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夏恩特（シェイド，Shade）（配音员：日本→皆川纯子／中国台湾→刘如苹／中国香港→谭淑英→何承骏（第2季））
月亮王国的王子。总是稳重且冷酷的夏恩特，受到很多人仰慕，对妹妹米尔琪特别地宠爱。以神秘少年“艾克力帕斯（エクリプス，Eclipse）”的身份去暗中帮助双胞胎公主，阻止大臣和同党们的计划。而艾克力帕斯的意思是指日蚀，他一早察觉太阳光环衰弱，并曾经想使用太阳魔法的力量去拯救不可思议星球，但后来知道只有太阳王国的公主才能变身，一直保护双胞胎公主。夏恩特在月玛莉亚女王昏迷时，协助处理国家政务，对抗大臣。在他的身份曝光之前，只有米尔琪公主知道他的真正身份。动画前期在意著莲伊恩，亦多次拯救她，最后被法伊恩吸引，而在漫画版则是自始自终喜欢莲伊恩。
奥拉（アウラー，Auler，配音员：日本→下野纮／中国台湾→杨凯凯）
风车王国的王子，是苏菲的哥哥。用剑的好手，也会念书，是全国的女孩子憧憬的对象。对操控热气球有充分的自信。喜欢阿尔泰莎。
苏菲（ソフィー，Sophie，配音员：日本→佐藤利奈／中国台湾→詹雅菁（第一季））
风车王国的公主，是奥拉的妹妹。“傻大姐型”而坦率的苏菲是非常擅长唱歌的，会对着刚刚生出的妹妹和弟弟唱摇篮曲，总喜欢和阿尔泰莎斗嘴，在最佳花艺公主舞会中胜出。
布莱德（ブライト，Bright，配音员：日本→柿原彻也／中国台湾→贺宇杰（第一季）、李景唐（第二季）／中国香港→谭淑英→李凯杰（第2季））
宝石王国的王子，阿鲁蒂莎的哥哥。总是带着灿烂的笑容，大家所景仰的王子，英俊挺拔又擅长跳舞，从使剑到操控热气球都非常熟稔的优等生。但因为连累双胞胎失去日光魔法而非常自责，受大臣的利用给黑暗控制，最后被双胞胎公主所拯救和感动。动画中最初喜欢法伊恩，被黑暗魔法控制时一直执著地想让法伊恩喜欢他。最后却是莲伊恩的一句话把他从黑暗魔法中唤醒，让他开始反省，才意识到自己一直的执悟。最后喜欢上莲伊恩。漫画则一直喜欢法伊恩。
蒂亚·维科尼(ディア・ヴィコーネ，声：上田丽奈)
邻国的贵族千金，也是卢各的表姐。世上罕见的魔法天才。卢各的魔法老师。第一卷中在维科尼领地遭到贵族派围攻运用与魔法一度稳住局势，但之后魔力不支，并在之后诈死以克萝蒂雅·图哈德的名义成为卢各的妹妹。第二卷中以成绩第三进入骑士学园。
拥有技能：S级【超回复】;A级【虹色魔法士】、【多重唱颂】、【可能性之卵】;B级【天才】、【成长极限突破】;D级【抗老化】。
玛荷·图哈德(マーハ·トウアハーデ，声：下地紫野)
出身商人家庭。为卢各管理生意。
卢各·图哈德(ルーグ・トウアハーデ，声：赤羽根健治)
本作主角。前世是顶尖的暗杀者。被女神委托暗杀18年后因击败魔王而开始危害人类的勇者。图哈德男爵家的少爷。从小就向父亲学习暗杀本领，于7岁时继承“图哈德之眼”，可以把动态视力发挥至极致并能观察他人的魔力。因为拥有【超回复】技能，所以可以不断消耗魔力，以让魔力量增加，因此魔力量从小就是常人的数千倍，但释出量只有常人的不到十倍。于7岁时向蒂雅拜师学习魔法，并运用【术式编织者】创造许多魔法。于12岁时在最终考验中击败父亲。同年使用“伊路格·巴洛鲁”的身份，于穆尔铎开创了新的化妆品牌“欧露娜”。在孤儿院领养了玛荷，并在使用卢各的身份时，将欧露娜交由玛荷代理。在14岁时以首席的成绩进入了骑士学园，在学园里跟勇者艾波纳相遇并成为朋友，在学期间遇上了魔族入侵学园，为了让艾波纳认可自己，决定使用自己的全力对付魔族，成功得到艾波纳认可，并与她约定若“勇者失控”，自己将会负起杀了他的责任。第三卷中王族既要把勇者留在王都，又要应付不满的贵族，而将卢各升格为圣骑士，让他获得与勇者同等的权利，代价是要代替勇者去诛讨各地的魔族。接受了艾波纳的【追随我的众骑士】后，获得了勇者的部分力量与技能。与蒂雅联合开发了可以完全击杀魔族的魔法【诛讨魔族】，与蒂雅和塔儿朵联手击败了兜虫魔族。在第四卷中与魔族米娜达成合作关系，与蒂亚、塔儿朵、妮曼以及黑化后的诺伊修联手击败“兽王”莱欧寇尔。
拥有技能：S级【超回复】、【兽化】、【追随我的众骑士】;A级【术式编织者】、【可能性之卵】、【多重唱颂】;B级【成长极限突破】;C级【体术】;D级未知。
塔儿朵(タルト，声：高田忧希)
卢各的专属女仆及助手。因家乡发生饥荒而被放逐，几乎饿死时被卢各收养，因此对卢各十分忠心。
拥有技能：S级【超回复】、【兽化】;A级【仆从献身】、【可能性之卵】;B级【成长极限突破】;C级【枪术】;D级【努力】。
莉特(リット，声：花守由美里/高尾奏音)
本名莉兹蕾特·渥夫·洛嘉维亚(リーズリット・オブ・ロガーヴィア)，是洛嘉维亚公国的第二公主与并拥有英雄称号。在洛嘉维亚公国被魔王军围攻时曾与勇者团队一起行动过，之后为了逃避继承权纠纷而离家到边境佐尔丹以莉特的名字当起冒险者。偶遇雷德后就半强迫地与他同居共同经营药店，随剧情进展成为情侣关系。加护为“精灵斥候”。
露缇·莱格纳索(ルーティ・ラグナソン，声：竹达彩奈/大空直美)
雷德的妹妹。有着“勇者”加护的人类最强战士。但因为加护是专门用来击败魔王，为了早日获得强大的力量而会让感情逐渐被加护所抑制，还失去了睡眠、进食的需求，同时也因为加护的缘故给人极大的威压感，让旁人都难以靠近。得知兄长被逐出队伍的消息，自行脱离冒险队伍寻找雷德的踪迹，在佐尔坦找到雷德后与其和莉特一同在佐尔坦定居。
雷德(レッド，声：梅原裕一郎/铃木崚汰)
本作主角。原名吉迪恩·莱格纳索(ギデオン・ラグナソン)。加护为“引导者”。因为除了初始等级+30外没有其他效果，仅能使用通用技能，因此渐渐跟不上勇者队伍的战力而被贤者艾瑞斯踢出队伍。自此改名雷德来到边境的佐尔丹当起冒险者，经营药店维生。由于加护没有技能的加成，因此依靠经验与知识来弥补实力的不足。
艾瑞斯·史洛亚(アレス・スロア，声：无/八代拓)
勇者队伍的一员。加护为“贤者”。将雷德踢出队伍的人。是已经没落的公爵家出身，为了复兴自己的家族而加入勇者队伍，但因为无法认可吉迪恩才是团队的领导者于是趁机将他赶走，但后续的表现引起小队成员们的不满而导致团队分崩离析。其实内心深处也明白吉迪恩比自己更适合领导队伍，但因为“贤者”加护的副作用导致他不愿意承认而对他充满了嫉妒，最终被魔族利用，于遗迹战斗事件里死于雷德等人手里。