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吾妻凛(吾妻 凛(あずま りん)，声：高桥李依)
四属魔术师。原是普通高中生的少女。与太一是青梅竹马。
跟太一一起来到了异世界，从蕾米亚口中得知自己被召唤到异世界后被称为“迷途人(迷い人)”。
可以使用火、水、风、土四大属性。魔力量为三万七千，魔力强度为五千，被蕾米亚收为徒弟。
在马沃尔特会战结束后，成为王国的王立军的顾问，作为王国面临危机时接受诏令的特别战斗力成员之一，加入王立军。
土属性技能：石弹(Stone Bullet);水属性技能：水碎弹(Suisaidan)、冷冻长矛(Freezing Lance);风属性技能：雷神剑(Raijinken)、空气锤(Air Hammer)、沙尘旋风(Shajin Senpu)、沙尘瀑布(Shajin Bakufu)、空气铠甲(Air Armor)、电磁炮(Rail Gun)、打雷(Thunder);火属性技能：炎之箭(Fire Arrow)、火焰长矛(Flame Lance)、赤炎毯(Red Carpet)
罗德拉（ロドラ，声：平川大辅）
组织的成员，卡西姆的上属，是某位大人的手下，同时私底下还是埃里斯汀魔法王国的枢机卿，一手策划了一连串计谋，先是导致了物资通货膨胀，再来是利用真红契约强化魔物来发动阿兹派亚城防卫战。
米洛、梅洛(ミロ、メロ，声：木野日菜)
组织的成员，两人是双胞胎姊妹，两人头上的发饰和袍子上的十字架颜色是不同的，蓝色的为米洛、粉色的为梅洛，土属性魔术师。受组织的命令躲藏在地下，利用暗元素的宝珠强化500只哥布林群使其成为真红哥布林群，并且唤醒真红哥布林群来对付太一，但是真红哥布林群不分敌我，也遭到袭击，被太一救下，倒戈协助太一清除真红哥布林群，并且跟随着助太一参与阿兹派亚城防卫战。
土属性技能：地陷(Fall Down)
西村太一(西村 太一(にしむら たいち)，声：天崎滉平)
特有属魔术师。原是普通高中生的少年。与凛是青梅竹马。
不知为什么与凛一起来到了异世界，在异世界里面不知道为什么获得了强大的力量，从蕾米亚口中得知自己被召唤到异世界后被称为“迷途人(迷い人)”。
魔力量十二万，魔力强度四万。特有属魔术师中属于召唤术师，被蕾米亚收为徒弟，可与风之精灵——艾莉安尔交流。
经常做一个特定的梦，在梦里听到艾莉安尔呼唤的声音，后在与暗元素怪交战中使出60%强化魔法，但因其是不具实体的怪物导致落败，濒死时临时获得风之精灵的援助并将其打败并让对方失去了右手臂，但也因魔力匮乏昏睡好几天。
在阿兹派亚城防卫战与双头龙一战中与风之精灵艾莉安尔成功缔结契约，目前能随时随地的召唤出艾莉安尔，与艾莉安尔沟通。
艾莉安尔向太一坦承真正的一切，太一喊出了她真正的本名召唤了艾莉安尔真正的样子，为风之精灵“西尔芙德”，同时净化了在马沃尔特会战中受到“浴血的狂想曲”的妖术污染的人们，并且用其力量与变异的依尼米克斯展开战斗，并将依尼米克斯打倒，最后使用这股力量将依尼米克斯完全消灭。
在马沃尔特会战结束后，成为王国的王立军的顾问，作为王国面临危机时接受诏令的特别战斗力成员之一，加入王立军。
艾莉安尔/西尔芙(西尔芙德)(エアリィ/シルフ(シルフィド)，声：久保百合花)
风之精灵，太一在阿兹派亚城防卫战与双头龙一战中与其成功缔结契约，所以目前能随时随地的等待太一的召唤，实际上因为畏惧太一强大的力量，害怕如果太一使用了她真正的力量会引发的后果，万一没能控制好，可能会害太一丢了性命，所以向太一说了谎，幻化成艾莉安尔的这个姿态并不是真正的艾莉安尔的样子，真正的样子为精灵女王四大精灵之一其中的风之精灵“西尔芙德”，并且在还是时艾莉安尔的记忆和思绪都与希尔芙德都是同一人，被太一召唤后，请太一称她为“西尔芙”。
纱莉菲（サリフィ（Sariphi），声：悠木碧／花泽香菜）
本作主角。最后诞下理查。白头发蓝眼睛的人类少女。作为人类之国“约安娜”的第99个祭品，被献给魔族之国“奥兹马尔戈”。
雷恩哈特（レァ◇ハート（Leonhart），声：津田健次郎／日野聪）
现任魔族之王，人类与魔族的混血儿。实际上是前任魔族之王的弟弟与人类女性之间的孩子。
曲伊咲(曲 伊咲(まがり いさき)，声：田村好，演：森七菜)
能登的高中一年级学生。
不敢将自己晚上睡不着觉的烦恼告诉别人，白天偷偷地在天文台休息。
为了守护自己的睡眠地，和中见加入了即将废部的天文部。
中见丸太（中見 丸太（なかみ がんた），声：佐藤元，演：奥平大兼）
能登的高中一年级学生，伊咲的同班同学。
由于长期的失眠引起的烦躁和不适常被人误解为“可怕、讨人厌的家伙”，其实本性坦率认真。
到天文台拿纸箱时遇到了刚起床的伊咲。
尸神殿（屍神殿(かばねしんでん)，声：榊原优希）
本作主角。天生持有“精灵眼”。异世界巴亚蒂帝国的死灵法师。原本在帝国灭亡后与五名人类小孩一起生活，但他们却被盖尔德伍德教团全数火刑杀害而堕落成一心复仇的怪物，并在百年后因栖身的迷宫不断扩张，威胁世界而被骑士夏古鲁亚讨伐。然而他凭着研究数百年的秘术成功转生至现代的日本新宿，附身在刚被杀害的四乃山波尔卡身上，并在克拉莉莎的帮助下打算就此过着安稳的生活。
真名为利斯迪鲁西亚·雷托拉沙鲁夫（リズディルシア·レドラジャルフ，Rizdilusia Redrazalf），是四乃山波尔卡同母异父的哥哥。被塞维利亚称为“弑君者”。
缲屋匠（繰屋 匠(くるや たくみ)，Kuruya Takumi，声：内田雄马）
仓木莉莎麾下的天才黑客。14岁时建立一所软件公司却被大人们夺走，家人被逼自杀，自此患上了现实恐惧症。之后流落到以冰黑为首的愚连队“三途川的饿鬼们”，在“三途川的饿鬼们”被荒濑摧毁后，被克拉莉莎收留。
荒濑耿三郎（荒瀬 耿三郎(あらせ こうざぶろう)，Arase Kouzaburou，声：冈本信彦）
隶属第三资料编纂系的警察，黑发褐色皮肤，看似平凡的青年男子，性格十分凶暴，背部刺有老虎纹身。曾只身毁灭以冰黑为首的愚连队“三途川的饿鬼们”。