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叶山由奈(茅原实里 配音)是一个扎着双马尾的眼镜娘，外表可爱的她却有着一个令人匪夷所思的秘密——对青春期少女的内衣格外的执着，一旦发现有人穿了不合时宜的内衣，无论如何都控制不住的想要去提醒对方。就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。
为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子(寿美菜子 配音)伙同同班同学白石遥(矢作纱友里 配音)偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环(大原沙耶香 配音)的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 作画 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | おとなパンツ！の女の子 | 穿大人用内裤的女孩子！ | 吉田玲子 | ひいろゆきな | 磨积良亚澄 | 谷津美弥子 | - |
| 2 | この胸のふくらみを | 清濑はるか | 渡部稳宽 | 山本善哉 | 塩川贵史 | ||
| 3 | 风の强い日 | 强风之日 | G・TOMAHAWK | 有明功一 | 吉村爱 | 安田京弘 村上真纪 | 谷津美弥子 |
| 4 | それぞれのカタチ | 各自的形状 | 雨宫ひとみ | 藤本次朗 | 相坂ナオキ | 塩川贵史 | |
| 5 | 大人とコドモの间で | 大人与小孩子之间 | 吉田玲子 | 森木政广 | 吉田りさこ | 中野りょうこ | 谷津美弥子 |
| 6 | カゲキな思春期 | 过激的思春期 | 雨宫ひとみ | 山本宽 | 星野真 | 加藤真人 | |
| 7 | 揺れるオトコ心 | 摇摆的少年心 | 大知庆一郎 | 森胁真琴 | 高林久弥 | 山村俊了 | 塩川贵史 |
| 8 | 下着な夏合宿！ | 内衣部的夏季合宿！ | 吉田玲子 | 有明功一 | 磨积良亚澄 | ||
| 9 | 中一の夏休み | 初一的暑假 | 雨宫ひとみ | 森胁真琴 | 吉村爱 | 大庭小枝 | 谷津美弥子 |
| 10 | ツンと胸を张って | 骄傲得挺起胸膛 | 大知庆一郎 | 森胁真琴 | 藤冈真纪 | ||
| 11 | 彼女といた午后 | 跟她一起的下午 | 吉田玲子 | 森木政广 | 藤泽纱纱 | 川岛尚 立田真一 | |
| 12 | あなたに逢うまでは | 直到与你相见 | ひいろゆきな | ひいろゆきな 藤泽纱纱 | 藤冈真纪 新田靖成 | ||
才以为自己转生到了异世界，却只是变成一只猪!
在猪圈里滚来滚去生活的我，遇到了能读取人心的少女 婕丝。
噗嗤!好可爱!从猪的角度来看，就能从裙摆窥见纯白的……
「那个，我能够听到你的心声哦……」
糟了!欲望暴露无遗啊!
「如果你愿意的话，只能一小会儿哦~」
呃(⊙o⊙)，哈……!?
对于我仿佛禽兽般的欲望(虽然有一点退避三舍)也愿意接纳，被纯真少女照顾的生活。哎～呀，当猪还蛮不赖嘛?
本故事描写这样的我们嚄嚄嚄的大冒险……照理说是这样，不过婕丝啊，为什么一直有人要你的命?!
说明一下吧!以世界和平为目标的英雄战队“杰拉特5”的队长·相川不动，与企图征服世界的秘密结社“格格车”的战斗员队长·“死神公主”祸原死亡美。宿敌之间的他们，有着超越组织之墙的深深因缘!!其实这两个人…在交往!两人没有向社会和朋友公开，开始秘密交往。但是，对于恋爱初学者的纯洁的二人来说，一切都是新的。一旦被发现，比赛就结束的禁断的爱情喜剧开始了
只对女性有反应、世界最强的超级兵器“Infinite Stratos(IS)”。
因为IS的问世，性别平等被破坏，世界变成女尊男卑的社会。主角“织斑一夏”在高中的入学试验误入IS操纵者育成学校“IS学园”的试验会场并意外地启动了IS。
IS设定
IS有许多谜团。特别是相当于心脏部分的IS核心的技术，除了已知会自我进化外全部没有公开，完全是黑箱状态。另外，因为不明的原因，除了织斑一夏外，只有女性能使用IS。
因唯一能制作IS核心的篠之之束博士停止制造的缘故，IS的总机数固定在467架(实际上指登入进国际IS机构的核心数量，实际数量不明)，要制造新机型必须将旧机体解体、核心初始化。在小说第3本中的第3话—“站在条那境界线上”—(Thin Red Line)说明了在467架的IS里面，实战型IS占了467架中的322架，而其余145架就是供给各国研究机关或企业做为研究开发之用。而这些地方所研发出的许多实验机体都交给IS学园的专用机持有者使用。在IS学园里面计上教师使用机，训练机以及专用机就占了467架中的30架。而一夏等人入读的一年级里面，有专用机的人就有5人以上，以前最多似乎也只有3人。而专用机之所以有这么多人在一年级，似乎是因为第三世代专用机持有者原本就设定得比较多、和世界出现了“全世界唯一可以使用IS的男性”织斑一夏，这使各国也纷纷动作频频。
IS世代
第一世代
目标为“完成IS”的机体，现在已全数退役。
第二世代
发展装备上的多样化，拥有高稳定性。目前仍有大量第二世代机体服役。
第三世代
以实装“使用操纵者的想像界面的特殊兵器”为目标，蓝色之泪的BIT兵器、甲龙的空间压缩兵器和黑雨的AIC力场均属此类。目前各国投入大量资金和时间研究，但都只处于实验机的阶段。
第四世代
以“无需透过套件换装就能对应全领域、全情况变化的万能机”为目标，因为技术发展的幅度已经远超各国能追赶的幅度，因此符合第四世代机种定义的目前只有篠之之束博士亲自制造的“红椿”与“白式”二部机体。