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瑞秋·哈特（レイチェル·ハート）

CV：长泽美树

推定年龄：17岁

发色：金色

瞳色：紫色

肤色：深色（唯一一个深色皮肤的女主）

圣兽女王的辅佐官。协助圣兽女王管理着圣地的各项事宜。尤其在女王沉睡后，更是尽心尽力的负责着圣兽宇宙的各项事宜。性格活泼泼辣而干练，可爱而有魅力，十分有活力，也是个深色皮肤的御姐。

克拉维斯 （クラヴィス/Clavis）

CV：田中秀幸

推定年龄：25岁

身高：190cm

体重：73kg

生日：11月11日

守护圣座：天蝎座

血型：A型

神鸟之暗之守护圣，掌管“安宁”。

身边弥漫着神秘的气息，个性孤独而高傲的他，令人难以接近。平时寡言少语，非重要时刻不会轻易开口。

玛尔塞尔 （マルセル/Marcel）

CV：结城比吕

推定年龄：14岁

身高：170cm

体重：52kg

生日：2月27日

守护圣座：双鱼座

血型：B型

神鸟之绿之守护圣，掌管“富饶”。

最年少的守护圣。喜欢花草动物的心地善良的少年。正在想要摆脱幼稚的自我走向成熟的道路上前进。

安琪莉可·柯蕾特（アンジェリーク·コレット）

CV：浅田叶子

推定年龄：17

推定血型：O型

身高：162cm

体重：44kg

发色：栗色（因此简称为“栗安”）

瞳色：蓝绿（两种各占一半）

刚刚诞生的“圣兽宇宙”创世女王。温柔善良、意志坚强、善解人意，由于还没有守护圣而独立支撑着宇宙，如今沉睡在圣地的宫殿中。

茱里亚斯 （ジュリアス/Julious）

CV：速水奖

推定年龄：25岁

身高：188cm

体重：70kg

生日：8月16日

守护圣座：狮子座

血型：O型

神鸟之光之守护圣，掌管“骄傲”。

拥有着高傲的灵魂，对女王绝对忠心的首席守护圣。在深邃的双眼之中有着无比的热情。

流米艾尔 （リュミエール/Lumiale）

CV：飞田展男

推定年龄：21岁

身高：183cm

体重：67kg

生日：5月3日

守护圣座：牡牛座

血型：A型

神鸟之水之守护圣，掌管“温柔”。

给人以治愈心灵的微笑，喜欢音乐和绘画的青年。虽然不善于与人争辩，但其实内心的原则性非常强。

扎菲尔 （ゼフェル/Zephel）

CV：岩田光央

推定年龄：17岁

身高：171cm

体重：53kg

生日：6月4日

守护圣座：双子座

血型：B型

神鸟之钢之守护圣，掌管“灵巧”。

对守护圣的立场十分的不尊重，总是走叛逆路线的少年。喜欢手边一些好用的机械。从心底来说，是一个纯情的人。

安琪莉可·立摩朱（アンジェリーク·リモージュ）

CV：白鸟由里

推定年龄：17

推定血型：B型

身长：160cm

体重：43kg

发色：金色（因此简称为“金安”）

瞳色：翠绿

富饶和平的“神鸟宇宙”第256代女王。开朗而精神，有着不拘常规的活力。

安琦·莎卡祈（エンジュ·サカキ）

CV：本名阳子

推定年龄：17岁

推定血型：A型

身高：164kg

体重：47kg

发色：深金色

瞳色：红褐色

总是孤零零一个人，总为自己的平凡和身为乡下人而自卑，不知爱为何物的17岁少女。

貌似平凡的她，某一天忽然被选为拯救宇宙的“传说之星”，因此与圣地的守护圣们踏上了拯救“圣兽宇宙”的旅途。

鲛冰新一

CV：矢部雅史

学年：高校2年级

生日：11月11日（天蝎座）

血型：A型

人物介绍：雷奥的狐朋狗友。好色、轻浮、乐天派，最喜欢钱，但不是坏人，没有女朋友。因为鲛冰这个姓，想被叫成鲨鱼，这样比较帅，但是却被叫成鱼翅。由于可怕的姐姐造成精神创伤，一有女生对他发怒，创伤就会发动，变成颤抖的可怜男人。

铁乙女

CV：井上奈奈

学年：高校3年级

生日：12月12日（射手座）

血型：A型

身高：160cm

三围：B83、W56、H83

属性：强硬属性/纪律（过于认真）

雷奥的表姐，从小就相当于亲姐姐一样。因为雷奥爱添麻烦，为了纠正他而对他什么都管。属于风纪委员会，因为说教和在拳法部锻炼出来的踢，在学校作为“铁之风纪委员”，被敬畏。 喜欢雷奥，详见动画 12集，现与雷奥同居中（由于雷奥父母不在家，被拜托照顾雷奥），被素奈绪误会。很欣赏素奈绪。

对马雷奥（対馬 レオ（つしま れお））

声优：野岛健儿（广播剧CD）/豊永利行、仪武祐子（少年时代）

本作的主人公。10月10日出生。

本片男主角。性格开朗，因此朋友也算多。对学习和俱乐部活动都不热衷，整天和青梅竹马们混在一起玩。虽然觉得似乎有点无聊，但觉得这样也不错。也没有找到将来想做的事。进入龙鸣馆也是最近的事，这是因为刚好有这里的水平这种简单的理由，喜欢素奈绪。但由于表姐乙女的错误教导，以为大萝卜（演技拙劣）是褒义词，而用来说素奈绪，结果引起误会，被女主角讨厌。