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集结曾创作出人气动画的工作人员，是部以宇宙为舞台的科幻喜剧动作片。旁白由矢岛正明负责。本作有大友克洋、汤浅政明等创作人员70人、冈村靖幸等音乐家20人的庞大的阵容参加本作的制作。
制作人为南雅彦、总导演为渡边信一郎、编剧为佐藤大?信本敬子、音乐(参加)为菅野洋子等曾一起参与1998年播放的‘星际牛仔’工作人员们。所以像是宇宙悬赏金、各集结尾、音乐及过场等都有共通点。
片尾名单上由角色设计的伊藤嘉之兼任作画监督、但实际上每集的画风都有所不同、而是与上面的创作人员一同依照不同的作风所推出的内容。另外也有集数中的登场角色会因为旁白的话而产生反应、而拥有像是后设小说般的要素。
多位的音乐家提供他们创作的曲子并统一在本作使用“宇宙浪子乐团”的名字。片头中、会将该回采用曲子的音乐家名字放在乐团下方的名单上。
2014年3月、在AnimeJapan2014脱口秀中、公布第2季将在2014年7月开始播放。另外第1季结束时未出现在片尾名单的工作人员、也都会参加第2季的制作
宇宙浪子是宇宙中一位叫作丹迪的人。身为宇宙猎人的他积极寻找未知的外星物种、因此与搭档旧型清扫机器人QT以及长得像猫的外星人阿喵一起在宇宙中到处冒险，并又为此卷入一场即将发生的阴谋之中。
故事背景设定在不远的近未来，地球人的活动空间已触及到茫茫的外太空。故事主人公是一名叫丹迪(诹访部顺一 配音)的宇宙猎人，同时也是有名的花花公子。他和他的搭档——旧型清洁机器人QT(佐武宇绮 配音)一起在宇宙中寻找各种未知的新型外星物种，如果外星人被认定为新品种，那么谁最早发现谁就能获得奖金。在一次追捕中，丹迪和QT遇到一个外形像猫的外星人，丹迪取其名为“喵”(吉野裕行 配音)。从此，丹迪、QT和喵一同在宇宙中到处冒险，并与各种各样的外星人相遇，卷入一场场有趣刺激的故事中。
本动画采用了“单元剧”的模式，使得这部动画像是一个舞台，各路人马各显神通。在展示的动画设计图中，有各式各样的外星人，监督表示动画播出时会每周推出一个外星人。
用语
外星人
在宇宙中的各种生物，从类似地球人的模样到巨大异型生物或像跳虱的都有。
外星猎人(宇宙人ハンター)
专门补抓未知的外星人并且进行登录以换取赏金为生的猎人。
外星人登录中心(宇宙人登录センター)
史嘉蕾特所属专门负责登录未知外星人的机关。会用机器扫描被捕抓的外星人，发现已被登录之后就会抛弃到宇宙去。
大奶宝贝(ブービーズ)
遍及宇宙各地的连锁餐厅，以穿着暴露身材姣好的波霸美女侍者为招牌而大受欢迎，还会因为区域的关系而有当地特色的服务生出现。
谷戈帝国(ゴーゴル帝国)
与迦库洛帝国并驾齐驱的超级大国。看上丹迪体内的鈚元素而要捕捉他。
阿啰哈号(アロハァ〃号)
丹迪的太空船，侧面有草裙舞女孩的插画。由于丹迪经常没钱，因此连曲速装置都是运转不稳的老旧装备。紧急时可从指挥艇周围能分离出小型艇“小阿啰哈”号，该小型艇还有能变身成战斗机器人“痞子阿啰哈”号的能力。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1季 | ||||||
| 第1话 | 流れ流されて生きるじゃんよ | 随波逐流地活下去 | 渡边信一郎 | 夏目真悟 | 伊藤嘉之 | |
| 第2话 | 幻の宇宙ラーメンを探すじゃんよ | 找寻梦幻的宇宙拉面 | 佐藤大 | 山本沙代 | 青山浩行 | |
| 第3话 | 騙し騙されることもあるじゃんよ | 骗人与被骗都有可能 | 上野贵美子 | 滨崎博嗣 | 秋田学 | |
| 第4话 | 死んで死にきれないときもあるじゃんよ | 死也有死不了的时候 | 三條なみみ | 佐藤育郎 | 霜山朋久 | |
| 第5话 | 旅は道連れ宇宙は情けじゃんよ | 出外靠朋友，宇宙皆有情 | 大河内一楼 | 林明美 | 岸友洋 | |
| 第6话 | パンツとチョッキの戦争じゃんよ | 内裤与背心的战争 | 佐藤大 三原三千夫（原案） |
三原三千夫 | ||
| 第7话 | 宇宙レースはデンジャラスじゃんよ | 宇宙赛船危险至极 | 上野贵美子 | 谷口悟朗 | 外山草 | 千羽由利子 中田荣治 |
| 第8话 | 一人ぼっちのワンコ星じゃんよ？ | 孤苦伶仃的小狗星球？ | 信本敬子 | 清水洋 | ||
| 第9话 | 植物だって生きてるじゃんよ | 植物也一样生存着 | 渡边信一郎 崔恩映（原案） |
崔恩映 | 押山清高 | |
| 第10话 | 明日はまたトゥモローじゃんよ | 明天一定就在明天 | 上野贵美子 | 宫地昌幸 | 桥本诚一 青山浩行 |
|
| 第11话 | お前をネバー思い出せないじゃんよ | 绝不会永远想不起你 | 圆城塔 | 高桥敦史 | 奥野浩行 | 奥野浩行 森久司（机械作监） |
| 第12话 | 誰も知らないカメレオン星人じゃんよ | 谁都不知道的蝘蜓座星人 | 上野贵美子 | 平田敏夫 | 嵯峨敏 | 久保田誓 |
| 第13话 | 掃除機だって恋するじゃんよ | 吸尘器也会谈恋爱 | 佐藤大 | 夏目真悟 | 小山刚生 霜山朋久 |
|
| 第2季 | ||||||
| 第14话 | オンリーワンになれないじゃんよ | 无法独一无二的存在 | 上野贵美子 | 谷口悟朗 | 向井雅浩 | 伊藤嘉之 稻留和美 |
| 第15话 | 闇には闇の音色があるじゃんよ | 漆黑就有着漆黑的音色 | 信本敬子 | 池田成 | 城所圣明 | 千羽由利子 中田荣治 |
| 第16话 | 急がば回るのがオレじゃんよ | 我欲速则不达 | 汤浅政明 | |||
| 第17话 | 転校生はダンディじゃんよ | 转校生是丹迪 | 森迅史 | 和田高明 | 青山浩行 | |
| 第18话 | ビッグフィッシュはでっかいじゃんよ | 庞然大鱼很巨大 | 押山清高 | |||
| 第19话 | 宇宙紳士はジェントルマンじゃんよ | 宇宙绅士是仕绅 | 信本敬子 | 清水洋 | ||
| 第20话 | ロックンロール★ダンディじゃんよ | 摇滚丹迪 | 上野贵美子 | 山本沙代 | 伊藤嘉之 稻留和美 |
|
| 第21话 | 悲しみのない世界じゃんよ | 没有悲伤的世界 | 渡边信一郎 | 名仓靖博 | 伊藤嘉之 稻留和美 久保田誓 |
|
| 第22话 | 同じバカなら踊らにゃ損じゃんよ | 笨蛋共舞，不跳就亏大了 | 信本敬子 | 米谷良知 | 三好正人 | 龟田祥伦 |
| 第23话 | 恋人たちはトレンディじゃんよ | 恋爱是潮流 | 上野贵美子 | 田村耕太郎 | 向井雅浩 | 久保田誓 |
| 第24话 | 次元の違う話じゃんよ | 不同次元的故事 | 圆城塔 | 高山文彦 | 嵯峨敏 | 川元利浩 斋藤恒德 |
| 第25话 | 裁かれるのはダンディじゃんよ | 丹迪受审 | 佐藤大 | 高桥敦史 | 三原三千夫 | |
| 第26话 | ネバーエンディングダンディじゃんよ | 永不休止的丹迪 | 渡边信一郎 | 夏目真悟 | 伊藤嘉之 | |
2047年，从地下50,000米的神话层那里发现了金属矿-盖金属。由于盖金属是高纯度的能量金属，便开始被当做新能源在世界各地开采。在2055年，出现了全身覆盖着盖金属的金属生命体“盖斯特(ガイスト)”，开始袭击人类。
为了对抗盖斯特的威胁，人类集结了全世界的科学力量，组建了超国家盖斯特对抗组织“GCG(Gaist Crusher Garrison)”。
故事一开始叙述金属生命体“盖斯特”突然出现于地球肆虐，与其对抗的超国家盖斯特对抗组织GCG却束手无策。GCG拥有与盖斯特战斗用的最强武装，采用外金属制成的“灵装战甲(ガイストギア)”，但却发生了旗下队员无法顺利变身，陷入英雄无用武之地的窘境。
主角-“白银烈火”就读于铁钢中学，个性古道热肠，正义感强烈。为了帮助好友新田建主持公道，他在学校后方的龙神山与天念格斯单挑。两人还未分出胜负之时，就卷入了湖中涌现的盖斯特“铁钢龙神”的作乱，让城镇陷入危机。烈火在偶然的情况下拿起GCG遗落的金属，并做出觉悟后，挺身变身为圣灵破碎者与铁钢龙神战斗，也正式成为圣灵破碎者。
烈火将透过装有名为“盖金属(ガイメタル)”的道具“盖机(ガイフォン)”，穿上特殊的“灵装战甲(ガイストギア)”，为了保卫地球和平与同样装备了盖金属的神秘金属生命体“盖斯特”对战。
剧中有超过100种盖斯特登场，玩家可借由打倒盖斯特取得它们身上的盖金属来创造相同数量的灵装战甲，而电视动画版将展现更多热血帅气战斗场面，除了融合友情与羁绊的感动剧情，还有让人捧腹大笑的儿童卡通搞笑桥段。这便是盖斯特和人类激烈，白热化战争的开始。
作品是以意大利实际存在的学者“伽利略·伽利莱”子孙的三姊妹为主角，所展开的战斗动作冒险故事。标题设计特意加入了“Storia di tre sorelle a caccia di un mistero”这段意大利文。并由梅津泰臣负责原案、监督一职，是其继《危险代理人》后睽违9年的作品。 其“Donna”为意大利语，意指少女、少妇。
2006年开始计划此作品时，标题原本有将“伽利略少女”（ガリレァ‖ール）列入考虑，但怕跟东野圭吾的伽利略系列作品混淆，最终决定使用此名。
西历2061年，全球进入了冰河期初期。居住在意大利托斯卡尼的法拉利三姊妹，有一天被神秘组织袭击，并突然成为了国际通缉犯，三姊妹因此过着逃跑并探索伽利略宝藏之谜的生活。
故事发生在遥远的2061年，自然的破坏使得地球的环境变得十分恶劣，气温骤降大地冰封，在意大利图斯卡纳，居住着伽利略的后代三姐妹。叶月（真堂圭 配音）个性奔放耿直，大大咧咧的她心怀着成为检察官的梦想。神月（大久保瑠美 配音）个性冷淡沉默寡言，拥有极强运动神经的她其实在内心里十分的需要保护。星月（日高里菜 配音）是个高智商少女，对机械颇为精通，三姐妹中要数她的性格最为温柔可人。
一次偶然中，三姐妹遭到了陌生人的突然袭击，而袭击者的目标只有一个，那就是得到传说中的“伽利略的遗产”，可是，对于这笔遗产的存在，三姐妹一无所知。为了不让宝贵的遗产落入坏人手中，本性个性迥异而不合的三姐妹决定合作。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 中国香港标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1话 | ガリレオDNA | 伽利略DNA | 仓田英之 | 梅津泰臣 | 足立慎吾 | ||
| 第2话 | メシェ | Messier | 佐佐木守 | 高桥英俊 | 佐佐木守 米泽优 |
||
| 第3话 | キンギョ・ライフ | 金鱼·生活 | 熊谷纯 | 铃木健一 | 三浦武宽 | 篠田知宏、高木晴美 西口哲也 |
|
| 第4话 | スノーギフト | 雪的礼物 | 冈笃志 | 阿保孝雄 | 松本显吾 铃木豪 |
||
| 第5话 | 星座夢幻 | 星座梦幻 | 待田堂子 | 橘正纪 | 河合滋树 | 安达祐辅 西尾智惠 |
|
| 第6话 | ガリレオテゾロ | 伽利略宝藏 | 熊谷纯 | 黑柳利允 | 伊藤祐毅 | 户谷贤都 | |
| 第7话 | ソルトフィッシュ | 咸鱼 | Salt Fish | 安藤真裕 | 横田一平 | 铃木伸一 岛田英明 |
|
| 第8话 | ジャッポーネ | 日本 | Japanese | 冈笃志 | 福田道生 | 町谷俊辅 | 柳隆太、高木晴美 牛尾优衣 |
| 第9话 | 時空金魚＜前編＞ | 时空金鱼＜前篇＞ | 待田堂子 | 大原实 | 三浦武宽 久原谦一 |
室山祥子、西口智也 小木曾伸吾 |
|
| 第10话 | 時空金魚＜後編＞ | 时空金鱼＜后篇＞ | 石平信司 | 山田弘和 | 松本显吾、铃木豪 神本兼利 |
||
| 第11话 | ガリレオジャッジ | 伽利略审判 | 熊谷纯 | 阿保孝雄 梅津泰臣 |
阿保孝雄 | 户谷贤都 足立慎吾 |
|
故事大纲
在游戏版本中，随着选择的不同，后面剧情亦会出现极大改变。游戏共有3条主线故事：“Fate”、“Unlimited Blade Works”及“Heaven's Feel”。玩家必须依次完成篇章才可解锁下一个线路。
序章
传说，在日本的某个名叫“冬木市”的城市里，每隔数十年，会出现能实现其持有者所有愿望的宝物“圣杯”。7名魔术师(御主(マスター，Master))与7名使魔(从者(サーヴァント，Servant))签订契约，为了争夺圣杯而参与“圣杯战争”。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。但是，这场战斗和魔术是完全对公众隐藏的。
高中二年级的冬天，远坂凛继承了在上次圣杯战争中丧生的父亲的遗愿，参与圣杯战争。凛召唤了一名男性从者，但是由于他对年轻的魔术师凛采取了轻视的态度。为了使他按自己的意愿行事，凛使用了次数有限的绝对命令权：令咒。虽然由于命令抽象而效果甚微，但出于作用于他的强大魔力，这名从者承认凛是他的御主，自己是Archer(弓兵)的从者。
第二天，凛注意到学校里被设立了一个以危害校园内的人员而获得魔力为目的的结界，于是在学生不在的夜间开始调查，期间遭到了别的从者Lancer(枪兵)的攻击，Archer便与之战斗。但是，一名学生目击到了这场战斗，Lancer为了封口而杀害了那个学生。那位学生名叫卫宫士郎，因为有重要的缘分，远坂凛用父亲留下的吊坠中的魔力救下了他，但是注意到Lancer不会放过死而复生的目击者后，为了保护士郎和Archer一起赶往了士郎的家(卫宫邸)，却在卫宫邸前被新的从者袭击。那个从者是一个身材矮小的金发少女，是凛真正希望召唤的从者：Saber(剑士)。
卫宫士郎是10年前(1994年)发生的冬木市火灾的幸存者，曾由其养父教学了基本的魔术，是一名半吊子魔术师。2004年2月2日晚，士郎在夜晚的学校偶然目击了从者Archer和Lancer之间的战斗，被Lancer杀死后幸得远坂凛用父亲留下的吊坠中的魔力所救，随后回到了家。而他没死的事很快被Lancer知道，刚到家不久就被Lancer追杀。他逃到了院子里的仓库里，发现藏在地上的魔法阵发动了，无意中召唤了从者之一的Saber(剑士)，被卷入了圣杯战争。士郎希望继承在灾难中救了自己的亡父卫宫切嗣的理想，成为“正义的伙伴”。士郎同意以御主的身份参与战争，以防止其他御主造成进一步的灾难，导致十年前的悲剧再度重演。
故事结局
原著游戏中，故事结局共有45个。其中Bad ending/Dead ending出现了四十次，不过于其中一个结局中，士郎虽然死亡，此结局仅被归类于Normal End;最后五个以胜利者身份完成第五次圣杯战争的正面结局(并非所有Bad Ending士郎皆无法胜利，只是就剧情来说是属于负面结局)。而五个胜利的结局分别为：
Fate(Saber路线)
唯一结局：梦的延续
完成圣杯战争，完成与士郎的约定，破坏圣杯后，Saber终于可以放下从者的身份，微笑着对士郎说出“我爱你”。得到解脱的王回到自己的时代，归还精灵之剑，带着王的骄傲，在树下平静地安息，2006年Studio Deen制作的Fate线电视动画即以此作为结局之基础。
Unlimited Blade Works(凛路线)
True End：Brilliant Years
与士郎和Archer的相遇，使Saber坚定了自己的信念。带着对士郎的情感，Saber和Fate路线一样，继续走完她的旅途。Archer在朝阳下离去，将过去的自己托付给凛。士郎与凛经过残酷的战争后，士郎跟随凛学习魔术并定下相守一生的约定，在此结局中有透露凛即将在毕业后前往英国伦敦塔进修，并且邀约士郎一起前往伦敦，2010年制作的Unlimited Blade Works线剧场版和2014年重制的Unlimited Blade Works线电视动画即以此作为结局之基础。
Good End：Sunny Day
即使经过两次圣杯战争的血战，Saber仍未明定自己的意念，因此Saber决定借助凛与士郎的魔力，以“使魔”这种不会涉及到圣杯规定的契约留于现世。与士郎、凛过着幸福的三人生活的同时也试着寻找自己的信念。2015年ufotable公开了以此为结局的UBW动画SP。
Heaven's Feel(樱路线)
至少完成[Saber]、[凛]路线其一之结局之后才可解锁的游戏路线，所有的伏笔、真相皆于此路线中揭明，透过此路线的进程，玩家可完整的了解所谓圣杯战争真正的“样貌”。
True End：春天归来
伊莉雅丝菲尔以生命为代价留住士郎的魂魄，凛借助一个人偶使士郎复活。之后具有圣杯机能而拥有接近无限的魔力的樱以补充魔力的方式保持士郎的生命力。凛从伦敦返回后，似乎也加入进来。
在老虎道场第39回表示此线为游戏真正的结局。(奈须磨菇在后来已否定此线为真正结局。TYPE-MOON的世界是平行宇宙，即每个故事版本都可被视作“真正”发生。)
Normal End：樱之梦
士郎做出最后的投影以破坏几乎成型的圣杯，自身完全崩溃。得到救赎的樱在卫宫邸住下，一直期待与之相会，直到生命尽头。
“Réalta Nua”版追加结局
Last Episode(最后的结局)
Réalta Nua为爱尔兰语，意为新生。在2007年于PlayStation 2发售的《Réalta Nua》版本中，另追加Fate线的后续补完结局：“Last Episode”(最后的结局)。该剧情在完成全部45个结局后出现。
Saber在Fate线中完成她身为王的理想，来到理想乡。之后士郎与Saber在理想乡中再次相会。据Last Episode最后的解释，该草原即是阿瓦隆。
第01话 SYMPTOM 变异
膝丸灯为了救心上人百合子，参与地下格斗会，使自生能力觉醒。突然两位神秘人找到他，告诉他百合子已死的消息。膝丸灯悲愤欲绝，神秘人米歇尔和小町小吉邀请他加入U-NASA火星探测队。为了拯救和百合子得相同病的孩子，膝丸灯决定接受人体改造，前往火星，获取A.E病毒的样本，和伙伴们一同对抗外星物种。
第02话 DEPARTURE 出战
A·E病毒在地球流行起来，U-NASA决定在病毒流行前制作出疫苗，大型宇宙舰ANNEX1号背负着拯救人类的使命驶向火星。希拉喜欢舰长小町，她的爱慕之心所有人都看在眼里。经过39天的漫长旅程，ANNEX1号顺利进入火星大气层，所有舰员将要登陆火星。这时大家遭到火星蟑螂的突袭，众多队员遇难，计划眼看就要失败了…
第03话 TO MARS 前往灾星
火星蟑螂袭击ANNEX1号，破坏舰员们用来增强体质的药物。舰长小町向总部反映情况，他发现一切都是设好的陷阱，此时ANNEX1号主引擎发生故障，向火星坠落。小町和米歇尔及其他同盟国干部合力抵抗，杀死舰上的所有蟑螂。大家依次登陆火星，其他班成员都安全着陆，第六班却被蟑螂围攻，陷入险境。
第04话 WAR 全面战争
小町带领马尔克斯和庆次，准备活捉一只落单的蟑螂，没想到蟑螂使用调虎离山之计，趁小町离开袭击飞船。关键时刻，希拉用手枪制服并活捉蟑螂，却被蟑螂喷射出的超高温气体杀害。小町发现蟑螂们已经掌握了BUGES手术，并加以利用。面对强敌，队员们该如何是好，所谓的MO手术又是什么呢？
第05话 EXCEPTIONAL TWO 奇迹之子
马尔克斯得到白额高脚蛛的能力，为了给希拉报仇，他到处虐杀蟑螂。马尔克斯体力不支，关键时刻小町出手相助。米歇尔是BUGS2号舰长多纳特洛的独生女，她的子弹蚁能力遗传自父亲，爆炸蚂能力则通过后天的MO手术获得，拥有两种能力的她无疑是地球的最强战力。灯一直没忘记来火星的目的，他活捉蟑螂，希望能尽快研制出疫苗。
第06话 2 MINUTES 2分钟
阿莱克斯不敌腿部异常发达的蟑螂，蟑螂趁机驾驶飞船离开，船上的队员惊慌失措。灯得到大蓑蛾的能力，他用最强韧的丝帮助队员脱困，并与拥有异能的蟑螂决战。在另一边，米歇尔被龙虱缠住，双双掉入海中。身为陆地生物的米歇尔，极限活动时间只有两分钟，这么短的时间内，她能成功脱困么？
第07话 CRAB 猛士
米歇尔和灯联手干掉了龙虱，日美联合第二班暂时脱险，此时罗马第六班和日美联合第一班发出求救信号。北欧第三班同样被蟑螂袭击，班长阿西莫夫的女儿感染由“火星异种”起的未知病毒，危在旦夕。因此阿西莫夫十分憎恨蟑螂及其背后隐藏的黑幕，他超强的螃蟹能力带领队员们轻松突围。
第08话 DER ZITTERAAL 电击生物
幼年时无依无靠的阿道夫被军队收留成为M.O手术的实验体，阿道夫受尽折磨，变得不人不鬼，最终获得了电鳗的能力。阿道夫虽然可以去上学，但要接受严密监视和身体检查。在这种情况下，一位名叫罗莎的女人闯入他的生活，并成为他的妻子。某日阿道夫意外发现罗莎出轨，就连孩子也非他亲生，面对如此事实，阿道夫该何去何从……
第09话 TOO SAD TO DIE 雷雨中的一粒
阿道夫始终无法原谅妻子出轨，他把所有的压力倾注在战斗中，疯狂宰杀蟑螂。此时高智慧蟑螂领袖带领训练有素的蟑螂军队出现，众人被围困陷入危机。阿道夫寡不敌众，几乎丧命，众队员拼尽全力保护他。失去意识的阿道夫靠A.E.D.苏醒，他爆发出坚强意志与火星异种激烈对抗。
第10话 DESIRE 愿望
阿道夫使用落雷并未杀死蟑螂领袖，队员们都被捕获，仅剩伊娃和阿道夫两人。伊娃本是富家千金，却因经济危机被父母强行卖给U-NASA。阿道夫早已精疲力竭，他为了保护伊娃死在蟑螂的飞石攻击下。由于阿道夫的心脏停止时间过长而引发了他体内的自爆装置，最终全员都自愿死在了爆炸中。
第11话 BOXER 拳击手
庆次作为一个朴素的拳击手却有着不凡的成就，成为世界轻量级冠军的他依旧每周回家看望病重的母亲，就在他前途大好的时候视网膜却脱落了。因为眼睛的问题庆次放弃的拳击，而母亲也因病过世，在接受人体改造时他选择了视力最好的生物，因为他想从本岛看到母亲长眠的小岛，如今踏上火星上的他再次找到了出拳的理由。
第12话 SHOOTING STAR 轨道与无轨道
小吉舰长眼前的蟑螂所掌握的BUGS手术是蚕蛾，而这本应该属于他深爱着的秋田奈奈绪，这场对战让他的思绪回到了从前。欧洲第三班调查的金字塔其实是火星异种的仓库，他们意识到蟑螂们已经掌握了很危险的武器，而前来火星的某个班已经叛变。用作飞船推进器的燃料罐攻向了日美第一班，缺少药物无法变身的队员们在火海中又遭遇了大批蟑螂的攻击。
第13话 TERRA FOR MARS 彼处与此处
一班二班已经汇合，由于人为干扰，火星与地球的通讯完全中断，此时上千只蟑螂包围了漆丸灯等人。在救助舰到达前的39天里，为了灭杀蟑螂，每个人的能力都运用极致。然而地球方面，并未依照计划发射救助舰，而蟑螂一早就知道ANNEX1号的整个计划，战士与阴谋家的战斗开始……
故事发生在虚构的、在废弃堆填区上兴建的未来城市-洲笼市。这个城市曾经发展急促，但现在人口正逐年减少。
在暑假前数天，一位神秘又无表情的女子-园崎法子告诉他的同学阿形胜平，他被选为一位“羈絆者Kiznaiver”，因为他感觉不到疼痛。他们一起体会到共享疼痛的羁绊。这种羁绊可让胜平分享他的痛以及联系与他生活、性格都不同的的同学。而他的同学，包括法子在内，都是不同的“羁绊者”。
这个羁绊系统的最终目标是透过伤痛连接众人回忆及经验，创造世界和平。当一位羁绊者受创伤时，系统会把他/她的痛苦转移到其他的羁绊者身上。胜平的同学们承担彼此的痛苦，而法子负责分配大家的任务。