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前传“Right of Left”
在“苍穹之战神”本篇(第一季)的一年前，不断隐匿自己从而躲避人类军和异界体(Festum)的追击的龙宫岛，即将遇上被Festum发现的危机。
尚未准备好战斗准备的龙宫岛，为了避过被Festum发现的危机而决定展开“L计划”，将岛的一部分、亚尔维斯的左翼部分“L区域”分离并开展为期2个月的远航，让敌人误以为该处是龙宫岛，从而保护本岛。
就这样，将陵僚及生驹祐未等8名少男少女，乘上“L区域”，并驾驶着对Festum兵器“Fafner Titan-model”投身于与Festum的战争中……
第一季
在一座落于太平洋的孤岛“龙宫岛”上，岛上的少年们在好奇心的驱使之下转开收音机，听到了未知者发出的声音：“你，在那里吗·(あなたはそこにいますか……)”。
在数年后的西历2146年，龙宫岛再次响起那把声音。有着金色外表、由硅所构成的未知生命“异界体(Festum)”袭击了龙宫岛，一口气摧毁了眼前的和平。 真壁一骑是个生长在日本而言十分乡下的龙宫岛上的少年──对他来说，像这样的和平是普通到不能在普通的。但当Festum开始攻击龙宫岛时，他才开始注意到他现在所拥有的和平生活不过只是个被创造出来的假象。为了取回自己的和平生活，他和同伴开始一起搭乘人类所创造出来的巨大兵器·法芙娜(Fafner)和Festum战斗──在激战的彼端，等待着他们的究竟是希望还是绝望……剧场版“HEAVEN AND EARTH”
在北极的“苍穹”作战的两年后，龙宫岛恢复至平和的日子，直至有一艘属于人类军的军舰冲上龙宫岛的岸边、一骑等人发现船舰上有一名沉睡的少年后，导致他们又开始再次与Festum进行战斗……
第二季
西历2150年，在四年前的“第一次苍穹作战”后，“异界体(Festum)”依然残酷的摧残着人类仅存的生活圈。在当时，夏威夷生存圈正遭受Festum攻击，正当负责守卫及支援基地的人类军仍顽强扺抗之际，新联合国总部却发出“交战规定α”以数枚核弹将基地以及其所在岛屿给摧毁，但出现在该处的阿撒谢尔型Festum却未受太严重的伤害。在之后的一年，再次隐匿于世界中的龙宫岛出现“状况”。过去曾几度袭撃岛屿的人类军再次出现传来救援的讯号，而率领部队的纳雷因将军却无敌意表明希望让双方的“希望”能够见面……
登场机体
亚尔维斯制法芙娜
Zero Fafner(ゼロファフナー)→英灵型 Zero Fafner操纵者：里奈父母→西尾里奈、西尾晖(剧场版、第二季)→西尾里奈、镝木彗(第二季)神剑型试作机，定位为要塞突击型。人类最初完成的法芙娜也是所有法芙娜的始祖型，是罕见的双人驾驶机体。正式名称是“Fafner Aegir-model(ファフナー·エーギルモデル)”，开发编号为“AGX”。机体内蔵核聚变炉、Festum核心，以及统括机体同化和情报处理及防止被读心的齐格菲系统的雏型(因此机体为双人驾驶)。
由西尾行美所设计，只制造出一架的最原始机体。由于内藏齐格飞系统，给予驾驶员的负荷相当沉重，为了配合动力炉的尺寸，机体高度几乎有近百米，机体搭载了大量武装，包括手掌部分的振动共鸣波及手臂部分的激光炮阵列。行美的儿子夫妇担任测试驾驶员，但是由于机体失控的意外，除了驾驶员还波及许多人牺牲。经过这个意外之后，行美便从第一线退下，将之后的开发工作交给日野洋治及光弘·巴特蓝，而此机体被放弃作为兵器使用，机体改装成亚尔维斯的辅助系统封印在龙宫岛内。
原为西尾里奈、西尾晖之父母驾驶，但他们因启动测试失败、被核心同化而死。在剧场版中由西尾里奈、西尾晖驾驶，在最终决战时卷入大爆炸中，生死不明，于第二季“EXODUS”中确认存活，在第24话中已经过改造并加装了卡农式加速器，拥有容纳和重现两名驾驶员各自的SDP的能力。
由于西尾晖遭受过度同化现象而全身结晶化宣告阵亡，故副驾驶由镝木彗接手，与里奈一同投入对抗亚特兰提斯星核和新联合国的最终决战。
Fafner Titan-model(ティターン·モデル)
于“RIGHT OF LEFT”登场的机体，机体颜色为红色。是神剑型实验机。经由日野洋治及光弘·巴特蓝的努力，将行美的理论与Festum的特质融合并开发的机型。他们成功精简动力炉，使机体缩小到第一型(Zero Fafner)的一半，共计制造了四架进行测试。因此驾驶者需轮流操作。
由于机体内藏齐格飞系统的组件，所以体积相比神剑型更为巨大。在开发当时因Festum在水中会无法结晶化的关系，因而设计成可以在水中活动以便在紧急时逃生。机体内部藏有气化爆弹“芬里尔”，由于威力强大，所以大多在自爆时使用。
因机体内藏齐格飞系统，Titan-model的驾驶员会较神剑型驾驶员更早出现同化现象。正因如此，此机型只有是极短的活动时间，操作时间限制为15分钟(平均一名驾驶者使用450秒)。主要武装为短剑型磁道枪及腕部内藏机枪和导弹。开发编号是TSX。
神剑型法芙娜(ノートゥング·モデル)
亚尔维斯开发的法芙娜，全高约35米。参考近藤彩乃的提案，将法芙娜与齐格飞系统分离的实战型。由于提升人体与机体的融合程度，可以进行细部的动作，但是这种机型会选择驾驶员，因此机体与驾驶员必须共同开发，而必须与艾贝利希机关携手合作。驾驶员必须要在染色体中具备特殊因子，且能够在脑内形成协同线路，因此驾驶员大多都是十多岁的青少年。机体内部藏有气化爆弹“芬里尔”，由于威力强大，所以大多在自爆时使用。驾驶员在驾驶机体时会透过“尼伯龙根系统”以精神控制进行操作。
经由协同线路驾驶法芙娜时的最大问题，就是驾驶员“除了驾驶之外的多余思绪与感情”。只要法芙娜的操纵程序越精密，驾驶员的多余思绪及感情就越会成为干扰因素，使得法芙娜的动作失控。为了避免这些干扰因素，皆城公藏的提议是“将人类所有的思绪或感情予以资料化”。借由这庞大的数据库，法芙娜得以分辨出“想要操纵的意志”以及“除此之外的思绪或感情”，而且还能不断检验“与驾驶无关的思绪或感情”，主动学习哪些是“想要操纵的意志”，使得该架法芙娜更能配合驾驶员的性格。因此这是一种能够“与驾驶员共同成长”的机型，只要相同的人驾驶相同的机体战斗，其动作跟速度都将飞跃性地提升。装甲板的构造是外层为陶瓷素材、内层为混合金属，并于中间夹入水银状液体的积层式装甲板。在受到战斗匕首之类的武器攻击时，陶瓷部分毁损并且金属部分遭到切开之后，液体部分将会硬化以吸收武器的破坏力。
与Titan-model最大的分别在于神剑型的机体内部并没有装上齐格飞系统。此本是为了减低齐格飞系统对驾驶员的负担而实行的处理措施，但之后因妙尼尔带来的资料解决了此问题的关系，而在第一次苍穹作战中将齐格飞系统的原型分割成四份，并装设在参与作战的四部法芙娜内。
龙宫岛上的法芙娜皆为此类型。设定上总共开发13机，小说版内容提及龙宫岛制造12机，动画第一季实际出场仅9机，直到剧场版“HEAVEN AND EARTH”中，才完整呈现出未曾登场之机体。而机体编号是使用德文数字命名，以罗马数字的方式漆于左膝以及背部。
在第二季中，在艾梅莉到访“女神的岩窟”、亚尔维斯获得了复数的新的核心后，现存的神剑型法芙娜和新造的第三改良型神剑型法芙娜SS开始有了新的变化(获得了与救世主型法芙娜类似的永劫导电回路)和拥有与Festum力量相同的超次元现象(Super Dimensional Power，简称SDP)。SDP的效果是对应个别驾驶员，当他们换乘其他机体时会带着原本的SDP过去而且会时弱化，只有原机才能发挥出最大的效能，驾驶员即使不驾驶法芙娜也能发动SDP，并会随着时间逐渐出现与过去不同的新同化现象(症状见个别角色项);织姬指这是星核守护了驾驶员们免于因过去的同化现象而死，但代价就是他们的肉体会逐渐变异。
Fafner Mk.I(Mark Eins)(ファフナー·Mk.I)→英灵型 Fafner Mk.I(Mark Eins)操纵者：皆城总士(RIGHT OF LEFT)→日野道生(第一季第23话)→雷加德(第三季)与Zwei、Drei及Elf为同型的机体，定位为泛用格斗型。机体颜色为银灰色。
皆城总士曾于“RIGHT OF LEFT”时试乘，但最后失败。机体于第一季因道生启动了“芬里尔”系统而自爆，道生的驾驶舱虽然弹射出去但遭伊敦的Mark Nicht抓住，并砸烂其头部。在第二季结尾到第三季之间重新制作出来并经卡农在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据改造成英灵型法芙娜，但在马里斯·艾克赛西亚带走两个世界语者孩童及当时年约两岁的皆城总士叛逃出海神岛时被雷加德给入侵并抢走本机Fafner Mk.II(Mark Zwei)(ファフナー·Mk.II)→英灵型 Fafner Mk.II(Mark Zwei)操纵者：藏前果林→真壁一骑(第三季)→马里斯·艾克赛西亚(第三季)与Eins、Drei及Elf为同型的机体，定位为泛用格斗型。机体颜色为藏青色。
机体曾于“RIGHT OF LEFT”登场。于第一季第1话因操纵者死亡而并没有出动，亦是唯一一部于“苍穹之战神”本篇中没有参与任何战斗的机体。其后机体的零件被用于修复在第一季第2话中受到严重损坏的Elf。在第三季中经卡农在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据改造成英灵型法芙娜，被一骑所驾驶并阻止马里斯·艾克赛西亚带走两个世界语者孩童及当时年约两岁的皆城总士却失败，但之后在一骑与其他人一同毁灭玛莱斯贝洛与马里斯共同建立的伪龙宫岛时被马里斯·艾克赛西亚抢走本机Fafner Mk.III(Mark Drei)(ファフナー·Mk.III)→英灵型 Fafner Mk.III(Mark Drei)操纵者：要咲良→卡农·梅芬丝(第一季第25-26话)→要咲良(Heaven and Earth、TV版第二季)与Eins、Zwei及Elf为同型的机体，定位为泛用格斗型。机体颜色为橙色。在Elf不在时，在与Fünf及Acht的队伍中负责主要的近战攻击。
剧场版中在最终决战时机体被击坠而卷入爆炸中，但咲良于第二季“EXODUS”中确认存活。
在第二季中初在咲良退下前线后用作无人机“骑兵型(トルーパー·モデル/Trooper Model)”的遥控终端实验机的研究，在第13话与Azazel型的战斗中，诱发出机体能让骑兵型法芙娜使用出分身的能力。
在第19话经卡农在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据改造成英灵型法芙娜Fafner Mk.IV(Mark Vier)(ファフナー·Mk.IV)→英灵型 Fafner Mk.IV(Mark Vier)操纵者：春日井甲洋
与Acht为同型的机体，定位为中距离支援型。机体颜色为灰色。
于第一季第9话因要救出驾驶者而放弃机体，之后机体被新联合国回收，并将驱动核转移至Mark Nicht。于剧场版中甲洋化为核心，以输入操作资料操作。之后被Mark Nicht击毁。
第二季第20话将海水转换成机体突然出现，同时解救被Azazel型抓住的天照。
操纵着对Festum带有毒效果的黑洞能力的法芙娜，目前出现的攻击应用是射击黑洞形式的子弹及炮击，或是以变形黑洞形式增幅剑型武器。
在第二季第25话经卡农在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据改造成英灵型法芙娜Fafner Mk.V(Mark Fünf)(ファフナー·Mk.V)操纵者：小楯卫→堂马广登(Heaven and Earth、TV版第二季)防御特化型机体。机体颜色为紫色。能使用装备于机体前方展开屏障，还能在装备展开时发动攻击。
机体在与新型种的人面狮身型Festum战斗时被破坏。于剧场版中被修复，并由堂马广登操纵。
第二季第15话时被新联合国的达斯汀以交战规定α射中机体驾驶舱而让其驾驶死亡，此机体而被拆解带走。其驱动核转移至新型的救世主型。
Fafner Mk.VI(Mark Sechs)(ファフナー·Mk.VI)操纵者：羽佐间翔子
与Sieben为同型的机体，定位为空战型。机体颜色为白色。机体背部装有飞行用推进器。
机体于第一季第6话中原本是准备交给人类军的，但是在Festum袭来时由翔子自愿搭乘来勉强出击。在准备和战斗经验均不足的情况下翔子选择与Festum同归于尽而自爆。
Fafner Mk.VII(Mark Sieben)(ファフナー·Mk.VII)→英灵型 Fafner Mk.VII(Mark Sieben)操纵者：远见真矢
与Sechs为同型的机体，定位为空战型。由于机体的颜色会使用最适任驾驶员的心理识别色，因此Mark Sieben使用真矢内心的颜色“紫色”。因为真矢的适性，机体装备了长距离射撃武器“龙牙”，担任长距离狙撃的支援;可借由Mark Sein的协助为狙击枪强化火力，并在第一季结尾摧毁北极星核。
Mark Sieben装载比一般法芙娜来得强力的垂直升降引擎，相对的没有战斗或紧急回旋用的推进器，一般的最高飞行速度为时速1680公里。实际上升极限为20000m，巡航速度为时速640公里。不过根据驾驶员的状态，也可能会发挥超乎平常的能力。例如在(第一季)第6话中，羽佐间翔子的神剑型法芙娜便激发出高于平常的能力，不只能抓起人面狮身型Festum飞到上空，甚至产生出高于火龙飞翼或是诺伦的推进力。这并非线路强度的影响，而是将压抑住的感情发挥到极限，也代表驾驶员意志的强度。
在第二季第25话经卡农在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据改造成英灵型法芙娜，而其能力是能作出多重锁定敌人。
Fafner Mk.VIII(Mark Acht)(ファフナー·Mk.VIII)→英灵型 Fafner Mk.VIII(Mark Acht)操纵者：近藤剑司
与Vier为同型的机体，定位为中距离支援型。机体颜色为绿色。
在第二季中在剑司退下前线后被用作无人机“骑兵型(トルーパー·モデル/Trooper Model)”的遥控终端实验机的研究。在第20话与Azazel型的战斗中，诱发出能修复其他机体损伤的能力。
在第19话经卡农所留下在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据的设计图改造成英灵型法芙娜，其能力能透过自机控制的骑兵型法芙娜遥距使用。
在最终决战前，为了配合剑司操作齐格飞系统，便将该系统移植到八号机上头。
Fafner Mk.IX(Mark Neun)(ファフナー·Mk.IX)→英灵型 Fafner Mk.IX(Mark Neun)操纵者：西尾里奈(Heaven and Earth、TV版第二季)第一季未登场的机体，首次于剧场版登场。Mark Acht的同型机，定位为中距离支援型。机体颜色为卡其色。主武器为火焰喷射器“沙罗曼达”。
在第7话与Azazel型的战斗中，诱发出机体能使用同Mk.Sein一样的同化能力来强化武器。
在第19话经卡农所留下在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据的设计图改造成英灵型法芙娜Fafner Mk.X(Mark Zehn)(ファフナー·Mk.X) →英灵型 Fafner Mk.X(Mark Zehn)→Fafner Mark alles操纵者：西尾晖(Heaven and Earth、TV版第二季)→真壁一骑(第三季)第一季未登场的机体，首次于剧场版登场。Mark Acht的同型机，定位为中距离支援型。机体颜色为灰色。主武器为长距离射撃武器“龙牙”。
于剧场版时自爆，在自爆前被甲洋救出。在第二季中重新制作出来应战。在第三季中经卡农在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据改造成英灵型法芙娜，被一骑所驾驶并用自身力量将本机改造成救世主型法芙娜Fafner Mark allesFafner Mk.XI(Mark Elf)(ファフナー·Mk.XI)操纵者：真壁一骑
与Eins、Zwei及Drei为同型的机体，定位为泛用格斗型。机体颜色起初为天蓝色，在修复后颜色与Zwei一样。
于第一季第2话中受到严重损坏，之后使用Zwei的零件修复。在被新联合国俘虏后其驱动核转移至Mark Sein。
Fafner Mk.XII(Mark Zw·lf)(ファフナー·Mk.XII) →英灵型 Fafner Mk.XII(Mark Zw·lf)操纵者：立上芹(Heaven and Earth、TV版第二季)第一季未登场的机体，首次于剧场版登场。Mark Drei的同型机。机体颜色为紫色。
主武器为适合其特性、安装于机体头部的特殊武器，除了可以加速冲撞敌人外，撞击目标后也可发射爆震波造成更大的二次伤害，或者发射能量炮对付中短距离敌人。
在第7话与Azazel型的战斗中，诱发出机体能使用跟Mark Sein和Nicht类近的自我再生和像人面狮身型一样能力的黑洞。
在第19话经卡农所留下在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据的设计图改造成英灵型法芙娜，24话显示其同化、再生能力足以抵抗迪亚波罗型的侵蚀，但在围攻下还是被压制在地上而不能动作。
最后芹为了履行与织姬一同守护龙宫岛的约定，连人带机与龙宫岛一同下沉，等待着未来龙宫岛重新被唤醒的那一天到来。
Fafner Mk.XIII(Mark Dreizehn)(ファフナー·Mk.XIII)→英灵型 Fafner Mk.XIII(Mark Dreizehn)操纵者：羽佐间卡农(Heaven and Earth、TV版第二季)→来主操(TV版第二季第24话)第一季未登场的机体，首次于剧场版登场，定位为格斗战特化型。机体颜色为红色。
在第二季初被用作无人机的研究，在第13话与Azazel型的战斗中，诱发出机体能预测未来的能力。
因为卡农消失所以没有改成英灵型，但依然持续有进行改良，后来成了操的乘机。操驾驶时的SDP为时间流动大幅减慢，他将之称为“让他看到许多个‘现在’”。
在第三季中经卡农在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据改造成英灵型法芙娜第三改良型神剑型法芙娜SS(第三改良型ノートゥング·モデルSS(ダブルエス))第二季登场的新系列神剑型法芙娜。目前只有三部机体。
Fafner Mk.XIV(Mark Elf改)“须佐之男”(ファフナー·Mk.XIV改，スサノオ) →英灵型 Fafner Mk.XIV [须左之男]
操纵者：御门零央
第二季登场的机体，以Mark Elf为原型而制造的新机体。临时登录名为“魔雾(フェート·フィアダ)”。机体颜色于初时为紫色，其后按机师意愿改为黑色。
在第7话与Azazel型的战斗中，诱发出机体能使用瞬间移动的能力，一开始仅限于自身的短距离瞬间移动与闪避(不太消耗体力)，后来可将自身连同周遭友军传送到稍远处的友军据点(使用后会有一段时间进入重度疲劳状态)。
在第19话经卡农所留下在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据的设计图改造成英灵型法芙娜Fafner Mk.XV(Mark Fünf改)“月读”(ファフナー·Mk.XV改，ツクヨミ) →英灵型 Fafner Mk.XV [月读]
操纵者：水镜美三香
第二季登场的机体，以Mark Fünf为原型而制造的新机体。临时登录名为“逆光剑(フラガラッハ)”。机体颜色于初时为紫色，其后按机师意愿改为粉色。
在第7话与Azazel型的战斗中，诱发出机体的神盾装备能像圣甲虫型一样反射敌人的攻击的能力，并能以装备制造屏障困住敌人，或者类似圣甲虫R型的扭曲力场绞碎敌目标，美三香称之为“高拜瞬闪”。
在第19话经卡农所留下在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据的设计图改造成英灵型法芙娜Fafner Mk.XVI(Mark Sechs改)“天照”(ファフナー·Mk.XVI改，アマテラス) →英灵型 Fafner Mk.XVI [天照]
操纵者：镝木彗
第二季登场的机体，以Mark Sechs为原型而制造的新机体。临时登录名为“命运石(リア·ファル)”。机体颜色为白色。
在第7话与Azazel型的战斗中，诱发出机体能于战斗时将收藏于武器库的武器瞬移至机体手中或者直接插在目标身上自动攻击的能力。能传送的不止实体物，能量体也可以。
在第19话经卡农所留下在未来的新型法芙娜Einherjar Model数据的设计图改造成英灵型法芙娜第四英灵型(Einherjar Model)神剑型法芙娜
虽然外观构造类似神剑型，但设计概念与在这以前的所有法芙娜完全不同，为用尽所有(包括已知和正在研究中)能抵抗和减缓同化现象的手段(统称“卡农式加速器”)让驾驶员“能驾驶法芙娜多一点”、着眼于减少驾驶员消耗和负担同时加强机体性能和SDP效果的方向。同时机体内设置了能让驾驶员与法芙娜核心同步的系统，似是能用以与戈尔迪亚斯结晶柱群和龙宫岛的星核共享某些情报。
·头部传感器构造为透明护罩内包多个大型镜头(现行机都采用大量小型传感器组成的复眼式阵列)，颜色为红色。肩甲下方装有疑似辅助推进器的构造。
·在卡农的预知未来里初次出现时，全机泛著有如Festum一般的金色。
第二季17话由卡农预知未来后，在自己消失前将所得到的改造数据资料并加以设计成新一代法芙娜，其名为英灵型法芙娜，并把此机型的设计并留下给亚尔维斯。
第二季19话中在Walker袭击龙宫岛时亚尔维斯动员所有人力在一个月内依照卡农所留下的设计图将除了Mark Dreizehn外的神剑型法芙娜改造成英灵型神剑型法芙娜，其机体能力不变只大幅降低驾驶者同化副作用及加强驾驶者机体能力。在第三季时所有神剑型法芙娜都被改造成英灵型法芙娜骑兵型法芙娜(トルーパー·モデル)
第二季登场的新系列量产型法芙娜，是神剑型的无人机，机体体型相比神剑型较小和拥有不用装备火龙飞翼就能飞行。机体经由驾驶载人型法芙娜的驾驶员透过斯雷普尼尔系统遥距操控，目前只有八部。武装为拥有与剑型磁道枪同等机能的长剑和左手臂的与Mark Fünf同等机能的神盾装备。在第三季中已开发出六部骑兵型的衍生型号突击型(是胸部内置Mark Fünf同等机能的神盾装备的“突击型”，并通过合作部署可以展开出与Fafner Mk.XV [月读]相同的“制造屏障困住敌人”的超次元现象(Super Dimensional Power，简称SDP))。
人类军制法芙娜
巨兽型(メガセリァ◇·モデル，Megatherion Model)新联合国所生产的法芙娜。全高约43m。量产型机体，在世界上只制造了800架。于作中主要驾驶者为日野道生，其机体的颜色为蓝色，更刻有编号“666(TRIPLE SIX)”。而量产机的机体颜色为灰色，并于最终话登场。机体识别号码为“J-013”。
机体名来自《圣经》启示录中登场的“巨大野兽”。
相比红衣魔女型及灵智型，此机拥有更厚重的装甲，在形成协同线路时会造成很大的心理压力，要是精神不够强韧便无法驾驶。
红衣魔女型(ベイバロン·モデル，Babalon Model)新联合国所生产的法芙娜。全高约38m。量产型机体，在世界各地上大约只有200架。于作中主要驾驶者为卡农·梅芬丝，其机体的颜色为红色。而量产机的机体颜色为灰色，并于最终话登场。机体识别号码为“J-017”。
机体名来自《圣经》启示录中登场的巴比伦大淫妇。意味着拥有强大力量的“红衣魔女”。
相比巨兽型及灵智型，此机体相当的轻巧灵活，是一种适合女性来操作的机型，因此此机型被称为“红衣魔女型”，而机体颜色大多是红色。
灵智型(グノーシス·モデル，Gnosis Model)新联合国所生产的泛用法芙娜。全高约20m，机体颜色为深绿色。
此为人类军最基本的机型，在世界各地大约制造了30000架，在各部队中算是标准配备。
机体的右手为机关炮，左手为磁道炮。因机体拥有模拟协同线路，即使不是适任者，只要接受过某种程度的学习和训练便能操作。在对Festum的战争中被用作新联合国的主力。
救世主型法芙娜(ザルヴァートル·モデル)
第一季登场，为了与Festum的最终决战而开发的最新型法芙娜，移植了神剑型的驱动核。此机型共开发了两部机体，各自拥有同化机能并拥有超高的机体性能，均优于亚尔维斯所拥有的神剑型。
虽然此机型的开发者为日野洋治及光弘·巴特蓝，但他们的设计思想却不同。洋治的设计目的为尽可能使更多的士兵(操纵者)能够生存，而光弘的设计目的则为尽可能消灭更多的敌人(Festum)。
因机体内藏齐格飞系统，操纵者会出现加速同化现象的副作用，一旦操纵者被同化，机体便会自行启动芬里尔系统并将机体炸毁，也为了不被任何人得到这项技术，芬里尔的量足为其他量产机体的三倍之多。
在第二季初，两部机体因过于危险而被分别封印，并打算在取出机体核心后分解，但在拆除了限制器而尝试取出核心时，因机体的外部机材自行同化以修复被破坏的部分而告终。其后在日野美羽及派遣部队进行岛外派遣时，因察觉美羽及部队会遇到危险而觉醒的皆城织姫命令一骑及总士驾驶Sein及Nicht前往支援而解除封印。
在第二季第20话时人类军利用广登的Mark Funf成功开发出第三台救世主型 Mark Raison，问题是一般驾驶上坐上去马上会被同化，因同化同时绘导致人格会大幅度的崩溃，为应对此问题他们使用了“人偶(Puppet)”
Fafner Mk.Sein(Mark Sein)(ファフナー·Mk.Sein(マークザイン))操纵者：真壁一骑→日野美羽(第三季)
Sein在德文中意为“存在”。
本机体由日野洋治的团队所设计，原本预计给日野道生使用，后来因为道生操作法芙娜的年龄上限而一度作罢;又由于伪装为真壁红音的妙尼尔与洋治接触，洋治将本机体借由妙尼尔之手托付给一骑。
只有一骑可以驾驶Mark Sein。驱动核转移自Mark Elf，原来的外观类似于Mark Nicht，在一骑初次驾驶后因为与Festum首次同化而发生了变化。
至今的法芙娜只需要成为“不同的自己”就能操纵，但Mark Sein的驾驶员必须成为“不同的事物”才能发挥同化能力。比方说“是否能接受自己的手变成一把枪”，一骑是在战斗的意志、对总士的信任、加上与他共同感受一样的知觉，才能承受得住这种状态。将这种状态继续演变，只要能够接受“存在本身化为另一种事物”的感觉，Mark Sein将更加发挥出它的实力，然而一骑将会无法承受这种状态。
另外驾驶Mark Sein会使得同化现象持续进化，也代表着更加接近死亡。后根据一骑在第二季第一集表示，由于驾驶Mark Sein，他的寿命仅剩余约三年的光阴。
Fafner Mk.Nicht(Mark Nicht)(ファフナー·Mk.Nicht(マークニヒト))操纵者：狩谷由纪惠(第一季第23话)→伊敦→来主操(Heaven and Earth)→皆城总士→转生的皆城总士(第三季)Nicht在德文中意为“不存在/虚无”。
本机体由光弘·巴特蓝的团队所设计，本来打算让狩谷开始操作该机体，但是因为伊敦入侵然后杀死狩谷后将控制室给砸烂导致光弘·巴特蓝因此丧生;之后由于多次战斗中不断易主，最后落入亚尔维斯军的手中并封印到石棺内。
由于与Mark Sein同为用作最终决战兵器的机体，因此对于驾驶员的身体负担很重，驾驶员的意志力将会左右机体的攻击力。Mark Nicht比Mark Sein更加重视威力，加上装甲也更为强化，因此需要极高的线路形成值，座位后方也装有形成线路所需的强化元件。TV故事中的造型与Mark Sein的原本外观相同，但颜色为黑色，驱动核转移自Mark Vier。剧场版中由Festum所重现的机体外型大幅改变，带野性感的外型，颜色为紫色配有部分绿色发光部位。
Fafner Mark Raison(Mark Raison)(ファフナー·Mark Raison(マークレゾン))操纵者：远见真矢(测试驾驶员)→强纳森·光弘·巴特蓝(亚特兰提斯星核)Raison在德文中意为“存在目的/理由”。
《EXODUS》时人类军利用Mark Funf成功开发出的第三台救世主型，由赫斯特·盖洛普的团队主导开发。
一般驾驶员坐上去马上就会被同化，即使换成人偶也会在驾驶过程中因同化而人格崩溃，赫斯塔于是想到了让龙宫岛的驾驶员上去驾驶测试机体，遂派遣达斯汀部队捕获亚尔维斯的神剑型，而实际上担任测试驾驶员的真矢(实为战俘)也的确承受到住同化现象并成功启动它。
但在第23话本机理所当然地又被亚特兰提斯星核给夺去，并成为Vagrant的媒介。拥有与Mark Sein类似的同化攻击强化能力，透过与Vagrant连结更能作出广域光线、展开虫洞吸收目标等的攻击。武装可谓集过去所有法芙娜系列之大成，加上Vagrant的辅助更可谓万夫莫敌，龙宫岛的法芙娜部队完全不是它的对手。
Fafner Mk.Alles(Mark Alles)(ファフナー·Mk.Alles(マークアレス))操纵者：真壁一骑
Alles在德文中意为“全部”。背后有超越Mk.Sein及Mk.Nicht以及最后的法芙娜之意。
真壁一骑最终座机。
王座型(トローンズ·モデル，Thrones Model)于第二季登场。大队指挥官的机体。人类军最新锐的法芙娜之一，是巨兽型的后继机。型号名来自“座天使(拥有多眼之天使)”。
须同时维持与尼贝隆根系统的连结、以及掌握系统回传的各机状况资料，因此会对驾驶员会造成强烈的负担。因是巨兽型的发展后继机，在形成协同线路时一样会有很大的心理压力。机体具有能远距离强行启动各下属机的芬里尔系统的能力，用途与亚尔维斯的齐格飞系统颇为相似。
于作中空战型的王座型法芙娜称为“拉斐尔”，而陆战型则称为“圣德芬”。外观上最大的特点是背部的六枚翼式推进器，左臂外侧还装有大型格斗爪。常用武器为外装多种装备的步枪、镭射狙击步枪、腕部内藏类似拳刃型磁道枪的等离子手枪。
宰治型(ドミニァ◇ズ·モデル，Dominions Model)于第二季登场。中队指挥官的机体。人类军最新锐的法芙娜之一，是救世主型的大量生产型，但因内藏的核心的出力不足，远不及Sein或Nicht。型号名来自“主天使(任务控管的天使)”。
移植的Festum因子的状况良好，又能抵挡同化促进，且有着统领其余三机战斗的优秀续战力的人，唯有同时满足这三样条件才能搭乘的机体。
于作中空战型的宰治型法芙娜称为“加百列”。常用武器为外装多种装备的步枪、射钉枪和类似剑型磁道枪的等离子步枪、腕部内藏类似拳刃型磁道枪的等离子手枪。
力能型(パワーズ·モデル，Powers Model)
于第二季登场。一般机体。人类军最新锐的法芙娜之一，是灵智型的后继机。型号名来自“能天使(巡视并警戒着恶魔入侵的天使)”。
即使是非适性者也可以透过移殖因子与同化促进剂勉强当上驾驶员，为了能让更多人可驾驶，加装了能增强驾驶员适性的系统，因此比其他机种大了一圈。但是驾驶员结晶化的几率很高，亦很容易因无法发挥抗同化机能而成为Festum的饵食。是以用于可大量动员的警备兵为前提所制造的机体。
于作中陆战型的力能型法芙娜称为“奥林比亚天使”，而第2话比利所驾驶的空战型则称为“艾瑞尔”(两机不同的地方只在于机体肩部的飞行配件)。主武器为机体安装在肩甲下方的右侧为5000发机关炮、左侧为60发的导弹吊舱还有挂在肩甲上的一把单刃高热链锯剑。
东叶月(能登麻美子 配音)爱上了身为同性的初美(清水爱 配音)，然而，她深爱的人儿却在十六岁生日那天莫名消失了。为了寻找初美，叶月来到了图书馆，在这里，等待着她的是名叫莉莉丝(小林沙苗 配音)的图书管理员。莉莉丝告诉叶月，初美的真身其实正是创世始祖夏娃，此时的她正在无数个平行空间里的某一个中生活。
莉莉丝意外发现叶月的样貌和亚当很像，因此而爱上了她，于是，两人结伴，踏上了寻找初美的旅途。穿越在一个又一个迥异的世界中，遇见各种各样的旅人，叶月和莉莉丝并不知道，这趟旅途的终点在哪里，亦不知初美是否会在那里等待着她们。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 葉月 | 叶月 | 望月智充 川濑敏文 |
山口祐司 西村纯二 |
山口祐司 | 堀越久美子 |
| 2 | 蓉子 | 蓉子 | 川濑敏文 | 西村纯二 | 佐藤照雄 | 江森真理子 |
| 3 | ジル | 吉尔 | 望月智充 中瀬理香 |
南康宏 林有纪 虎田功 |
南康宏 | 友冈新平 |
| 4 | マリエル | 玛莉艾尔 | 中瀬理香 | 林有纪 | 关崎高明 | |
| 5 | クイル | 葵尔 | 白根秀树 | とくしまひさし | 吉田俊司 | 塩川贵史 中野典克 |
| 6 | ミルカ | 密尔佳 | 望月智充 | 山本秀世 | 佐藤照雄 | 坂井久太 |
| 7 | 初美 | 初美 | 川崎逸朗 | 冈本英树 | 堀越久美子 | |
| 8 | 藤姫 | 藤姬 | 白根秀树 | 小林孝嗣 南康宏 |
南康宏 | 友冈新平 |
| 9 | メイリン | 梅凛 | 白根秀树 中瀬理香 |
小林孝嗣 小仓宏文 |
林有纪 | 江森真理子 |
| 10 | レイラ | 蕾拉 | 中瀬理香 望月智充 |
新留俊哉 山口祐司 川崎逸朗 |
鸟羽聪 | 关崎高明 |
| 11 | 玉藻の前 | 九尾妖狐 | 佐藤照雄 | 中野典克 门智昭 |
||
| 12 | ガルガンチュア | 格尔刚裘亚 | 中瀬理香 | 山本秀世 | 南康宏 | 堀越久美子 |
| 13 | リリス | 莉莉丝 | 望月智充 | 川瀬敏文 | 冈本英树 | 西田亜沙子 |
平凡得不能再平凡的高中生涩谷有利，在一次偶然打抱不平的过程中，被一群不良少年拉进女厕所中报复。然而，就在他无比落魄的时刻，更加莫名其妙的事情发生了，他被抽水马桶冲到了一个异世界。一头雾水的有利，初来乍到就被认定是这个异世界中真魔国的魔王陛下。从此，他那令人啼笑皆非的魔王经历正式拉开了帷幕。他的身旁开始被四个性格各异的帅哥包围；他不知所谓地和俊美异常的美少年订婚；在没有知觉的情况下变身为真正的魔王；更别提的是被卷进外交冲突和宫廷政变中……总之，他的生活发生了彻头彻尾的变化，但他仍然能够返回现实世界，享受一段平凡的高中生活，然后又在某个意想不到的时刻，掉进水中重返魔幻世界，经历一次新的冒险。有利和他身边的四个帅哥，在今后多变的生活中还会有怎样离奇的经历，谱出怎样的笑谈呢？让我们就从今开始，就和这个善良单纯又有点傻气的魔王一起冒险……
日本史考试中获得了不及格分数的六合鸨时只好利用春假来补习，因此他来到大江户幕末巡回展。碰到了同学筱之女绀，就当他和筱之女在这个充斥着各种高新技术的会场内逛来逛去时，转头不见了筱之女，正当他正打算通过里面的一座桥的时候，被突如其来的谜之妖鵺袭击。
千钧一发之间被某位少女朽叶所救助。不过，等他回过神来他才注意自己不在大江户幕末巡回展，是个与原来自己的世界完全不同的地方，刚刚不见的筱之女也出现在身边，不过却变化很大，还说“你所谓的刚不见一会，对我来说已经两年了！”雨夜之月……就是“雨月”。
每集列表
|
话数
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日文标题
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中文标题
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脚本
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演出
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作画监督
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|---|---|---|---|---|---|
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第一夜
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雨夜之月
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雨夜之月
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古桥一浩
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吉田俊司
|
田头忍
|
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第二夜
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狗をよぶ声
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犬吠之声
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石井久志
|
中山敦史
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渡边由香里
|
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第三夜
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化け物道中
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妖物道中
|
寺东克己
|
小林浩辅
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浅井昭人
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第四夜
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犬神と姫神
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犬神和姬神
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小仓宏文
|
江森真理子
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|
|
第五夜
|
暁と目覚め
|
破晓和觉醒
|
池田邦光
|
久保太郎
|
中本尚子
清水胜祐
|
|
第六夜
|
澪标
|
航标
|
后藤圭二
|
土屋浩幸
|
金顺渊
高桥敦子
|
|
第七夜
|
暁降ち
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破晓时分
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高桥成世
|
中山敦史
|
渡边由香里
|
|
第八夜
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薄暮花が眠る
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黄昏花睡
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江岛泰男
|
吉田俊司
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河南正昭
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第九夜
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春昼
|
春昼
|
小林浩辅
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中岛美子
浅井昭人
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第十夜
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そして、日は阴り
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于是乎日隐
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丸山由太
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谷圭司
冈崎洋美
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第十一夜
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木の暗茂
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混乱树阴
|
小仓宏文
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江森真理子
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第十二夜
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児手柏の両面
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侧柏叶两侧 难断是非
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石井久志
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中山敦史
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渡边由香里
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第十三夜
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高岭颪の虎落笛
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高山风 呼啸而下
|
田头忍
|
土屋浩幸
|
田头忍
|
突然被父亲赶出家里的少女“拉瑟尔”，遇到了一位叫做“亚尔赛德”的青年。亚尔赛德旅行的目的是为了寻找杀父仇人。拉瑟尔觉得这样的人生太过黑暗，于是便宣战“你那无趣又‘黑白’的人生，我要让它变得有趣而且是彩色的！”于是，怀着不同目的的两个人，便开始一起旅行。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1幕 | 永遠のともしび | 永恒的灯火 | 今川泰宏 | 高本宣弘 | 浅井昭人 | |
| 第2幕 | きずあとのきず | 伤后边的伤 | 石井久志 | 八寻裕子 | ||
| 第3幕 | かくもささやかな子守唄 | 如此细微的摇篮曲 | 高本宣弘 | 小仓宏文 | 高桥敦子 | |
| 第4幕 | 楽園に触れるなかれ | 禁触乐团 | 小林浩辅 | 小泽円 | ||
| 第5幕 | てのひらのたいよう・前編 | 手掌中的太阳・前篇 | 志村宏明 | 丸山由太 | 近藤源一郎 中岛美子 |
|
| 第6幕 | てのひらのたいよう・後編 | 手掌中的太阳・后篇 | 池田邦光 | 土屋浩幸 | 浅井昭人 | |
| 第7幕 | 花が咲いたら | 花开之后 | 石井久志 | 八寻裕子 | ||
| 第8幕 | ゆくさきをしらない・前編 | 不知去向何方・前篇 | 神谷纯 | 高本宣弘 | 饭饲一幸 | |
| 第9幕 | ゆくさきをしらない・後編 | 不知去向何方・后篇 | 柳泽哲也 | 小林浩辅 | 藤井まき | |
| 第10幕 | 君に贈ろう | 赠送你 | 今川泰宏 远藤海成 |
高本宣弘 | 小林利充 |
|
充满神秘气息的古代土地“上津未原”，那是发生在比这个国家的历史还要早的从前的事。不现实的原定、痛彻心肺的感情，在这片不吉利却又美丽的土地上深深的扎根。以统治著上津未原的“桃歌台学园”和上津未原的豪门家族“守东家”的人们为中心展开了一段幻想奇妙的恋爱绘卷。
虽然本作是《无颜之月》的续作，但除了本作中守东由美子的母亲是无颜之月中的由里子之外，TV版和无颜之月无太多关系，所以两部可以说是独立的。
动画时间顺序
动画版并不是按照时间顺序来展开故事的，除了第25集是公认的大结局，必须放在最后观看以外，其他地方几乎可以说是倒序。
按事件时间顺序排列：
19，26，24，23，22，21，20，18，17，16，15，14，13，12，11，10，09，08，07，06，05，04，03，02，01，25。
能看懂故事内容的顺序：
26，24，23，22，21，20，19，18，17，16，15，14，13，12，11，10，09，08，07，06，05，04，03，02，01，25。
注：虽然第19集的时间是最早的，但片中不是所有情节都发生在第26集之前，所以放在中途观看效果更好。
每集列表
| 制作No. | 标题 | 假名 | 脚本 | 绘画 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 桜 | サクラ | 望月智充 | 山口祐司 | 吉田俊司 | 近藤源一郎 |
| 2 | 歌 | ウタ | 山本秀世 | 小林浩辅 | 沈宏 | |
| 3 | 剣 | ケン | 今千秋 | 浅井昭人 | ||
| 4 | 冠 | カンムリ | 喜多谷充 | 中山敦史 | 八寻裕子 | |
| 5 | 仏 | ホトケ | 中野典克 山口祐司 |
丸山由太 | 石原恵 | |
| 6 | 蝶 | チョウ | 笹野恵 | 高本宣弘 | 山崎茂 | 清水胜祐 神原大仁 |
| 7 | 暗 | ヤミ | 中濑理香 | 喜多谷充 山口祐司 |
吉田俊司 | 徳田梦之介 |
| 8 | 冰 | コオリ | 寺东克己 | いまざきいつき | 津田崇 河野纮一郎 |
|
| 9 | 雪 | ユキ | 锦纪和 | 小仓宏文 | 浅井昭人 | |
| 10 | 血 | チ | 望月智充 | 青木新一郎 | 小林浩辅 | 末广直贵 |
| 11 | 祭 | マツリ | 山本麻里安 | 藤原良二 中野典克 |
高田昌宏 己叶鹰太 |
谷圭司 神原大仁 |
| 12 | 命 | イノチ | 笹野恵 | 藤原良二 | 土屋浩幸 | 高桥敦子 |
| 13 | 馆 | ヤカタ | 山本麻里安 | 川崎逸朗 | 吉田俊司 | 佐藤义和 中野典克 |
| 14 | 旅 | タビ | 望月智充 | 山本秀世 | 丸山由太 | 塩川贵史 |
| 15 | 暦 | コヨミ | 绵纪和 | 高本宣弘 | 石井久志 | 阿部智之 |
| 16 | 星 | ホシ | 笹野恵 | 小林浩辅 藤原良二 |
小林浩辅 | 沈宏 |
| 17 | 月 | ツキ | 望月智充 | 藤原良二 山口祐司 |
秋田谷典昭 | 近藤源一郎 |
| 18 | 海 | ウミ | 清水爱 | 小仓宏文 | 清水胜祐 神原大仁 相坂ナオキ |
|
| 19 | 幕 | マク | 望月智充 | 山本秀世 | 吉田俊司 | 塩川贵史 |
| 20 | 桃 | モモ | 锦纪和 | 青木新一郎 山口祐司 |
土屋浩幸 | 浅井昭人 |
| 21 | 园 | ソノ | 能登麻美子 | 望月智充 | 小林浩辅 | 中野典克 佐藤义和 小泽円 |
| 22 | 阴 | カゲ | 山本麻里安 | 川崎逸朗 | 石井久志 | 八寻裕子 |
| 虐 | ギャク | |||||
| 23 | 嫁 | ヨメ | 笹野恵 | 柳沢テツヤ | 笠井信児 | 尹贞凞 |
| 24 | 绫 | アヤ | 望月智充 | 高本宣弘 | 小林浩辅 | 高桥敦子 |
| 25 | 〆 | エックス | 高本宣弘 山口祐司 |
吉田俊司 | 浅井昭人 | |
| 26 | 华 | ハナ | 山本秀世 山口祐司 |
丸山由太 | 近藤源一郎 |
|
HUDSON会社今日于“东京游戏展2003”中召开PS2用著名美少女AVG游戏移植作《向北去。～Diamond Dust～》的展示活动，制作人广井王子以及音乐制作、声优等登台介绍了该游戏，其间广井王子紧急宣布该游戏名作将TV动画化，动画分为12话制作。曾经感动了一大堆恋爱游戏爱好者的《向北》这次要进攻动画界。（《向北》的原作监督是负责《樱大战》的广井王子）自从最新的游戏《向北 Diamond Dust》发售以来同样得到不少玩家的好评，因此AT-X公司决定连同Sky PerfecTV！一起把作品动画化。动画名称是《向北 ～Diamond Dust Drops～》，故事讲述了北海道女子的浪漫故事。本作从4月7日的崎玉电视上开始播放，喜欢系列作品的你又怎么能错过呢？
每集列表
| 集数 | 名称 | 剧本 | 情节提要 | 制作 | 动画导演 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 函馆 ~ 茜木温子 前篇 | 山口亮太 | ボブ白旗 | 千叶道徳 河南正昭 |
|
| 2 | 函馆 ~ 茜木温子 后篇 | 西村纯二 | 柳濑雄之 | 清水博明 | |
| 3 | 〜北见〜白石果铃 前篇 | 冈田麿里 | 林有纪 | 樱井正明 | |
| 4 | 〜北见〜白石果铃 后篇 | 下平律 | 关崎高明 | ||
| 5 | 〜札幌〜朝比奈京子 前篇 | 花田十辉 | 西村纯二 | 御神崎海 | 门智昭 |
| 6 | 〜札幌〜朝比奈京子 后篇 | 山本秀世 | 柳濑雄之 | 清水博明 | |
| 7 | 旭川 ~ 北野须绪实 | 冈田麿里 | 川濑敏文 | 林有纪 | 徳田梦之介 |
| 8 | 〜札幌〜催马楽笙子 前篇 | 泽田薫 | 铃木芳成 | 冈本英树 | 关崎高明 |
| 9 | 〜札幌〜催马楽笙子 后篇 | 下平律 | 门智昭 | ||
| 10 | 〜帯広〜原田明理 前篇 | 佐藤卓哉 | 室谷靖 | 松本朋之 | |
| 11 | 〜帯広〜原田明理 后篇 | 小寺胜之 | 鹿岛典夫 | 松下清志 | |
| 12 | 钻石尘篇 | 山口亮太 | Bob白旗 | 中岛弘明 室谷靖 |
大久保修 |
| 13 （DVD-BOX特典） |
~~芬兰旭川〜北野芬兰 | 泽田薫 | 下平律 | 刚田隼人 | 畑智司 |
公元2195年，谜一般的兵器群“木星蜥蜴”突然出现，并以压倒性的战斗力占领了火星的殖民地以及月球的背面。地球的各地均有被称为“郁金香”的母舰降落。与此同时，民间企业尼尔加重工(ネルガル重工，NERGAL)完成了实验战舰ND-001抚子号(ナデシコ，Nadesico, 纳迪斯高/力高号)的建设。
即使是对着木星蜥蜴的兵器，装备在抚子号上的兵器依然具有技术上的优势，包括扭曲力场(Distortion Field)防护罩以及重力波炮，使得抚子号成为了当时唯一能与木星蜥蜴抗衡的战舰。在人员的任命上，由于采取了“能力一流，不问性格”的选拔方针，结果使得整艘舰的工作人员都是些有点“特殊性格”的人。
火星出生的主角天河明人，在一次偶然的机会遇见了儿时玩伴御统百合香。想再次与百合香相会的明人，一直跟在她的后面，并意外地登上了准备出港的抚子号。其后明人虽然被聘请为抚子号的厨师，但却发生了一些意外，使得明人要驾驶舰载的机动兵器艾斯特巴利斯(Aestivalis)进行战斗……
本故事就讲述一班在抚子号上的成员的经历，他们一方面和木星蜥蜴作战，另一方面又要在地球政府吞并的压力下力求独立自主，而他们随着不断的战斗，渐渐揭开隐藏在背后的惊人事实真相……
《鬼眼狂刀》改编自上条明峰于1999年至2006年连载于《周刊少年magazine》的同名漫画。
背着药，穿着太极衣的买药郎中壬生京四郎(小西克幸 配音)因为吃白食被官府悬赏一百文。“赏金侠女“椎名由夜(堀江由衣 配音)为了这一百文追踪京四郎，不负众望，终于成功将他拿下。不巧，在押送途中碰到京四郎原来的仇人找来寻仇，两人对战的时候,京四郎竟然爆发出一个由夜从未见过的陌生人格，而这个陌生人格的主人竟然是斩杀千人的通缉犯——鬼眼狂刀。原来壬生京四郎与鬼眼狂刀“狂”曾经进行过一次决斗，“狂”真正的肉身被封印在寒冰里，而灵魂则附在京四郎身上。故事也由此展开...
2002年7月至12月在东京电视台系列(濑户内电视台之外)首播。全26话。内容约仅漫画第1～17册的剧情进度加上动画原创剧情，与原作的设定、剧情展开及结果、人物背景大不相同。舞台设定很显然的呈现出与史实不同的平行世界，但强调有经过时代的考证，所以基本上还是有根据历史事实呈现。
而在这部动画的故事是在说关原之战时有颗巨大陨石坠落，从此剑妖在世界上猖狂。另外从十二神将篇开始，与敌人进行对战途中剑妖化。
夕丛雾香就读于日本某高中，因为失去了记忆、而且经常被追杀，却能如本能反射一般，用家中找出的手枪将前来的杀手击杀。雾香为了寻找自己的过去，在不知名原因的驱动下，找了知名杀手蜜蕾优.布克来帮忙。
蜜蕾优.布克是一位孤独的职业女杀手，因为全家人都被杀害，所以成为女杀手来复仇。由于雾香所拥有的一个怀表，正是找到真凶的线索，而那些人也还是会继续追杀雾香，所以她决定暂时跟雾香合作。并且约定好，虽然联手合作，但等到一切真相都已明白的时候，蜜蕾优将会杀了雾香，以保住自身的相关秘密。
米雷优将这项任务定名为Noir，于是开始了名为Noir的计划。但Noir真正的意思是…? (noir是法语的“黑”。但在本片中指的是…)
故事大纲
在游戏版本中，随着选择的不同，后面剧情亦会出现极大改变。游戏共有3条主线故事：“Fate”、“Unlimited Blade Works”及“Heaven's Feel”。玩家必须依次完成篇章才可解锁下一个线路。
序章
传说，在日本的某个名叫“冬木市”的城市里，每隔数十年，会出现能实现其持有者所有愿望的宝物“圣杯”。7名魔术师(御主(マスター，Master))与7名使魔(从者(サーヴァント，Servant))签订契约，为了争夺圣杯而参与“圣杯战争”。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。但是，这场战斗和魔术是完全对公众隐藏的。
高中二年级的冬天，远坂凛继承了在上次圣杯战争中丧生的父亲的遗愿，参与圣杯战争。凛召唤了一名男性从者，但是由于他对年轻的魔术师凛采取了轻视的态度。为了使他按自己的意愿行事，凛使用了次数有限的绝对命令权：令咒。虽然由于命令抽象而效果甚微，但出于作用于他的强大魔力，这名从者承认凛是他的御主，自己是Archer(弓兵)的从者。
第二天，凛注意到学校里被设立了一个以危害校园内的人员而获得魔力为目的的结界，于是在学生不在的夜间开始调查，期间遭到了别的从者Lancer(枪兵)的攻击，Archer便与之战斗。但是，一名学生目击到了这场战斗，Lancer为了封口而杀害了那个学生。那位学生名叫卫宫士郎，因为有重要的缘分，远坂凛用父亲留下的吊坠中的魔力救下了他，但是注意到Lancer不会放过死而复生的目击者后，为了保护士郎和Archer一起赶往了士郎的家(卫宫邸)，却在卫宫邸前被新的从者袭击。那个从者是一个身材矮小的金发少女，是凛真正希望召唤的从者：Saber(剑士)。
卫宫士郎是10年前(1994年)发生的冬木市火灾的幸存者，曾由其养父教学了基本的魔术，是一名半吊子魔术师。2004年2月2日晚，士郎在夜晚的学校偶然目击了从者Archer和Lancer之间的战斗，被Lancer杀死后幸得远坂凛用父亲留下的吊坠中的魔力所救，随后回到了家。而他没死的事很快被Lancer知道，刚到家不久就被Lancer追杀。他逃到了院子里的仓库里，发现藏在地上的魔法阵发动了，无意中召唤了从者之一的Saber(剑士)，被卷入了圣杯战争。士郎希望继承在灾难中救了自己的亡父卫宫切嗣的理想，成为“正义的伙伴”。士郎同意以御主的身份参与战争，以防止其他御主造成进一步的灾难，导致十年前的悲剧再度重演。
故事结局
原著游戏中，故事结局共有45个。其中Bad ending/Dead ending出现了四十次，不过于其中一个结局中，士郎虽然死亡，此结局仅被归类于Normal End;最后五个以胜利者身份完成第五次圣杯战争的正面结局(并非所有Bad Ending士郎皆无法胜利，只是就剧情来说是属于负面结局)。而五个胜利的结局分别为：
Fate(Saber路线)
唯一结局：梦的延续
完成圣杯战争，完成与士郎的约定，破坏圣杯后，Saber终于可以放下从者的身份，微笑着对士郎说出“我爱你”。得到解脱的王回到自己的时代，归还精灵之剑，带着王的骄傲，在树下平静地安息，2006年Studio Deen制作的Fate线电视动画即以此作为结局之基础。
Unlimited Blade Works(凛路线)
True End：Brilliant Years
与士郎和Archer的相遇，使Saber坚定了自己的信念。带着对士郎的情感，Saber和Fate路线一样，继续走完她的旅途。Archer在朝阳下离去，将过去的自己托付给凛。士郎与凛经过残酷的战争后，士郎跟随凛学习魔术并定下相守一生的约定，在此结局中有透露凛即将在毕业后前往英国伦敦塔进修，并且邀约士郎一起前往伦敦，2010年制作的Unlimited Blade Works线剧场版和2014年重制的Unlimited Blade Works线电视动画即以此作为结局之基础。
Good End：Sunny Day
即使经过两次圣杯战争的血战，Saber仍未明定自己的意念，因此Saber决定借助凛与士郎的魔力，以“使魔”这种不会涉及到圣杯规定的契约留于现世。与士郎、凛过着幸福的三人生活的同时也试着寻找自己的信念。2015年ufotable公开了以此为结局的UBW动画SP。
Heaven's Feel(樱路线)
至少完成[Saber]、[凛]路线其一之结局之后才可解锁的游戏路线，所有的伏笔、真相皆于此路线中揭明，透过此路线的进程，玩家可完整的了解所谓圣杯战争真正的“样貌”。
True End：春天归来
伊莉雅丝菲尔以生命为代价留住士郎的魂魄，凛借助一个人偶使士郎复活。之后具有圣杯机能而拥有接近无限的魔力的樱以补充魔力的方式保持士郎的生命力。凛从伦敦返回后，似乎也加入进来。
在老虎道场第39回表示此线为游戏真正的结局。(奈须磨菇在后来已否定此线为真正结局。TYPE-MOON的世界是平行宇宙，即每个故事版本都可被视作“真正”发生。)
Normal End：樱之梦
士郎做出最后的投影以破坏几乎成型的圣杯，自身完全崩溃。得到救赎的樱在卫宫邸住下，一直期待与之相会，直到生命尽头。
“Réalta Nua”版追加结局
Last Episode(最后的结局)
Réalta Nua为爱尔兰语，意为新生。在2007年于PlayStation 2发售的《Réalta Nua》版本中，另追加Fate线的后续补完结局：“Last Episode”(最后的结局)。该剧情在完成全部45个结局后出现。
Saber在Fate线中完成她身为王的理想，来到理想乡。之后士郎与Saber在理想乡中再次相会。据Last Episode最后的解释，该草原即是阿瓦隆。