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近未来的日本，遭遇了原因不明的大灾害，灾后5年日本正步向复兴，而在练马大学年轻的天马午太郎和御茶水博士正合作研究机器人技术，并成功制作名为A106的机器人，它拥有1,000匹马力及能自行判断的人工智能。

因为“执行官”也有着可能孕育成犯罪者的危险倾向，所以就需要对搜查行动有着冷静的判断力的精英“监视官”来监视。公安局刑事科一系的成员们各怀想法，虽然常常会与正义所在之处相悖却不得不继续执行任务。他们的所面临的彼岸将会有着什么。

第一季共22集，于2012年10月11日开始播放。新编辑版第一季共11集，于2014年7月11日开始播放。

第二季共11集，于2014年10月9日开始播放，完全新作剧场版「世界篇」于2015年1月9日公开。

剧场版三部曲《心理测量者 SS》于2019年1月开始上映。