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伊耶拉巴门（いえら はもん）

CV：渡边明乃

原N.I.D.F.驾驶员训练生，乃亚的伙伴。最后存活。

七生愁(ななお しゅう)

CV：中村悠一

哀羽的朋友。N.I.D.F.的驾驶员，第一天队伍集合时因迟到而认识由乃。

乍看之下是沉着冷静的优等生，实际上却是个很热血的家伙，深爱着由乃。因为跟哀羽愁的名字发音相同，所以大家都称呼姓氏七生，在受到“死者之书”波动的影响下存活下来但并没有被反噬，仅次于哀羽但是没有成为传承者。找到在海面漂流的由乃并误导她自己就是她口中所说的愁，在哀羽出现前一直担当保护由乃的角色。最后因为由乃的死去而选择死亡。

流姬那由乃(るきな ゆの)

CV：水树奈奈

N.I.D.F.的科学主任。起初在哀羽队伍集合的第一天因哀羽和七生俩人的迟到而认识了，随时间推移成为哀羽的恋人，在被哈迪安袭击后被七生救起照顾，目前在被任命为N.I.D.F.科学主任之后的记忆全部丧失。一直在研究“死者之书”的秘密，但在战斗中将“死者之书”交给了哀羽。故事中一连串事件的因果循环，究其根源，都是因她的根源而起的。

出门狼骑（でもん ろき）

CV：乃村健次

小队队长，喜欢让人按自己的意志行动，但是给他人的承诺从来没有兑现过，反噬者，被哀羽打败，自杀。

沙沙罗树(ささら いつき)

CV：甲斐田裕子

小队成员，在一次事故中濒死，被父亲救为世界上第二例成功的全自控强化改造人(可以徒手打倒哈迪安并与传承者对抗)，因此怨恨父亲沙沙罗教授。抱着求死之心参加N.I.D.F.担任驾驶员，是唯一成功独力从哈迪安体内逃脱的人。之后与哀羽决战，被打败，自杀不果，被七生救起。最后存活。

真崎（まさき）

CV：小西克幸

京香的贴身保镖，真实身份应该是世界上第一例成功的全自控强化改造人。最后存活。

流姬那乃亚(るきな のあ)

CV：远藤绫

N.I.D.F.科学班候补生。

流姬那由乃的妹妹，被姐姐拜托去卢克索神殿寻找“厄瑞玻斯之骨”，中途遇到“海迪安”袭击被哀羽所救，之后一同随行。随时间推移慢慢喜欢上哀羽。后被邀前往龙宫城。在战斗混乱中被乱流冲走，但被京香的侦察队无意中找到并被救活，并成为一名科学家。

猪尾亚久里（いお あぐり）

CV：川田绅司

小队中第一个牺牲者，但因为自身的强烈怨念，反噬了哈迪安（俗称“反噬者”），在第六话尾复活并向哀羽报仇，但被哀羽消灭。

熏京香（いぶり きょうか）

CV：弓场沙织

N.I.D.F.的创办人。在2031年豪华客船セイレーンⅡ世号遇难的唯一幸存者。最后自爆。

哀羽修(あいば しゅう)

CV：小野大辅

N.I.D.F.的驾驶员。

是N.I.D.F成员之一。在队伍训练中常是常胜将军。在第一天队伍集合时因迟到而认识由乃，随时间推移与由乃成为恋人。卷入了与ハーディアン的战斗中，死者之书的传承者（只能有一人），从由乃手中继承了“死者之书”成为“死亡御驾者”。最后在异次元战胜第四人“巴拉零”后行踪不明。

之后出现在乃亚进入异次元世界时。似乎和由乃一起同行（即选择死去）。（27话OVA中以哀羽和七生的合体形式出现）

小雪（ヘビのユキ，）

配音：冰上恭子

原作18岁、165cm、生日2月2日、B82W56H80动画18岁、159cm、生日2月2日、B83W59H83

介绍：上级天使第1级，前世是白蛇，害怕火原作中住在动物园，与常常前来探望的主人公结下缘份，动物园失火而被烧死。为最後一批登场的守护天使之一。性格贤淑，属众守护天使的领袖，深受其他守护天使的信赖。因为其成熟的气质而被美香称为「阿姨（お姑さん）」，亦被桃桃、奈奈跟露露称作「母亲（お母さん）」的存在。在动画的造形中作出了少许改变，头发末端束起成为一条辫子。人气第五位

小翼(インコのツバサ，配音：野川樱)

原作14岁、162cm、生日1月5日、B83W57H83

动画14岁、155cm、生日5月4日、B80W57H84

介绍：

中级天使第4级，前世是鹦鹉，畏高

原作中主人公在14年前将受伤的鹦鹉带回家悉心治理，为了报答恩情并让主人公展露笑容，在未完全康复之时勉强高飞，最后堕地而亡。转生成为守护天使之后，仍保留前世的记忆，害怕高处。在动画中跟踪睦悟郎，乘坐升降机之时向小兰及久留美诉说畏高的原因。

与小兰及久留美十分友好，同为最初来到主人公身边的守护天使。性格活泼，擅长运动，喜欢唱歌，十分信赖小兰，对主人怀有特别感情，并会正面与美香交锋。常以男性化的“仆”(ボク)作为自称。

动画与原作的造型分别不大。