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浅野庆作(浅野 慶作(あさの けいさく)，声：齐藤壮马 / 诹访彩花(幼年))
17岁。圣昭学园2年级。大介最好的朋友和知己。在自作主张的大介和S.D.S.成员之间充当缓冲材料的气氛营造者。言行举止总是很开朗，另一方面也经常自嘲自己是“没运气的人”。清楚地记得绑架事件时从米洛那里听来的话“接受一切吧”，似乎因此而总能看得很开。
米洛(ミロ，声：小松未可子)
19岁。是在因流行病而毁灭的未来，没有患病而残存的少数人类的子孙，未来人。是守护残存人类的组织“AHRV”的特工“平衡者”。对于杀戮AHRV的revisions怀有强烈憎恨，将自己的一切都奉献给组织活动。缺乏感情表现，仅凭合理性生存的女性。
堂嶋大介(堂嶋 大介(どうじま だいすけ)，声：内山昂辉 / 日冈夏美(幼年))
17岁。圣昭学园2年级。小时候遭遇过绑架事件，对于当时救出自己的神秘女性“米洛”所告知的“重大的危机将会来临，那时能够保护大家的人是你”这番话深信不疑，从那以来一直独自准备应对危机。其他同伴并不把此事当真，于是他逐渐开始被周围孤立，即使如此他也仍然坚持己见地任意行动。在AHRV所计划的未来中，因为本身没有突出才能的关系只作为S.D.S.作战机器人“String Puppet”的后备驾驶员，但是大介过剩的信念却使他成为在灾难中率先行动的人，并最先驾驶机体击败Revisions。大介出乎AHRV预料的行动也使他成为S.D.S.的队长而非计划中的剀。
张·露·史泰纳(張・露・シュタイナー(チャン・ルウ・シュタイナー)，声：高桥李依)
17岁。剀的双胞胎妹妹。和哥哥一样运动万能成绩优秀。外表看上去威风凛凛，但内心却很依赖哥哥，经常追随在哥哥的身后。和哥哥一样讨厌大介对自己这些人的过剩防卫意识，和大介保持着距离。唯一不记得米洛预言的成员。
张·剀·史泰纳(張・剴・シュタイナー(チャン・ガイ・シュタイナー)，声：岛﨑信长 / 大地叶(幼年))
17岁。圣昭学园2年级。露的双胞胎哥哥。文武双全的优等生。冷淡地对待热衷实现保护大家这一自大命运的大介，经常和他产生冲突，但实际上和大介一样记着米洛的“怀疑一切”这一预言。具备冷静沉着的队长素质，在SDS(涩谷防卫服务)中充分发挥这种才能。
蕾拉·艾特瓦(KIA)(レイラ・エトワール，Leila Étoile，声：佐藤利奈)
负责辅佐教导优姬处理政务的女政务官。
12年前为帝国开发新型克劳斯的分析官，却在出席里修的新型发表会时，遭遇恐攻，丈夫与女儿被坍塌的瓦砾砸死，其后，在发生爆炸时为保护襁褓中的优姬，陷入昏迷达1个月。
从昏迷清醒之后，见到一旦哭闹旁人便束手无策的优姬，却唯有蕾拉在的时候才重新展露笑颜，而另一方面，也因此次事件，无法回归帝国，因此从那时起便待在优姬的身边陪伴她。
最后在旧皇国领地的设施中与史黛拉相遇，从史黛拉的泪痣认出他就是12年前在恐攻中失散的女儿，并为女儿还活著而感到欣慰，其后，在帝国军对设施的轰炸而导致内部坍塌，舍身救下史黛拉而自己被瓦砾砸死。
约书亚·英格拉姆(KIA)(ヨシュア・イングラム，Josué Ingram，声：松冈祯丞)
优姬青梅竹马的骑士，口头禅是“气势与毅力”。
在第二集，首次上战场于古拉德一役中，为引爆通道的炸弹，深入通道对抗敌军，因此身受重伤，不治身亡。
尤妮·凡奇修(ユニ・ヴァンキッシュ，Uni Vaincre，声：小市真琴)
王国骑士，路涅的姐姐。侍奉于威斯塔州的藩侯。
威斯塔州沦陷后，两姐弟转为优姬直属骑士。
认为自己阵亡的话，会无颜面对约书亚。
在克利桑德藩侯向优姬求援后被派往该处进行协同作战。其后得知与艾涅参谋长对阵时，主动向优姬请命突袭，但被否决。
优姬·索莱伊(ユウキ・ソレイユ，Yuuki Soleil，声：花守由美里)
本作的主角，索莱伊王国年仅12岁父母双亡的王族公主，拥有战略天赋。从小处在皇室的刻意保护之下，对于外界事务并不了解，约书亚战死之后，才得知索莱伊与古兰迪加之间的战争。
在约书亚死后，变得极度反战，对于下属瞒骗自己或擅自将新型清澄实装亦表现出极度的不满。
原本在王都即将沦陷之际，意欲投降帝国以换取王国国民的生存保障，但被王国高层强行带往南部的雷欧·塔克拉斯州。
其后，在看过12年前的恐怖攻击的影片后，立场转为若帝国方不公开恐怖攻击的黑幕，坚决不投降。并采取有胜算便力克抗敌，反之则实行焦土作战，尽可能的撤离一切物资，使帝国即使占领该处，亦无任何可用资源，徒增管理上的困难。
即使被迫经历大大小小的战役仍不愿舍弃不产生任何牺牲者的底线，因此当凡奇修姐弟请命突袭艾涅参谋长时，断然否决此提案。
亲自为希耶尔进行诞生祝福礼。
为了贯彻无论敌我皆不产生伤亡且能展露笑颜的初衷，决心前往旧贝尔提皇国领地的研究机关，企图以让空气中的纳米机械过负荷，从而使所有的清澄停摆。
哈路德·米拉(KIA)(ハロルド・ミラー，Harold Miller，声：神奈延年)
王国近卫骑士团总长。昔日的索雷强大骑士，于第六集得知其妻子在12年前的混战中中枪身亡。在战况危及时，亲自上阵指挥士兵以提高士气、也带著要为妻子复仇的心情击败多名帝国军。
后自愿殿后好让优姬逃出生天，与欧文斯队长互轰后伤重身亡。
其后，艾涅参谋长在王宫为其举行丧礼。
伊萨那·兰古佛特(KIA)(イザナ・ラングフォード，Izana Langford，声：置鲇龙太郎)
王国政务官。自愿留在王宫等待帝国军的占领，被艾涅参谋长要求劝说部下投降。
虽身处敌营仍一心寻求被帝国隐藏的恐怖攻击的黑幕，最后密电位处艾德尼尔的优姬传输黑幕途中被帝国士兵乱枪击毙，所幸黑幕及时传输完成。
临死前托优姬转告艾莉莎他为即将诞生的儿子所取的名字。
榊亚矢香(榊 亜矢香(さかき あやか)，声：鸟部万里子)
皋月桥高中二年级生，泉水的好友。有著搜集BL书籍的兴趣。
少年漫画忠实粉丝，但只要有旁人对少年漫画相关设定有意见，突然会进入“令人畏惧”的认真模式并说著少年漫画精髓&美妙之处，受害者呈现仿佛被洗脑而神智不清。