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露西·玛莉亚·美空（露子·美丽的天空）/ルーシー·マリア·ミソラ

CV:夏树リオ

充满神秘色彩的少女，自称外星人（来自大熊座47号的第3行星）。姓名的日文拼音：ルーシー·マリア·ミソラ/るーこ?きれいなそら。贵明称她为“露子”，自称“露”。经常举起双手喊“露”(这也就是蓝蓝路动作的来源之一)，而且称地球生物为“兀”（发音为“呜”）。经常在纸上画一些奇怪的符号（应该是她们的文字吧），还在操场上画了幅奇怪的画（自称是用来指引UFO降落的）。原本是来独自地球探险的，但由于飞船意外事故而失事坠落，困在主角所在的城市。貌似依靠本民族的超常技术力，即使独自一人也能在地球发挥巨大影响力。经常与一只黑背白肚的流浪猫在一起，给那只小猫起名为“喵”

生日：2月30日。

身高：162cm。

三围：79/57/78。

背景曲：ストレンジ·エンカウンター。

姬百合瑠璃（ひめゆり るり）（吉田小南美）

姬百合珊瑚的妹妹，家事料理样样行，但是对于读书并不拿手。

生日：6月16日。身高：152cm。三围：80/56/79。血型：O。背景曲：いつも一緒、ずっと一緒。

HMX-17c西露法

CV：樱井浩美

12月4日生日。姬百合珊瑚设计的女仆机器人，在贵明家照顾贵明。十分怕生，不敢自己去买东西，总是让贵明去，在adplus OVA-1中为给贵明做出好吃的咖喱而鼓起勇气去买东西。

背景曲：笑って、わがままプリンセス

小牧爱佳（こまき まなか）（力丸乃梨子）

主角的同班同学，原为副班长，因为热心助人，于二年级时被全班捧为班长，但喜欢别人叫他名字而不是职称。不擅于与男性来往，有点天然呆、嘴馋贪吃（但本人不承认），喜欢待在图书馆的书库喝茶或做志工。

生日：5月1日。身高：154cm。三围：83/58/84。血型：A。背景曲：春の日和の野原の寢顔。

向坂环（こうさか たまき）

CV：伊藤静

主角的青梅竹马，孩子王，被昵称为“环姐”，也被贵明和雄二称为“大姐头”。拿手绝技，虎爪手。比主人公大一岁。在上五年级时转走，与贵明约定高中毕业后回来（八年后），但因两年就把高中三年的知识学完而回来了。转学到了主人公就读的高中。与贵明的关系非常好，经常主动抱住贵明，还总是直接压倒。对于雄二，一直以捏太阳穴作为惩罚手段，因为喜欢贵明，所以不捏他，但在ad OVA-1中因差点被贵明看到当年写的情书而捏了贵明，导致贵明短暂性失忆。运动神经非常好，贵明和雄二从没从她的魔掌中逃脱过。

生日：7月7日。

身高：165cm。

三围：89/58/82。

血型：AB。

背景曲：饰らない心で、饰らない私で。

姬百合珊瑚（ひめゆり さんご）（石塚さより）

姬百合瑠璃的姐姐，有天才般的脑袋，但是家事除外。女仆机人的AI程式开发技术顾问，制造出依露法、美露法、西露法三姐妹。

生日：6月16日。身高：152cm。三围：76/56/78。血型：O。背景曲：陽だまり電脳少女。

河野贵明（こうの たかあき）（福山润（动画版）/梶裕贵（PSP及PS3））

本作的主角。由于父母都在海外出差，所以一个人住。

典型的烂好人类型。不擅长与女性来往，甚至到了害怕与女性接触的地步。不过面对遇到困难的女孩还是会不由自主地伸出援手。

同样也有跟其他同龄男生一样好色的本性，不过并不严重（琉璃在他的床下只搜出了一本，还不是H书，只是泳装而已，而其他男生的床下藏着满满的H书籍。也可以说他并不好色）。

与雄二一样惧怕著向坂环，两人经常躲著向坂环，可总是一下子就被向坂环全部揪出来(因为两人总躲在一起，而且不擅躲藏，总是躲在和上次同样的地方，也经常被向坂环骗出来)。

向坂雄二（こうさか ゆうじ）

CV:鸟海浩辅

主角从小玩到大的好朋友，是环的弟弟。长相英俊且坦率开朗，但做事有点轻举妄动。对于后宫成片的贵明相当嫉妒，但和贵明的关系一直非常好。总梦想着和女孩相处，可是几乎每个和他说过话的女孩都加入了贵明的后宫。虽不算特别好色，但雄二的H已被公认。（不是瞎说，有女仆控情节）。非常惧怕姐姐环，曾经因为环摇铃铛而马上就扔下贵明逃跑。而且总是被环使唤，同样有很多怨愤，不过也只能默默地忍气吞声（谁叫那位是环呢）。

吉冈千惠（吉冈チエ／よしおか チエ）（太田佳织）

2月12日生日。柚原木实初中时代开始的好友。巨乳，但是不敌向坂环。

背景曲：なんちゃって? My Sweet Heart。

露西（ルーシー，声优：小林沙苗）

年约18岁的变异人女孩，头发与双瞳皆为绯红色，她是握有足以威胁人类地位之能力的新人类物种“二觭人”的原始母体，同时也是唯一具有生殖能力的个体（相当于蜂群组织中的女王蜂），也是唯一已成年的二觭人，在动画的身高和由香或如月相仿应有160cm左右，漫画更与浩太同高度应有170cm左右。

从研究所脱逃的时候由于头部受到重弹冲击，导致人格分裂，天真单纯的妮悠因此诞生。只要头部受到冲击就会变回露西的人格，使用名为“手”的看不见的手臂，被称为是个见人类就杀、杀人不眨眼的恶魔。不过，无论发生任何事情，她都不会伤害耕太还有动物（特别是狗），藏间室长也是她表示“绝不会杀死”的对象。

露西“手”的射程约为2米，动画版中最多可使用4只“手”，以距离而言是所有二觭人之中最短，不过论及力量则是最强大的，而且她的实战经验与战斗技巧也是最丰富的，例如使用“手”支撑来进行长距离空中跳跃动作。在漫画的结局更击败过当代的护卫舰和战斗机等重型的现代常规武器，当初自卫队计划请求美军用核弹把其和邻近地区的人民同归于尽的。

露西的身体也是比普通人和其他二觭人强壮得多，实际上被反器材步枪击中头部只受了轻伤，虽然当时她正在回避中，但也可见其骨骼像坦克般坚固的。

关于露西不杀耕太的最主要原因，乃由于8年前的夏季祭典。当时她误以为自己被耕太所背叛，于万念俱灰的状态下听从了DNA声音的怂恿，在耕太的面前将他的家人残忍杀害，露西一直对这件事情深感后悔与自责，所以她无论如何都不让耕太死去。后来，露西所希望守护（不愿杀死）的对象，其范围逐渐扩展为耕太居住的枫庄中的所有居民（也包含娜娜在内）。

另外，在距今约3年前的过去，为了拯救某位知心少女的性命，露西求助于藏间并且和他做了约定，但该少女最后还是死去。为了对这件事进行报复，露西决定要将所有和藏间有关系的人类都杀光，但唯独藏间一人她绝对不会取他的性命（为了让藏间体会失去重要之人的痛苦）。

顺道一提，“露西”这个名字并非她的本名，是研究所根据1972年所发现的露西 (南方古猿)化石所给予的类似“代码”的名称。她的本名叫做“枫(かえで)”。

妮悠（Nyu）（にゅう，声优：小林沙苗）

妮悠（Nyu）是人格分裂的露西，这是由于露西被狙击手用枪打穿头盔并冲击头部的缘故。“如果没有长角的话，希望能以这样的性格活在世上。”正因为露西在潜意识中曾有过如此的心愿，所以在人格分裂时便反映出自己所盼望的这种姿态。

妮悠最初的智商大约等于一个婴儿，而且刚开始并没有说话的能力，只会发出“にゅう”的声音，但跟耕太一起在枫庄生活之后，也逐渐学会了基本词语和生活习惯（最先学会的字似乎是“はい”，最先会叫的是耕太的名字“コウタ”）。妮悠无论对任何事物都充满了好奇心，其中特别是枫庄那座坏掉的老旧时钟最让她感到兴趣，平常总是忍不住去触摸，后来甚至拆开来亲自设法修理（在动画版最后一幕，时钟也真的开始继续运作并且发出钟响）。

当妮悠头部受到冲击或撞击时，她会变回露西的人格；另一方面，当露西想到耕太以及过去和他的回忆时，她将无法控制地恢复为妮悠。动画版看到香苗的照片，为了想变成香苗向耕太致歉，因而剪成短发。

露西DNA之声（DNAの声，声优：小林沙苗）

露西的另外一个人格，以二觭人根源的本能而形成人格的姿态，头部包裹着绷带。在动画版中，似乎只有在8年前的回忆中出现过，煽动当时陷入绝望深渊的露西，结果导致庙会祭典的恐怖杀人事件，以及稍后耕太的父亲与妹妹被杀害。做为露西心里的声音，总是对她窃窃私语，并怂恿她将周围的人类全部杀光，打算让露西灭亡人类这个种族。

娜娜（ナナ，声优：松冈由贵）

有着桃色双眼与短发的变异人女孩，从出生后就被囚禁在研究所的实验台，因为没有生殖能力而被称为“衍生人”，不过研究员之间都习惯以“7号”称呼她。因为她的个性温顺又不愿意杀人，所以每天都持续遭受残酷的实验对待。娜娜之所以能在痛苦之中存活下来，是因为她将蔵间室长当成自己爸爸一样地仰慕，有着如此的精神支柱。喜欢把藏间的领带当抹额绑在额头。

关于娜娜的“手”射程距离并不清楚，动画版中最多可以使用4只“手”。娜娜在和露西的初次对战中为了保护突然闯入的真由而落败，四肢惨遭露西截断，但却因此学会了暂时封印对方使用“手”的技巧。在事件之后，藏间室长给娜娜装上义肢，娜娜靠着自己的“手”来操纵义肢，外观上可以像普通的手脚一样自由活动（不过经常会有控制不良导致手脚脱落的情况发生）。此外，娜娜还自己发明了将义肢向着对手发射（通称为“火箭飞拳”）的战斗中攻击招式。

娜娜刚来到研究所外面的世界时，由于长期与世隔绝而缺乏对社会一般知识的认知，连基本的生存行为都有问题（例如不会买东西、不知道纸钞的用途）。后来因为和真由相遇以及加入枫庄这个家庭，逐渐学习到各种知识、常识和生活模式，终于得以慢慢融入正常人类的社会。

因为她的值得赞赏的绝妙表现，使得娜娜变成本作中首屈一指的人气角色。而“娜娜”这个名字，似乎是她自己替自己取名的。

由香（ユカ，声优：能登麻美子）

出身于镰仓，耕太的表亲，从春天开始和耕太一起进入同一所大学就读。因为担心耕太和妮悠两人同居，耕太可能会做出什么不轨的行为，便以“监视耕太”为名义在枫庄一起住了下来。

由香的学业成绩很好，但因为想要和耕太上同一所大学，所以宁可舍弃掉分数比较高的学校，她是这样子地喜欢着耕太（但耕太并不知情）。因为由香总是将这害羞的情感隐藏起来，加上是个容易吃醋的醋坛子，所以经常对耕太暴力相向（出拳打人、凶神怒瞪、甩巴掌、踩脚等等），并且口是心非地骂耕太“笨蛋”；另一方面她也拥有极端敏感的体质，而且不自主地拿耕太对妮悠的态度与行为来和自己做比较。