一千年倏忽而去,公元1988年,妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空,黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时,五位身穿铠甲救世主挺身而出……
高中生麻中蓬某天放学路上遇到了一名自称“怪兽使”的神秘男子迦玛,面对突然出现的怪兽与巨大机器人“DYNAZENON”,蓬与正巧在场的南梦芽、山中历、飞鸟川知世一同被卷入了与怪兽的战斗中。