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法姆·梵·梵
CV：丰崎爱生
居住在接近天空的城市“卡尔塔法尔”的空族少女。主要工作是与同伴一起驾驶小型飞行艇先锋艇狩猎空中战舰等并倒卖，以此来维持生计。在先锋艇的驾驶上有着天才级别的素质，遗憾的是经验还不足。打从心底爱着“和平自由的天空”。是该作品的主人公。
莎娜/莎拉(サーラ，Sārā，声：伊藤加奈惠)
联邦皇帝、称号“奥古斯塔”(Augusta)，10岁。前女皇法拉霍纳丝的稚龄女儿。
因年幼并没有掌握实权，仅属联邦象征。认为自己有责任保护所有人民、使他们归顺自己。
在听到法姆于会议中大谈格兰飞赛后，对其产生兴趣，并进而与法姆等人交好。
波厄尼斯一战后的和谈会议，在法姆的援护下，成功的使两军达成和平协议。
“皇家流亡号”的活体关键。
莉莉亚娜·伊鲁·格兰西奥索·米路·托兰(リリアーナ・イル・グラツィオーソ・メルロー・トゥラン，Liliana il Grazioso Merlo Turan，声：泽城美雪)
才貌双全、深受人民爱戴，昵称“莉莉公主”(リリー様，Princess Lily)。
追击亚迪斯联邦舰队不成反被掳走;再次启动流亡号的活体关键之一。被称为“托兰的魔女”(トゥランの魔女)。
最后为了保护卢梭尼亚而被迪兰射杀。
米莉亚·伊鲁·贝尔克·科托雷托拉·托兰(ミリア・イル・ヴェルク・クトレットラ・トゥラン，Millia il Velch Cutrettola Turan，声：茅野爱衣)
托兰王国第二公主。15岁。十分敬爱姐姐莉莉亚娜，相当具有责任感。人称“托兰的白百合”(トゥランの白百合，The white lily of Turan)。
托兰亡国后，居住于卡塔法路、与空族一起生活，将头发剪短再出发。
十分好学，晓得多国语言，流亡期间亦致力学习先锋艇和战场相关的知识。
在莉莉亚娜死后成为了新的活体关键。
波厄尼斯最终战役中，成为苏比沃斯的代理舰长，率领着联合军前往阻止皇家流亡号。在皇家流亡号意图攻击托兰首都时启动流亡号挡下攻击。
吉泽尔·科雷特/吉泽尔·科雷特(ジゼル・コレット，Giselle Collette，声：悠木碧)
法姆的好友，族长阿塔莫拉的大女儿。昵称“洁思”(ジゼ，Gisey)。15岁。
为鲁莽的法姆导航，以近百年来各种战舰和军备知识作辅助。并能冷静应对飞行时的突发状况。
与法姆一起被苏比沃斯的人抓住、一同抢夺联邦战舰。
曾对自己与法姆等人的关系感到迷失，后来认清了大家的共同目标，跟法姆和米莉亚有着更深的友谊。
迪兰/蒂安(ディアン，Dyan，声：尤加奈)
戈纳基斯军钻石中队的队长，负责国境的警备任务。
作战和大部分时间都十分冷酷，但对着热切的国民仍会报以尊重和微笑。
由于法姆等人曾在战场拯救队友，所以她后来亦有所报恩。
戈纳基斯灭亡后加入联合军，在和谈的会议中，原想枪杀卢梭尼亚，却误杀莉莉亚娜。之后对于自己的行动并不感到愉悦。
波厄尼斯最终战役中，受米莉亚所托，驾驶先锋艇带着奥比丝潜入皇家流亡号试图拯救莎娜。
井宿 / 李芳准(井宿 / 李芳准(ちちり / り ほうじゅん))
声 - 关智一 / 广播剧版：山口胜平 / 电玩：宫田幸季 / 中国台湾：吕佩玉、于正昌(第27话～第30话)中国香港：李建良
字 - 在右膝上的“井”字
年龄 - 24岁、身高 - 175cm、体重 - ― kg
生日 - 5月21日出生(金牛座)、血型 - ― 型
张宿 / 王道煇(張宿 / 王道煇(ちりこ / おう どうくん))
声 - 川上伦子 / 广播剧版：折笠爱 / 电玩：木村亚希子 / 中国台湾：王中璇 / 中国香港：曾佩仪
字 - 在右脚上的“张”字
年龄 - 13岁、身高 - 148cm、体重 - ― kg
生日 - 3月19日出生(双鱼座)、血型 - A型
夕城美朱(夕城美朱(ゆうき みあか))
声 - 荒木香惠 / 广播剧版：日高范子 / 中国台湾：王中璇 / 中国香港：刘惠云
年龄 - 15岁(第一部：中学3年生→第二部：高中1年生)
生日 - 5月12日出生(金牛座)、血型 - B型
主角。一个普通的女生，被朱雀引导进入图书馆的禁区，和好友小唯一起打开一本禁书《四神天地书》，小唯读到一半问美朱时竟然两人都被吸进书内，掉入红南国。美朱为了救红南国而成为朱雀巫女，与朱雀七星士之一鬼宿相恋，从此担负起守护红南国的使命，寻找集结朱雀七星士，并且召唤出朱雀。
非常不愿面对要与小唯敌对这件事。胃口非常的大，却怎么吃也吃不胖。战斗力极高，不过很少打人。
后来与转生至现代的鬼宿(宿南魏)结婚。
轸宿 / 妙寿安(軫宿 / 妙寿安(みつかけ / みょう じゅあん))
声 - 石井康嗣 / 广播剧版：小杉十郎太 / 电玩：三宅健太 / 中国台湾：孙中台、于正昌(第28话～第30话) / 中国香港：刘昭文
字 - 在左手掌上的“轸”字
年龄 - 22岁、身高 - 199cm、体重 - ― kg
生日 - 5月7日出生(金牛座)、血型 - O型
翼宿 / 侯俊宇(翼宿 / 候俊宇(たすき / こう しゅんう))
声 - 神奈延年 / 广播剧版：矢尾一树 / 电玩：鸟海浩辅 / 中国台湾：孙中台、于正昌(第25话～第30话) / 中国香港：叶伟麟→刘文光
字 - 在右手臂上的“翼”字
年龄 - 17岁、身高 - 178cm、体重 - ― kg
生日 - 4月18日出生(白羊座)、血型 - B型
绰号幻狼，因为受到姊姊的欺负愤而跑到厉阁山上当起山贼，在原本的老头目去世之后就接下了头目的位子，后来让好友攻儿代理头目，自己则跟著美朱他们踏上冒险之旅。擅长铁扇火焰攻势。平日是个热血青年，但是出身女系家族的他(在他家中除了他自己以外还有一个不怎么醒目的父亲)，一遇到女人就没辄，但是对他而言美朱是个相当特别的存在。他与井宿两人是朱雀七星士最后的生存者(不包含转世到美朱世界的鬼宿)。在OVA2第二集从河里把美朱救起，当时美朱无呼吸心跳，翼宿一时非常紧张，看著美朱的脸庞，之后决定对美朱做口对口人工呼吸救回美朱，之后翼宿松了一口气，抚摸著美朱的脸庞并脸红还看著美朱的唇，因为前一刻的口对口呼吸的感觉就像是接吻，让翼宿有著特别的感觉，也在那一刻爱上了美朱。
鬼宿 / 琮鬼宿（鬼宿 / 琮鬼宿（たまほめ / そう きしゅく））
声 - 绿川光 / 广播剧版：关俊彦 / 电玩：宫野真守 / 中国台湾：于正昇 / 中国香港：陈廷轩
字 - 在额上的“鬼”字
年龄 - 17岁、身高 - 180cm、体重 - ― kg
生日 - 6月28日出生（巨蟹座）、血型 - O型
宿南魏（宿南魏（すくなみ たか））
年龄 - 18岁（生日、身高、血型和鬼宿相同）
鬼宿转世的身姿。