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飞影(飛影(ひえい))
日本配音员：千叶繁
中国香港配音员：林保全/郭志权(剧场版2)
中国台湾配音员：陈进益(CTV版)/马伯强→王希华(ANIMAX版)/李世扬(GTV版)/梁兴昌(剧场版2)
本作品主要角色之一。忌子飞影，冰女与人类的混血儿，是冰女雪菜的双胞胎哥哥。身材矮小，留着宛如火焰形状的黑头发，性格冷酷，与幽助等人认识后开始改变。出生短短五年便成为A级妖怪，在魔界第十三层东北部闯出名号，后来变成盗贼来到了人界。额上的“邪眼”，是因为找寻妹妹雪菜和母亲遗物“冰泪石”，而请时雨施手术移植，代价是妖力将一切归零，飞影为此由A级妖怪降为D级妖怪。当全身的邪眼张开时，有如妖气的增幅器一样，能够提升妖力。
回魔界前曾受雪菜之托要找到她的亲生哥哥，飞影要藏马转告雪菜说她的哥哥已经死了，但藏马没答应。魔界篇时投靠躯，魔界统一战正式赛的第三回合败给躯。
招式隐藏▲邪眼
邪王炎杀炼狱焦
邪王炎杀剑
邪王炎杀黑龙波
幻海(幻海(げんかい))
日本配音员：京田尚子、林原惠〈少女时期〉
中国香港配音员：陆惠玲
中国台湾配音员：蒋笃慧(CTV版)/石采薇(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/龙显蕙(剧场版2)
幽助的师父，人类中排名前五强的灵能者。灵光波动拳的创始人，使用其力量发挥到最大极限时，会让细胞活性化，让身体得以短暂恢复到巅峰时的状态。
年轻时是一个美女，曾与户愚吕弟互有情愫。五十年前，与户愚吕兄弟组队参加暗黑武术会得到冠军，并在户愚吕兄弟实现成为妖怪的愿望后，与其分道扬镳。
幽助受邀参加暗黑武术会时，化名“覆面战士”成为浦饭队的一员。在武术会中先后打败一垣博士队、里御伽队的死死若丸和怨爷，并在决战前将“灵光玉”(灵光波动拳的奥义)传给幽助后，与户愚吕弟展开激烈交战时不幸身亡。直到幽助赢得暗黑武术会冠军后，由于灵界实现了幽助的愿望而复活。
四次元大宅篇时对幽助等人设下了几道关卡，后与他们共同调查开启魔界洞穴的主谋。魔界统一战前夕协助藏马训练先前在暗黑武术会认识的六位选手，让他们的妖力大大提升。在漫画最后因年老而过世，死后留下一封遗书，表示将自己拥有的山林土地分给众人。
招式隐藏▲霊丸
霊光弾
霊光玉
灵光波动拳
灵光镜反冲
修の行 咒霊锭
霊光波动拳 修の拳・奥义 光浄裁
藏马/南野秀一(蔵馬(くらま)/ 南野 秀一(みなみの しゅういち))
日本配音员：绪方惠美、中原茂〈妖狐〉
中国香港配音员：陈欣/冯锦堂(剧场版2)
中国台湾配音员：蒋笃慧(CTV版)/石采薇、胡镇玺〈妖狐〉(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/陶敏娴(剧场版2)
头脑冷静、聪明机智。在人间学校中，学业成绩优秀，常常考第一。后来因饮用“前世之种子”而回复成妖狐状态，此后慢慢能自由地转变成妖狐或人类的形态。魔界篇时投靠黄泉，魔界统一战正式赛的第二回合胜于时雨，第三回合败给九净。最后返回人间界，在继父的公司上班。
招式隐藏▲蔷薇棘鞭刃
风华圆舞阵
华严裂斩肢
树灵妖斩拳
空间旋风掌
树(樹(いつき))
日本配音员：辻谷耕史/近藤隆(游戏版)
中国香港配音员：何国星
中国台湾配音员：于正昌(CTV版)/胡镇玺(ANIMAX版)/李世扬(GTV版)
代号“守卫”。仙水的重要伙伴。在仙水进行灵界任务时认识仙水，喜欢仙水，后来负责协助仙水开启魔界洞穴。在魔界中为数不多的妖怪种族“暗抚(やみなで)”，拥有影子手，可以随意的连结、创造出空间及通道，另外他还有操纵低等的异次元妖怪的能力。
比如他曾用“里男”(背面影子之男)的空间困住众人，直到里男的右眼被桑原的次元刀割开，众人才逃离空间，之后树的右眼也留下一道割痕，两者间可能存在着一定的联系。在洞穴事件结束后带走了仙水的遗体，与他在亚空间度过余生。
桑原和真(桑原 和真 (くわばら かずま))
日本配音员：千叶繁
中国香港配音员：招世亮/李智良(剧场版2)
中国台湾配音员：陈进益(CTV版)/马伯强(ANIMAX版)/梁兴昌(GTV版、剧场版2)
本作品主要角色之一。幽助的朋友、同学兼对手，一头橙褐色的飞机头为其特征。天生具有很强的灵感应力，擅长使用灵剑，在觉醒后能够切断亚空间以及灵界最强的结界。性格冲动，头脑简单，常被幽助、飞影等人称为“蠢材”，亦经常与飞影斗嘴，但会为朋友或意中人(雪菜)不惜牺牲自己。后来雪菜寄住到桑原家中，让桑原有点害羞且不知所措。
猫控一枚，十分爱猫。故事初期曾因自己的猫被当成敌对阵营的“肉票”而差点失去理智，不过后来与复活的幽助合作救回，也就与幽助再度相会。其实头脑还算不错，其临场反应往往比飞影还略快，算是肯动脑筋的主角之一。漫画最后考上自己理想志愿的高中。
招式隐藏▲落合流首位打者剑
灵剑
变形灵剑
灵力手里剑
次元刀
浦饭幽助(浦飯 幽助(うらめし ゆうすけ))
日本配音员：佐佐木望
中国香港配音员：郭志权/张卫健(剧场版2)
中国台湾配音员：刘杰(CTV版)/钮凯旸(ANIMAX、GTV版)/李景唐(剧场版2)
本作品第一男主角。就读皿屋敷中学三年级，是有名的不良少年，性格冲动、粗暴野蛮、没有耐性、正义、单纯、心地善良。
在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。由于幽助的波长与常人不同，因此要提早复活。幽助复活后不久，便成为“灵界侦探”，缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。
在任务中，为了捉拿乱童而参加幻海的徒弟选拔大赛;后来拜幻海为师。不久又撃败了四圣兽而成名。在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会;经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。
招式隐藏▲灵丸(CTV配音译为“灵弹”)
灵光弹
灵光波动拳
散弹灵丸(CTV配音译为“散发灵弹”)
妖气弹
雪菜(雪菜(ゆきな))
日本配音员：白鸟由里
中国香港配音员：林元春、沈小兰〈代配〉
中国台湾配音员：姚敏敏→蒋笃慧(CTV版)/石采薇(ANIMAX版)/邱涵菲(GTV版)/不明(剧场版2)
称为冰女的妖怪，飞影的双胞胎妹妹兼桑原的心仪对象，懂得使用心灵治疗。在漫画最后寄住到桑原家中。
雪村萤子(雪村 螢子(ゆきむら けいこ))
日本配音员：天野由梨
中国香港配音员：梁少霞
中国台湾配音员：姚敏敏(CTV版)/穆宣名(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/不明(剧场版2)
芳野葛利剑(芳野葛 利劔[よしのかずら りけん])
声 - 日野聪
主角。帝国陆军少尉。薄萤的搭档。
虽然经常面无表情给人一种严格的军人感觉，内里却是个细心观察事情的体贴男子，不善言词，且在与人相处上相当的笨拙，擅长弓。和总角是同期毕业。
总角景(総角景[あげまき けい])
声 - 樱井孝宏
主角。帝国陆军少尉。石榴的搭档。
家里是军人世家 父亲是少将，是个家庭富裕受过良好教育的男子。平时给人的感觉是个优雅且温柔的美男子，不过实际上内里是个非常害怕妖怪一旦有任何接触就会开始变的弱不禁风的人(但对于石榴却是唯一的例外)，遇到危险的时候可以带著帅气的表情说出非常丢脸的话。对于自己身为军人感到骄傲且认真，是个愿意包容许多事情诚实温柔的青年。起初跟石榴经常喧闹吵架给人一种水火不容的感觉，经过长久下来的时间依旧常常斗嘴但彼此间内心却有著深厚的信赖关系，石榴也开始渐渐的喜欢上他。
泽鹰/花楯鹰敏(沢鷹[おもだか]/ 花楯 鷹敏[はなだて たかとし])
声 - 近藤孝行
帝国陆军中尉，是总角的上司。乍看之下，对妖人的态度很好的好青年，“神灵村”的村长，石榴的同母异父哥哥。
对于母亲突羽根怀著相当深厚的思念之情，为了见母亲不惜为父亲命令跑出宅邸，但却目睹了母亲外遇的一幕，至此在他心中留下了难以抹灭的心灵创伤。父亲死去后继承神灵村村长之职位，并继承父亲之遗志，想得到西王母桃强大的力量。
突羽根(つくはね)
声 - 大原沙耶香