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城太/城太郎

广播：根本幸多、舞台：高木万平、电影：齐藤庆太、动画：榎木淳弥

竹青庄201室住户。宽政大学经济学院1年级生。3区赛跑运动员。城次的双胞胎哥哥。高中时期是足球部，与高中时在足球上投入了大量时间不同的是，在大学只想要和女生多接触，经常幻想自己的新生活。有着天真浪漫的性格，觉得自己比弟弟要稳重。

广播：吉田仁美、舞台：近野成美、电影：水泽惠丽奈、动画：木村珠莉

高中3年级生。在竹青庄附近的商店街中长年经营著商店的八百胜家的长女。比起自己去运动更愿意去观赏运动。自己所推荐的蔬菜吃法是，直接生啃。

广播：野岛健儿、舞台：黄川田将也、电影：小出惠介、动画：丰永利行

竹青庄101室住户。宽政大学文学院4年级生。10区赛跑运动员，长距离赛跑的队长，被宽政大学的田径队聘请。时常保持着稳重的微笑和坚强的意志，有着带有不可思议魅力的言行，将竹青庄的住民们卷入了庞大的计划中。伙食方面的负责人，每天早晚必定会提供住民们饮食。基本上一直都穿着运动衫。高中时膝盖受过伤。

广播：山本圭一郎、舞台：デイビット矢野、电影：Dante Carver、动画：株元英彰

竹青庄203室住户。宽政大学理工学院2年级生。2区赛跑运动员。非洲坦桑尼亚出身的公费留学生，头脑很好，在故乡的时候是专车接送到学校，小有名气的富家少爷。由于讨厌竞争这一性格，因此有意回避著运动方面，然而体能却很好。

神童/杉山高志

广播：沼田祐介、舞台：涉江譲二、电影：桥本淳、动画：内山昂辉

竹青庄205室住户。宽政大学商学院3年级生。5区赛跑运动员。老家在山形县，以前每天走10公里的山路往返家里和学校。竹青庄唯一有女朋友的人。经常教穆萨很难的日语，为他学习上的进步感到高兴。

尼古/平田彰宏

广播：田中一成、舞台：锻冶直人(文学座)、电影：川村阳介、动画：星野贵纪

竹青庄104室住户。宽政大学理工学院3年级生(留级了3年)。7区赛跑运动员。宿舍房间总是充满着香烟味的重度烟瘾者，由于进入了田径队被禁止吸烟，IT相关的在家工作者，就算不毕业也有着能养活自己的高超IT技术。以阿雪对自己的不满取乐。7年前练过田径。

广播：竹本英史、舞台：伊藤高史、电影：渡边大、动画：日野聪

名门・六道大学田径队4年级生。六道大学9区赛跑运动员。箱根驿传3连霸的王者，身为六道大学主将的绝对王牌。虽然是个被期待会在毕业后转型为全程马拉松的人才，但是本人却是只对眼前的跑道感兴趣。与灰二是高中挚友。

法伊·法伊(法伊)(ファイ・ファイ(ファイ)，声：小泽亚李)

勇者小队中的战士，食量很大，没食物吃的时候会咬赛拉的尖耳朵解馋，也正因此被赛拉要求禁止靠近耳朵15厘米。

意外的是个有常识的理论派。

小时候在森林长大，可以与动物沟通。

艾蕾诺瓦尔·塞兰(赛拉)(エレノワール・セイラン(セイラ)，声：夏川椎菜)

勇者小队中的精灵圣者，是个比较可靠有常识的队友。本身有近视且配有眼镜，因为觉得戴眼镜像书呆子而不喜欢戴眼镜，所以武器不是使用精灵常用的弓箭，而是使用锤子，但如果戴上眼镜，其实是个厉害的射手。

稍微有一点冒失，虽然是知识较高的人，但是对于生活完全不行，因此小队完全不敢将家事交给她做，大家在做类似家务的事情时，她总是只能蹲在旁边。

配音：久野美咲

在尤夏等人就读的冒险者学校执鞭的新人教师。

虽然精神上已经成熟，但由于幼小的容姿

而被学生们当成可爱的吉祥物对待。

梅瑟·恩达斯特(梅)(メイザ・エンダスト(メイ)，声：水濑祈)

基本上面无表情，但是私底下则会做在脑袋里认真的思考大叔式笑话这类的蠢事。

勇者小队中女子力最高的人。

尤莉亚·夏尔蒂特(尤夏)(ユーリア・シャルデット(ユーシャ)，声：赤尾光)

本作主角。天然系少女，精力充沛，拥有勇者的幸运体质。目标是成为勇者，然而刚开始连职业都没有，后在玛欧安排的第一次实习中从遗迹废墟中找到了“勇者之剑”而成为勇者。

因为魔王玛欧在被传到现代后，此时还未诞生新魔王，因此在拔出勇者之剑前，一直是无职。

名字简写“尤夏”(ユーシャ)在日语中读音同“勇者”(勇ゆう者しゃ)。