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萝娜·普莉茜帕·欧·拉帕涅斯塔(萝娜公主)(ローナ・プリシパ・オ・ラパネスタ(ローナ姫)，声：麻仓桃)

拉帕涅斯塔王国的公主。憧憬勇者，因此喜欢尤夏。

平常端庄稳重，但是一但提起与勇者相关的事情就会有点脱线。

伊格儿(イーグル，Eagle，声：大和田仁美)

第一卷从那霸基地调来，参与小松防空，第二卷则协助舰队防空以免海鸟岛作战失败，第三卷协助慧从灾群逃脱;子体为F-15J。

法多姆(ファントム，Phantom，声：井泽诗织)

第二卷从三泽调来，参与海鸟岛空战;而慧驾驶格里芬的子体也是她这时提出的，第三卷协助慧从灾群逃脱，第四卷指挥独飞应对由贝儿库特吸引来的灾;子体为RF-4EJ。

宋明华(宋 明華(ソン ミンホア)，声：Lynn)

慧的青梅竹马，随著慧来到小松避难，并寄居在慧的祖父母家;打理慧的日常生活，在跟慧一同从事户外活动时常被基地的事情打乱，对基地的事相当敏感。

鸣谷慧(鳴谷 慧(なるたに けい)，声：逢坂良太)

本作男主，是名高中生，曾待在中国，在2015年目击灾击落母亲的座机;在2017年迁往日本小松，并在途中与格里芬相遇，后来在偷窥小松基地被遥抓到，被遥央求帮助问题连连的格里芬飞行，在小松空袭时搭上格里芬的子体;事后陪同格里芬飞行。在第二卷，在法多姆的建议下，成为格里芬子体的驾驶员，并参与海鸟岛空战。第三卷，参与上海登陆作战，因斗争者失控与燃料不足与莱诺降落到半荒废的浦东机场;并在逃脱时击落叛变的莱诺。第四卷，前往接收从俄罗斯叛逃的贝儿库特。渴望当上飞行员，但总是被明华跟祖父母反对。

格里芬(グリペン，Gripen，声：森嶋优花)

在上海逃难与慧相遇;子体是JAS-39D。

手真轮爱铃(手真輪 愛鈴(てまり まりん)，声：石见舞菜香)

17岁。圣昭学园2年级。大介的同班同学。绰号“玛丽玛丽”。由于稳重的性格而成为调和周围人的吉祥物，却对于优柔寡断的自己缺乏自信，对米洛的“最后就靠你自己来做决定吧”这一预言怀有少许的自卑感。从小就喜欢大介，但在未来世界却对自命“英雄”的他怀有复杂的情感。

浅野庆作(浅野 慶作(あさの けいさく)，声：齐藤壮马 / 诹访彩花(幼年))

米洛(ミロ，声：小松未可子)

19岁。是在因流行病而毁灭的未来，没有患病而残存的少数人类的子孙，未来人。是守护残存人类的组织“AHRV”的特工“平衡者”。缺乏感情表现，仅凭合理性生存的女性。

堂嶋大介(堂嶋 大介(どうじま だいすけ)，声：内山昂辉 / 日冈夏美(幼年))

17岁。圣昭学园2年级。其他同伴并不把此事当真，于是他逐渐开始被周围孤立，即使如此他也仍然坚持己见地任意行动。在AHRV所计划的未来中，因为本身没有突出才能的关系只作为S.D.S.作战机器人“String Puppet”的后备驾驶员，但是大介过剩的信念却使他成为在灾难中率先行动的人，并最先驾驶机体击败Revisions。大介出乎AHRV预料的行动也使他成为S.D.S.的队长而非计划中的剀。

张·露·史泰纳(張・露・シュタイナー(チャン・ルウ・シュタイナー)，声：高桥李依)

17岁。剀的双胞胎妹妹。和哥哥一样运动万能成绩优秀。外表看上去威风凛凛，但内心却很依赖哥哥，经常追随在哥哥的身后。和哥哥一样讨厌大介对自己这些人的过剩防卫意识，和大介保持着距离。唯一不记得米洛预言的成员。

张·剀·史泰纳(張・剴・シュタイナー(チャン・ガイ・シュタイナー)，声：岛﨑信长 / 大地叶(幼年))