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奥森（オーゼン，Ozen，声优：大原沙耶香）

白笛，不动卿·不动如山的奥森，拥有无双怪力的传说级探窟家。传说她曾经拉起过装有三十人的吊篮、撑起过十米高的巨石——虽然只是传说，但是这些传说在五十年前便已经流传开来了。

身高在两米以上，虽然年龄很大，但是外表十分年轻。经常驼着背（动画中，从驼背伸直时骨头会咯咯作响）。身上嵌有120枚千人楔，奥森称其为“健康的秘诀”，不知道是否和其常保青春有关。

身为莱萨的师父，同时也和莱萨是好友。目前带领玛露露库等人长驻于深界二层的监视基地（Seeker Camp）。玛露露库的女装似乎是她的兴趣。

仁（ジン，声：佐藤银平）

个性冷静、不多话，道场出身的武士，重视武士精神。脸上戴有一副眼镜。身上配有视如己出的两把武士刀，但在战斗中只使用一把武士刀。因道场场主之死而被追杀。毫无烧菜做饭的才能。

娜娜奇（ナナチ，Nanachi，声优：井泽诗织）

过去与数位孩童一同参与黎明卿的下探深渊，期间认识米蒂并与之成为好友。

两人遭到黎明卿下探六层回归的深渊诅咒负荷实验，

黎明卿通过装置使得米蒂为娜娜奇代为承受诅咒，故只承受了一半的诅咒并只有外型「生骸化」但人智未失，且获得观测深渊「力场」的能力，被黎明卿赞许是「深渊的祝福」。被玛吉卡加问到“你曾被重视生命，非常坚强的意志庇护过吧”

而米蒂受到双倍的诅咒，丧失理智并获得不死之身。

黎明卿利用米蒂的不死之身进行实验，娜娜奇因不忍见米蒂持续受苦而带着它逃出。为了拯救「生骸」躯壳的米蒂，一直想杀死她，但都未成功。

后帮助雷格治好了受伤的莉可，并且请求雷格一炮了结了米蒂的生命，跟随康复的莉可，三人一同踏上了旅程。 （待补）

毛茸茸

娜娜奇的身体不仅毛茸茸而且还有特殊的香味，具有神奇的治愈效果，甚至可以阻止雷格的暴走。雷格：嘿嘿……怎么说呢，说起来有点下流…我竟然…勃起了（黎明卿：那是我的台词。）

事实上，因为生骸的外形会受到其欲望的影响，而娜娜奇是受到咪蒂的欲望的保护而成为生骸，所以娜娜奇毛茸茸的身体可能是咪蒂的偏好也说不定，但由于后来黎明卿也变得毛茸茸了，因此变成毛茸茸也许只是“深渊祝福”的特性之一。普鲁修卡很羡慕娜娜奇的毛茸茸，后来黎明卿的其中一个祈手也变得毛茸茸了。

莉可（リコ，Riko，声优：富田美忧）

住在大洞穴之街“奥斯”的孤儿院，活泼而又好奇心旺盛的女孩子。

是见习探窟家，兴趣是收集在深渊捡到的遗物。经常因为私藏遗物，没有上交孤儿院而被裸吊。

传说中探窟家「歼灭之莱莎」的女儿。在深界四层被莱莎生下通过除咒之笼才得以抵达地面，但这个笼子的作用只是让死尸不腐烂，并且有意识行动而已。

梦想是追上母亲，成为传说中的探窟家“白笛”。而后来得到了由普鲁修卡转变成的白笛。

雷格（レグ，Reg，声优：伊濑茉莉也）

身份不明，自己也失去记忆的有着活生生的，甚至能勃起的小鸡鸡的机器人。被莉可用她曾经养的一只狗命名。全身都由特级遗物构成，被认为是“奈落的至宝（Aubade）”。你和黎明卿是什么关系？

在使用火葬炮拯救莉可之后昏睡过去，之后被莉可用电击弄醒（或许雷格的失忆也是因为这次电击）。

登场时完全没有记忆，甚至连自己是机器人的事情都不记得。虽说如此还是拥有相当的常识，不过是身为人类的常识，仿佛人类一朝醒来突然发现自己变成了机器人一样。

在看到了莉可的裸体、抚摸娜娜奇和看见法普塔之后都会勃起

机能十分强劲，全身坚不可摧，力气也非常大，双手可以伸长40m，感官十分灵敏，拥有能够将一切物质烧毁的火炮“火葬炮（Incinerator）”（莉可命名），并且不会受到阿比斯的诅咒。

不过相应地也有弱点。使用火葬炮后十分钟内必定会陷入昏睡，两小时之后才能醒来。初期的精神力相当弱，时常因为恐慌而做出错误的判断。另外和人类相同，肚脐和肛门都可以轻易地插入。

拥有很多身为人类理所当然，但身为机器人完全没有用处的功能，比如出汗，流泪，应该不需要呼吸，但是会下意识地屏息，而且似乎需要睡眠。

每次戴上头盔时，头盔上都会浮现出某种纹章，并且每次的图案都不相同。

发现莱萨的信中记载了和自己十分相似的个体，为了找回记忆而随莉可一同前往阿比斯的尽头。在冒险的过程中逐渐找回了一些记忆的碎片，也回忆起了一些身体的使用方法。

曾经在莱萨身边生活过很久，说话和行为的方式都受到莱萨的影响。“度し難い”的口头禅可能也是来自于莱萨。

从法普塔的发言来看，雷格在被莉可命名之前就叫做“雷格”。

关于雷格的肚脐 在地面奥斯，莉可用电钻钻过雷格肚脐眼；对战黎明卿时，被黎明卿用利爪戳穿肚脐；在深界六层法普塔检查雷格的身体，戳伤了刚愈合的肚脐；在与法普塔的对战中被其用手深深刺入喉咙，进入腹部，从内部再一次将肚脐戳穿。总之肚脐特别受伤。

东城刃更（東城 刃更（とうじょう ばさら），声：中村悠一、富㭴美铃（幼少期））

男主角。高一生。

本作品禁忌般的存在，“人、神、魔、龙”四个种族的混血儿，俗称“四族混血”。有两个母亲，作为血统复杂的体现，当某个血统的能力因某个原因而暴增时会散发出不同的气场。

母亲是身为最强魔王的威尔贝特之妹“瑟菲雅”，但是因为瑟菲雅无法长久待在人界，因此当时的十神之一的“拉法艾琳”将还在胎内的刃更转移到自己的腹中，并且带进神界中进行生育成为他的第二个母亲，最后在拉法艾琳被处分后由阿芙蕾亚将襁褓中的刃更交与迅扶养。

通常自身陷入致命危机时龙族血统便会增强，而身体会发出绿色的气场并且能将“无次元的执行”的潜能解放，不过一般而言都是失去控制的暴走状态。在与雷欧哈特对决的时候利用魔药将魔族血统的力量增强，而身体会发出跟澪一样的红色气场，并且可以在斩击中加入重力魔法的性质。

本来是勇者之村〈村落〉中英雄迅的儿子，从小被寄予厚望。和同年龄的朋友不同，拥有出类拔萃的实力，学习力惊人，也能使出谁也无法模仿的招式“无次元的执行”，是族中十分受重视的新兴勇者。但是五年前，长期由〈村落〉封印的S级精灵“邪精灵”被释出，向村子发动猛攻。当时迅不在村内，其他勇者奋力迎战，依旧节节败退。悲剧一发不可收拾，刃更看着村内的牺牲者愈来越多，身边的亲友一个个倒下，直到他眼睁睁目睹一只邪精灵朝着自己的青梅竹马柚希冲去，此刻精神状态达到饱和，突然之间，“无次元的执行”失控般的展开。最终救了柚希与整个村子，后被魔剑“布伦希尔德”选上，却也被族人投以厌恶的眼光。族人认为刃更的能力太过危险，先是被囚禁，最后和迅一同被赶出〈村落〉。

被赶出村子以后，父亲迅以再婚为由，带回了两位“对方的女儿”——成濑澪和成濑万理亚。但实际上，澪是已故魔王的遗孤，而万理亚是她的部下。起先虽然无法接受，了解了她们失去父母后的波折后，渐渐的接纳这对新家人，并决意要保护她们不受勇者和魔族的侵扰。

被万理亚施以契约魔咒，原本要做澪的部下，却意外成为澪的主人。

在保护澪和万理亚不受魔族及勇者一族的逼害时，与她们的羁绊日益加深，同时因为主从契约，使他们的力量进一步提升。

与野中柚希及野中胡桃是青梅竹马。刃更亦先后与两姊妹缔结主从契约。及后在魔界重遇洁丝特，亦与之缔结契约（以万理亚母亲雪菈的力量为媒介）。

对于万理亚种种为了满足自己欲望的变态行为会加以吐槽跟惩罚。

跟长谷川千里有不可告人的秘密关系，并借亲密行为得到其神力的加护。从魔界返回后与之结下主从契约。

最后与斯波恭一的大战时受到频死的重伤，之后得到长谷川的协助，并在结界中与澪、万里亚、柚希、洁丝特、胡桃及长谷川结成誓约（性交），得到五行阴阳的力量击败斯波恭一。

个性善良，但为了守护自己认为重要的东西，也会变得残酷无情。

早濑高志（早瀬 高志（はやせ たかし），声：井上刚、喜多丘千阳（幼少期））

刃更从年幼时就认识的好友，与胡桃共同受〈村落〉之命前来讨伐澪。

使用的武器为灵枪“白虎”，但与刃更和柚希不同，并非是被武器选上成为专属使用者，而是被村中的长老认同为使用者，直到与刃更等人交战半年后持续修炼，才得以被白虎承认为正式的专属使用者。与刃更同样擅长速度战。

武器：灵枪“白虎”

为寄宿四神之西的“白虎”的灵枪。因白虎作为守护圣兽的关系，灵枪被赋予自动防御攻击的能力，即使使用者的身体无法应对也会自行生成风壁进行防御。

攻击时有着生成扫荡一切的狂风的能力，虽然无法面对东方发动能力但却能面对西方发挥最大威力，同时为了抗衡东之青龙的天上降下豪雨的能力的关系，所以也具有能对上空发动最大威力吹散雨云的特性。

成濑澪（成瀬 澪（なるせ みお），声：朝井彩加）

刃更的义妹（就血缘上来说，是远房表妹，因为生父威尔贝特算是刃更的舅舅），巨乳（乳房内聚集了大量魔力），非常喜欢刃更，在学校和刃更是同班同学，继承父亲(前魔王威尔贝特)能力的魔族遗孤。敏感点：胸部。

在继承前魔王力量之前，被前魔王威尔贝特手下两位特别善良的魔族于人间扶养长大，一直过着人类的生活。直到养父母被佐基尔杀害，才得知自己身上流有魔王之血的事实。此后被多方监视与追杀，日常完全瓦解。遇到东城刃更并获接纳为家人后，情况才有所改善。

由于万理亚在缔结契约时出了一些意外，因此成为刃更的部下，如果有背叛主人或对主人心怀愧疚的话，就会受到契约的诅咒，产生催淫的效果。随着时间与感情的加深，诅咒的力量会逐渐越来越强力，当然主从契约带来的增益效果也越来越强大。

于第三卷被刃更强吻。虽然第一时间有被吓到，但并没有讨厌。

继承原魔王的力量，在情绪失控时可以操控重力（如黑洞），不过重力魔法原本就是属于威尔贝特的力量，是为了保护澪才特地传承给澪的护身符，因此澪自身并不能靠自己的意志控制。自身的潜能是伴随着红色气场而展开的高温屏障，能将敌人瞬间蒸发汽化。

对于万理亚的种种变态行为，在无可奈何的状况下，会亲自动手教训万理亚代替吐槽。

在经过多起魔族间大规模的事件之后，变得非常依恋总是牺牲自己也要保护她的刃更(昵称为"哥哥")，已经从家人间的保护情谊升级成兄妹恋人的爱情，对于刃更的求爱有求必应，同时也会主动诱惑他。

因倔强的性格不想单方面受刃更保护，希望能在作战时与他互相扶持，而不想总是被刃更保护在身后。

与柚希之间的心结已经解除，变成挚友及家人但同时也是情敌的关系。

洁丝特（ゼスト，声：吉田圣子）

原为魔族佐基尔心腹部下的女性魔族。

佐基尔创造洁丝特时，以洁丝特的贞操为代价让其拥有约等同于S级的实力，是以纵使佐基尔荒淫，也没有染指过洁丝特（据雪菈所说洁丝特的外貌为佐基尔过去之恋人，佐基尔同时因罪恶感所以未染指洁丝特）。刚出场是只是中等略丰满的身材，但后因为对刃更的思念集中在胸部而长成巨乳。敏感点：耳朵。

第三卷被佐基尔舍弃，甚至施予即死诅咒，被刃更用“无次元的执行”中止术法而幸免。佐基尔一事结束后，刃更将洁丝特交予稳健派处置，由万里亚之母雪菈照顾。对于刃更的善良，洁丝特开始对其产生好感。

脱离佐基尔后，解放长期内心的压抑后，身体得以继续发育（尤其是胸部）。

由于之前隶属于现任魔王派的佐基尔，在稳健派受到冷漠待遇。新主人雪菈对其待遇良善，不过如果离开城堡，就不时会受到下位士兵的歧视与骚扰。

第五卷时与刃更订立主从契约。

在经过宅邸女仆训练后，对于家事方面非常拿手，尤其是料理的部分。

野中胡桃（野中 胡桃（のなか くるみ），声：野水伊织）

柚希的妹妹，跟姐姐柚希一样从小就暗恋着刃更(昵称为"刃更哥哥")，但是因为五年前的悲剧发生后令刃更被逐出，而柚希封锁自己的感情后拼死的锻炼的因故，对刃更怀有心结，在得知刃更为了保护前魔王女儿不惜与勇者一族对抗时，由于当时对刃更为何这样行动的行为感到不谅解，因而更加产生强烈的敌意。故事中一直维持纤瘦的体形，但与刃更多次亲密行为后，也略见成长。敏感点：腋下。

主修精灵魔法，能运用多种元素精灵，主要是风系的精灵居多。

首度登场时，奉〈村落〉之命与高志等人一起讨伐从准S级监视对象升级为准S级消灭对象的澪。再与刃更对战后知晓了刃更始终自责于五年前的悲剧，因此解开了对刃更的心结。

第四卷由于佐基尔一事，前来监视成濑澪，因而跟着柚希一起入住东城家。入住后成为万里亚当成满足本能欲望的首要对象，常在万里亚的引诱下发情，成为刃更发泄（具体不算发泄，只能算是被逼迫的对她做一些猥琐的事）对象，但本人并不讨厌这样的荒淫行为。

泷川八寻／拉斯（滝川 八尋（たきがわ やひろ）／ラース，声：杉田智和）

刃更的高中同学，同时也是在佐基尔被卸任后的澪的继任监视人，过去在战争时期曾经作为雷欧哈特的战友而得到信任。

表面上是作为现魔王派遣的监视者，但是实际上却是稳健派安插在现魔王派中的眼线，在接受魔王派的监视人的工作时也同时受到稳重派交托的护卫工作，不过私底下却又与雷欧哈特缔结同盟作为多重间谍。

隐藏实力的战斗能手。利用将对手带入自己的节奏中来操弄对手的技术来隐藏自己的实力，总是把握著自己所使出的力量能刚好战胜对手的程度，实际上拥有能瞬间消灭数十体英灵的高阶魔族的实力。非常重视一起长大的诺耶，从未在他人面前展现过的全力，唯独在诺耶受到伤害时才会全力将对手消灭。

曾经以恶魔形态与刃更交手并将其杀伤，但后来双方达成私底下的共识与合作，常提供情报给刃更。对时常超出自己所想的刃更非常感兴趣，虽然数次与刃更因情势而为敌，但却都因为刃更冷静的观察分析并且采取行动的胆量而回避了与刃更的厮杀，甚至反过来与刃更联手达成自己的目的。和刃更有数次短暂交手，但都未尽全力也未动杀机，与其说是形式上为敌，反而比较接近观望刃更的下一步后再决定自己的动向。

和成濑澪于人界的养父母在同一个孤儿院长大，十分景仰两人，将两人视作兄姊。做间谍的真正目的是亲手杀死佐基尔替兄姊报仇，为了达到这个目的会利用所有能够利用的家伙，因此才会与雷欧哈特和刃更联手。再与刃更合作时，成功令佐基尔伏诛，而自身的目的已经达成后，对于魔王派与稳健派之间的斗争已经没有兴趣。此后按照与雷欧哈特的密约继续待在魔王派中，帮助其讨灭枢机院。

枢机院的主要领导群都被莉雅菈秒杀后，恢复成代替现已统合的魔王派与稳健派于人间继续监视澪的观察行动。

莉雅菈（リアラ，声：井上喜久子）

雷欧哈特的义姊。魔族中赫赫有名的公爵家的独生女，但是因为有着神族特有的白肤金发的外貌而被父母藏匿，并且对外宣称因夭折而死，作为对魔界而言不存在的人而生活在公爵家不被允许外出。

自身存在被枢机院查出后被作为借口，使其父母遭到暗杀，之后又被作为人质限制了雷欧哈特的行动，与雷欧哈特一起一直伺机寻找复仇的机会。在雷欧哈特登上王位后一直生活在雷欧哈特的房间内，与雷欧哈特也早已有着远超越义姐弟的情谊与行为。

透过从迅身上所感应到的龙族气息而得知了“无次元的执行”的真面目。拥有着极为强大的力量，在第七卷中凭借着一己之力便将枢机院大半数的议员全数诛杀，即便是迅也希望能回避与她进行战斗，同样的自己也希望能避免与迅进行死斗，因此才没有对刃更出手。