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平凡的高中生坂井悠二，在回家的商店街上与忽然出现的少女被卷入非日常的世界。这位少女，“炎发灼眼的讨伐者”夏娜──讨伐干扰世界秩序的红世之徒的火雾战士的一员，告知了悠二他已经是已死的存在。为了保护身为特殊火炬“密斯提斯”的悠二，夏娜与欲针对他的红世之徒展开战斗。

原以为坂井悠二，会是一个怕死的火炬“密斯提斯”，却没想到悠二很关心他人，在校园被红世之徒的猎人法利亚格尼袭击时，夏娜使用了悠二身上的存在之力，因而发现了藏在悠二身上的宝具‘零时迷子’。

往后的日子将会有许许多多的红世魔王跟使徒一一来袭，夏娜的个人观跟感情也因为悠二而受到了影响。

60年前，一场前所未有的“失眠症”席卷全球，人们第一次意识到睡不着是何等痛苦，连续七八天无法入睡，折磨着发病者的脆弱的神经。精神崩溃、自杀、极端暴力事件频常发生。不久之后，一种特效药发明了出来，在“一场好梦”和“未知副作用之间”，一些人选择了后者。就这样，诞生出一种新种族——“嗜血种”。

那次事件后，世界上20亿人成为了嗜血种，顾名思义，嗜血种以人血为食，富有攻击性，一场战争毫无悬念的爆发了，也毫无悬念的以人类获胜，战后，人们用了“D-GPS”来控制嗜血者，每一个带上项圈的嗜血者，项圈会随着成长而变大且无法拿下，如果嗜血者攻击，则用手机启动激活报警系统，则让嗜血者无法行动，此后人类与嗜血种暂时达成了互不侵犯的协议。嗜血种也因为有人工血浆的帮助而不用去吸血。

由真第一次跟男生交往，不知道怎么办，就去找她的总角之交水科萤商量。结果萤却取笑她太纯真，而且不知为什么还吻了她。她们和彼此的男朋友一起举行双重约会，结果萤在约会途中开始对由真上下其手，还对由真做了连她男朋友都还没对她做过的事……

我们，有着不能对男朋友说的秘密。高中2年级的由真，过着对人生第一次交到的男朋友感到脸红心跳的每一天。和自己的儿时好友、受到男生欢迎的美少女萤商量交往方法的由真，因为没有恋爱经验而被取笑，还被做了从没和男朋友做过的恶作剧……。与萤之间逐步升级的隐秘之事。无法拒绝这种关系，不知何时开始深陷其中的由真。由这样两位有男朋友的女高中生编织而成的学园剧。

在人类的心理状态和性格倾向都将即时的数值化的未来。人们为了实现“好的人生”的数值指标，而将所有的感情、欲望、社会病态心理倾向等记录并管理起来。判断人类心之所在的方法，则是以某些人的个人灵魂本身作为标准，而这些被作为计测值的人们，他们被称为“PSYCHO-PASS”。其中与犯罪相关的数值也用“犯罪系数”来计测，犯罪者们就根据这些数值被制裁。维持治安的警察们常常和抓捕犯人们的行动部队“执行官”、以及监视指挥执行官们的“监视官”们一起作为一支队伍执行任务。自身就有着相当高的犯罪系数、能够接近犯罪根源的搜查官才能够成为优秀的“执行官”。

因为“执行官”也有着可能孕育成犯罪者的危险倾向，所以就需要对搜查行动有着冷静的判断力的精英“监视官”来监视。公安局刑事科一系的成员们各怀想法，虽然常常会与正义所在之处相悖却不得不继续执行任务。他们的所面临的彼岸将会有着什么。

第一季共22集，于2012年10月11日开始播放。新编辑版第一季共11集，于2014年7月11日开始播放。

第二季共11集，于2014年10月9日开始播放，完全新作剧场版「世界篇」于2015年1月9日公开。

剧场版三部曲《心理测量者 SS》于2019年1月开始上映。