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中野光辉（中野 光輝），声：寺岛惇太
咲钟湖学园二年级生，乐于助人的前辈，在女生中间拥有很高人气。偶像动画的狂热爱好者。
莉可丝(リコス，配音：石见舞菜香/演员：前岛亚美)
“印”，14岁。“泥鲸”外的神秘少女，本名不详，莉可丝实为其原本搭乘的船舰名称。在漂流岛上被查克罗发现，因将情感交给魂形而成为人偶士兵，代号“三十二号”。后在泥鲸上与查克罗等泥鲸居民相处后，渐渐产生出自己的情感，决定协助泥鲸上的人们。帝国一开始袭击泥鲸的目的之一亦是要带回“三十二号”，但见莉可丝已成为有情感的劣质品后，帝国总司令下令将莉可丝继续留于泥鲸上，作为观察鲸对人体的影响的样本，并将莉可丝代号改为“斯基罗斯样本四号”。
萨米(サミ，配音：金元寿子/演员：宫崎理奈、高桥果铃[
“印”，13岁。斯沃的妹妹，查克罗的青梅竹马，个性天真烂漫，擅长照顾他人，喜欢着查克罗。于帝国首次袭击泥鲸时为保护查克罗而丧生。
斯沃(スオウ，配音：岛崎信长 演员：崎山翼])
“无印”，17岁。萨米的哥哥，成为下任首长的呼声很高的领袖候补。有着不喜争斗的温厚性格，也受到身为“印”的查克罗等人信赖。泰莎过世后继承泥鲸首长一职。
修安（团长）
配音：神谷浩史
为了守护泥鲸的平稳而结成的自警团的团长。
在情念动的能力不高就无法加入的自警团当中也是被公认最强的。
常露出笑容，但其本心不明。
柳达里(リョダリ，配音：山下大辉/演员：碕理人、伊崎龙次郎)
身为“无感情的士兵”，却感情过多的异端者。
欧尼(オウニ，配音：梅原裕一郎/演员：财木琢磨、财木琢磨)
“印”，16岁。强烈憧憬着外面的世界，不停违反泥鲸规定而长期被关押在泥鲸体内，为“体内鼹鼠”的首领。操纵情念动的能力相当优秀。
吉恩修(ギンシュ，配音：小松未可子/演员：小市真琴)
“印”，16岁。泥鲸自警团女性成员。我行我素的性格，强迫查克罗称呼自己为“吉恩修姐姐”，称呼查克罗为“恰奇”。答应帮助查克罗进行情动念的修练。
查克罗(チャクロ，配音：花江夏树/演员：赤泽灯])
“印”，14岁。担任“泥鲸”的记录员，必须在不参杂个人情感下准确的记录事实，有着不论什么事都想记录下来的“过度书写症”，想将所有自己见证到的一切记录下来，留传给后世，让后世能知晓泥鲸的历史。是一位冒失又单纯的少年，个性十分温柔，相当重视萨米，不擅长使用情念动。在帝国袭击泥鲸之后，查克罗的记录转变为个人的日记。
长谷川康太(長谷川 康太(はせがわ こうた)，声：江口拓也、斋藤绫(小一、幼稚园))
生日4月15日，血型A，身高171公分，体重60公斤。
2年3班，从小就喜欢布丁狗，有一次被其他小朋友欺负，布丁狗娃娃的耳朵被扯坏了，奶奶要帮他修理，他却因为被笑是娘娘腔而拒绝奶奶。
后来一直想跟奶奶道歉，但总是没有勇气，直到奶奶过世都没能好好跟她说对不起。为此，到高中都封闭自己内心，不愿承认自己喜欢布丁狗。直到遇上了祐和俊介，被祐开导了一番后，终于正视自己的内心，并勇于面对自己内心深处最喜欢布丁狗的事实。
百地玉手(百地 たまて(ももち たまて)，声：伊藤彩沙)
班级 - 1年2组 / 生日 - 5月23日 / 星座 - 双子座 / 血型 - B型 / 喜欢的食物 - 金针菇 / 学号 - 25号 / 对应动物 - 狸猫
花名的同学。绑着双马尾，个性开朗的女孩，平胸。名字是父母根据玉手箱而起，但比起本名，她自己更希望别人叫她“小玉”(たまちゃん)。
自小就在家穿着和服，对朋友说话时也多用敬语;厨艺高超。亦是玩Galgame十余年的御宅族，比起学习更希望玩乐，黄金周等假期会积极参加同人志即卖会等活动[s9]:76。玩Galgame时有处女信仰。
自称比起和非宅的普通人谈论宅系话题，更喜欢独自一人静享御宅乐趣，却在家中起居室光明正大地玩Galgame以致被家人发现;平时看到可联想至恋爱游戏的场景就会连呼“事件CG”(イベントスチル)，其他三人虽不知道词义，但在她的带动下，也逐渐开始在相关场景中无意识地想起这个词。
曾表示如果“花名”这个名字读“かな”的话，和自己名字中的“たま”(玉)加起来就是“かなえたまえ”(直译“(梦想)实现吧”)，而按照目前读法“はな”则会变成“はなれたまえ”(直译“离远点”)。动画中多次用到这两个短句梗。
对付检查时藏东西很有一套。初中与荣依子同校不同班。
根据动画11话，家住作品舞台“爽井泽”的“言农追分站”附近。
万年大会(万年 大会(はんねん ひろえ)，声：内田真礼)
生日 - 1月9日 / 星座 - 魔羯座 / 血型 - A型 / 祖母的名字 - 万年龟代 / 对应动物 - 狗
与花名住同栋公寓的房客。高中时代曾任学生会长，成绩优秀。后于大学入学考试当天在大雪中滑倒，患上重感冒而未能参加考试，成为大学浪人;落榜后一蹶不振，搬入该栋公寓202号室成为家里蹲，在第二年与住在楼下的花名相识。
一开始自认为没有合适的外出服装而不敢前往便利店，非常依赖网购，后来在花名等人的帮助下成功买到衣服，变得敢于前往便利店了。
与花名不同，尽管有一年多没有出门，跑步还是很快，甚至能绕公园十多周。
虽然常在网上买东西，但因为不想面对买的东西都是不用也没关系一类的这一事实，很多包裹送到之后都选择囤积起来、不开封。