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水野环(水野 環(みずの たまき)，声：大原沙耶香)

私立樱南中学一年级A班的副班主任，教国语课程。担任内衣同好会的顾问老师，但本人并不愿意。曾打篮球不错，而曾被学生邀请担任篮球部的顾问老师，但本人拒绝。叶山圭吾是她高中时代的学长。

叶山奈由(葉山 奈由(はやま なゆ)，声：茅原实里)

本作品主人公，一年级A班的班长。双马尾发型，带着眼镜。入学考试时得到第一名。虽然成绩相当优秀，不过也有天然呆的一面。还有着检查别的女孩子穿什么内衣的习惯。

她的双亲已经去世，现在和义兄圭吾一起生活。祖母好像也是和圭吾同样做内衣设计相关工作的样子，在奈由小时候给了她少年用的“决胜内衣”。

小町阳树(小町 陽樹(こまち ひろき)，声：佐藤雄大)

和清乃同班，E班的班长。因在小学和补习班中多次被叶山奈由夺去第一名，而向奈由宣战。

之后在一半不情愿之下加入了内衣同好会，担任会中唯一的男性会员和助理。

天原清乃(天原 清乃(あまはら きよの)，声：日笠阳子)

就读于私立樱南中学1年级E班。喜欢化妆，曾在学校的周会进行服装仪容检查时因此仗义执言。

石神风神(いしがみ ふうじん，Ishigami Fūjin，声：安元洋贵)

驾驶车种：保时捷911 Carrera GT3【1号车】

车色：白

车牌号码：霞ヶ浦 360 に 8-529

37岁。连续2年的MFG冠军得主。

米哈伊尔·贝肯鲍尔

CV：神谷浩史

驾驶车种：保时捷718 Cayman GTS (982) 【12号车】。

21岁。德国人，保时捷青训出身，曾因为机缘巧合未能进入保时捷厂队。上赛季中途参赛，最终排名12名。本赛季势头强劲，不过心高气傲，认为MFG赛事水平太低。

西园寺恋(さいおんじ れん，Saionji Ren，声：佐仓绫音)

本作女主角。17岁女高中生。西园寺家的独生女儿，跟夏向有感情线。目前兼职MFG天使。

北原望(きたはら のぞみ，Kitahara Nozomi，声：芹泽优)

驾驶车种：阿尔法·罗密欧 4C【18号车】

车色：红

车牌号码：茅ヶ崎 384 あ 9-002

20岁，上赛季排名18名。

相叶瞬(あいば しゅん，Aiba Shun，声：小野大辅)

驾驶车种：日产GT-R Nismo【9号车】

车色：白

车牌号码：小田原 349 ち 8-522

来自神奈川县小田原市的MFG赛车手，24岁。上赛季排名是第9位，夏向的劲敌之一。

八潮翔(やしお かける，Yashio Kakeru，声：田边幸辅)

驾驶车种：莲花 Exige【16号车】

车色：白

车牌号码：茅ヶ崎 312 き 6-240

22岁，上赛季排名第16名。

赤羽海人(あかば かいと，Akaba Kaito，声：诹访部顺一)

驾驶车种：法拉利 488 GTB【2号车】

车色：红

车牌号码：湾岸 377 ゆ ··301

26岁。上赛季排名第2名。

泽渡光辉(沢渡光輝(さわたり こうき)，Sawatari Kōki，声：逢坂良太)

车色:蓝

驾驶车种：阿尔派 A110【4号车】

21岁。上赛季排名第4名。