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中文名：牙王
英文名：Kibaou
日文名：キバオウ
性别：男
职位：公会“ALF(军队)”的副团长
武 器：剑盾
英雄类别：近战型
声 优：关智一
登场作品：《刀剑神域：进击篇》
所 属：动漫刀剑神域人物
牙王人物背景：
牙王曾经参与第1层的头目攻略战的玩家，口音为关西腔。对参加过封测的玩家存有偏见。第一层BOSS攻略战结束后对桐人加以谴责而令他背负上“封弊者”恶名，不过私底下对桐人愿意背负起恶名之事感到钦佩。
因为在第二十五层BOSS攻略战中，其所率领的艾恩葛朗特解放队(ALS)受到重创而从攻略组中退下，因此率领麾下残余成员与辛卡的《MTD》合并成为ALF，为了增加公会收入与增加自身权势而主张强势发展，在2年后成为ALF(军队)的副团长。
对辛卡消极的作风不满，企图控制军队。派遣一支精锐队伍前往第74层攻略头目，意图提高自己的声势。计划失败后在被追究责任前将团长辛卡用回廊水晶困在迷宫深处，最后在辛卡获救后与同派系成员一起被驱逐出ALF。
动画版14集成功登出SAO，为生还者之一。
PS Vita《虚空断章》中以“虚空”的身份再度与桐人相遇。
牙王人物评价：
不得不说，牙王的确是一个有能力的人，不然，他肯定无法成为「ALF(军队)」的副团长，但是起初牙王对桐人的指责不得不让人觉得他是一个易冲动的人，因为牙王的一句封弊者，桐人走上了独行者的道路。而后，牙王对自己公会团长的作为也不得不让人觉得他是一个急功近利之人。
中文名：尤吉欧
日文名：ユージオ
英文名：Eugeo/Eugeo·Synthesis·Thirty-two
其他名称：优吉欧，尤吉欧‧辛赛西斯‧萨蒂滋
年龄：11岁→17岁
性别：男
武器：蓝蔷薇之剑
天职：伐木手→修剑士→整合骑士
挚 友：桐谷和人
青梅竹马：爱丽丝
身份：人工摇光(UW的居民)
声 优：岛崎信长
作品所属：动漫刀剑神域人物
尤吉欧人物形象：
1、相貌衣着
外表是个十七岁左右的少年(实际年龄也是)，深棕色的头发看起来相当柔软。深绿色的眼珠和纤细的鼻子与眼睛，乳白色的皮肤。在卢利特村担任“刻痕手”期间常穿着粗布织成的短袖衬衫和长裤。
2、性格特点
虽然桐人、爱丽丝的一次冒险导致爱丽丝触犯的禁忌目录被整合骑士带走后深感自责，几乎不再露出笑容，也经常回避身为爱丽丝妹妹的赛鲁卡·滋贝鲁库。但是实际性格温柔善良大方，初次遇到的人也会加以援助(例如和桐人的“初次”见面)，在担任上等修剑士受到自己的侍从剑士蒂洁的爱慕，也曾保护过她。在剑术方面天赋很高，是有可能超越桐人的天才。
尤吉欧人物背景：
尤吉欧是“Under World”的居民。桐人(在“Under World”中桐谷和人一直使用“桐人”这个名字)的拍挡，也是桐人在这个世界中最先遇到的居民。身负砍断恶魔之树“基家斯西达”的天职。桐人过去在测试时以童年玩伴的身份与其和爱丽丝·滋贝鲁库三人经常一同玩耍。
中文名：幸
日文名：サチ
英文名：Sachi
其他名称：小幸
性别：女
公会：月夜的黑猫团
声 优：早见沙织
登场作品：《刀剑神域》及其衍生作品
幸人物背景：
幸是一所高中的电脑研究社社员，2022年11月6日参与“SAO”公测，ID设定为Sachi(幸)。但在游戏开始4小时后发现登出指令消失，本以为是系统BUG，但实际上是近万名玩家被困在SAO中。
被困“SAO“后和一起被困在”SAO“的同社社员一起成立了公会”月夜的黑猫团“，是公会中的长枪使，实力并不强。胆子比较小，是桐人的初恋。遇到桐人后喜欢桐人，和桐人一直保持着相互取暖的关系，有只属于他们两人的共通道具栏，曾预感到自己无法活到最后，而偷偷在可定时播放的录音道具上留下在平安夜播出的遗言，鼓励桐人继续活下去。 最终由于陷阱在SAO中死亡。
而即使在幸死亡之后，桐人依然没有消除掉共同道具栏和好友名单。桐人为了不到万分之一概率的希望，在半年之后曾抓住圣诞活动的机会努力夺取复活道具，虽然得到道具(死亡的10秒内使用)，却得知其对幸没有作用，这是桐人永久的伤痛。之后在圣诞节晚上发现了幸的留言水晶。
在访谈录中桐人被问及“初恋对象是谁?还有就是，亚丝娜是你第几个喜欢上的女性呢”时，桐人表示“应该是“月夜黑猫团”的某人吧……
幸人物形象：
1、相貌衣着
相貌一般，黑发。穿着浅蓝色的衣服和蓝色的盔甲。
2、性格特点
胆小，如果一个人在作为前锋战斗便会害怕。非常想从这个世界(SAO)离开，但是却没有勇气自杀。害怕死亡，以至于每天要听到桐人说“你不会死”才能睡的安稳。稳重，当笹丸(盗贼)提到要到高一层冒险时只有幸和桐人是反对的。
中文名：筱崎里香
日文名：篠崎 里香(しのざき りか)
英文名：Shinozaki Rika
其他名称：莉兹贝特(リズベット)、莉兹
生日：2007年5月18日
星 座：金牛座
年龄：15岁→17岁→18岁
性别：女
三围：86-64-85
性格：善解人意、不太坦率、腹黑
声 优：高垣彩阳
登场作品：《刀剑神域》及其衍生作品
筱崎里香/莉兹贝特人物人物背景：
莉兹贝特于2022年11月6日参与SAO(艾恩葛朗特)公测，被困SAO后被迫开始参加BOSS攻略，成为艾恩葛朗特的中层玩家，锻造师，认识亚丝娜和西莉卡(包括现实)。
亚丝娜曾介绍桐人去莉兹贝特打造与黑剑同级别的武器，于是桐人与莉兹贝特组队去找武器材料，后得知材料就藏在龙的巢穴，这一天的经历，使得莉兹贝特爱上了这个对自己很关心的人。后为了朋友亚丝娜的幸福而放弃了表白(事实上桐人知道她的心意)，但自己在SAO的两年内一直爱着桐人，并且为他打造了白剑-逐暗者。后来表示自己回到现实世界之后要开始第二回合，但是在看到刚从ALO事件中回归的亚丝娜又格外心疼，于是和西莉卡组成了“到五月底为止我们就在旁边守护着他们吧”的同盟。
新生ALO营运后，将帐号转移至ALO，种族设定为小矮妖。
中文名：索尔狄丽娜·塞路尔特
日文名：ソルテイリーナ·セルルト
其他名称：索尔缇莉娜·塞璐璐特
生日：人界历360年
年龄：20岁(登场时)
性别：女
声 优：潘惠美
作品所属：刀剑神域角色
索尔狄丽娜·塞路尔特角色背景：
索尔狄丽娜·塞路尔特是比桐人、尤吉欧大一届的“帝立修剑学院”次席(学年第二名)，同时也是桐人的学姐。似乎对桐人有好感并要求桐人称呼自己为“丽娜学姐”，在桐人入学后指定他作为自己的近侍练士。以帝立修剑学院的第一名毕业，毕业时收到来自桐人、也是自己最喜爱的洁菲莉亚花，在他面前喜极而泣。在帝国剑术大会上遇到诺兰卡鲁斯骑士团代表，交战后落败。
异界战争期间担任人界守卫军卫士长，在亚丝娜第一次进入uw后的会议上出席，并在结束后，桐人的帐篷中与亚丝娜、爱丽丝·滋贝鲁库、罗妮耶·亚拉贝尔畅谈了一晚上的桐人黑历史。
加百列·米勒角色基本信息：
中文名：加百列·米勒
外文名：Gabriel Miller、Satorizer
性别：男
身份：陆军中尉
超级账号：暗神贝库达
作品所属：动漫刀剑神域角色
加百列·米勒角色背景：
加百列·米勒喜爱研究灵魂，小学时以针刺入自己的青梅竹马兼女朋友-艾莉西亚·克林格曼的脑干，导致其死亡，在艾莉西亚死亡那一瞬间，得到对方灵魂飘入自己体内带来的巨大爽快感，从此变得更加热爱研究灵魂。即使在under world中也对爱丽丝的灵魂有着执着的追求。
接到NSA(美国国家安全局)的委托，带领包括自己在内共十二名突袭队员占领Ocean Turtle且成功取得主控制室的STL，副控制室的STL则由RATH研究员掌控。为捕获爱丽丝以GM帐号“暗之神·贝库达”登入Under World，同时身兼暗之国初代皇帝，发动了对人界的全面战争。最后在“世界终结之祭坛”被苏醒后的桐人以“星爆气流斩”击败，Under World战争结束。与桐人战斗后因摇光受大量资讯冲击受损，于精神弥留之际见到亲手杀死过的无数生命(包括艾莉西亚)变化为怨灵前来索命，心生强烈恐惧随即灵魂崩坏而死。
中文名：伊斯卡恩
日文名：イスカーン
性别：男
登场作品：《刀剑神域》
拳斗士公会第10代冠军，十侯之一。
在战争期间对于皇帝的命令和行动感到无法接受，为免“Code 871”的影响而自毁右眼。
大战过后成为暗黑界实际上的领导者，与人界签订和约，担任暗黑界的司令官，并跟谢达结婚，育有一女莉洁妲。
小纪人物基本信息：
中文名：小纪
日文名：ノリ
性 别：女
属 于：SAO人物
沉睡骑士公会成员，种族为守护精灵。
中文名：绀野蓝子
外文名：konno aiko
日文名：こんの あいこ
生日：2011年5月23日
星 座：双子座
性别：女
身份：“沉睡骑士”初代会长
属 于：刀剑神域人物
绀野蓝子人物背景：
现实生活中，绀野蓝子因为是双胞胎出生时导致母亲难产大出血而进行了紧急输血(hiv窗口期的血液无法检测出来)，不幸感染了HIV病毒(同时木棉季也被感染。HIV是引起获得性免疫缺陷综合症(AIDS)的病毒)。和活泼的木棉季不同，作为姐姐的蓝子总是安静地守护着木棉季。
父母去世后和木棉季以及宁静花园结实的好友在VRMMO“Asuka Empire”组成公会沉睡骑士(Sleeping Knights)，由实力最强的绀野蓝子担任会长。在会长蓝子的带领下给沉睡骑士留下了许多宝贵的回忆。
由于AIDS所引发的一系列病症，蓝子于2025年在医院去世。
中文名：桐谷和人
日文名：桐ヶ谷 和人(きりがや かずと)
英文名：Kirigaya Kazuto
其他名称：桐人(キリト，Kirito)
生日：2008年10月7日
年龄：14岁→16岁(SAO)、16岁(ALO)、17岁(特别版、GGO、圣剑、绝剑、UW)
性别：男
身高：172cm
体重：52kg
星座：天秤座
身份：游戏玩家、学生
住址：埼玉县川越市
现实恋人：结城明日奈
游戏女儿：Yui(AI)(结衣)
声 优：松冈祯丞(日本)
登场作品：《刀剑神域》及其衍生作品
桐谷和人/桐人人物背景：
轻小说作品《刀剑神域》及其衍生作品中的男主角，真名叫桐谷和人，游戏角色名叫：桐人(キリト，Kirito)，在新生ALO中有一小号，即另一ID，于GGO篇提出，名字未知。年龄14岁→16岁(桐人刚进游戏的时候读初中二年级，年龄是14岁，从UW出来后生理年龄为17岁，心理年龄为19岁)。
出生没多久父母就因车祸去世，和人虽然也受了重伤但保住了性命，之后被桐谷家(母亲妹夫的家庭)收为养子。有着黑色的瞳孔和发色，五官看起来像少女一样，态度却非常冷淡，给人一种捉摸不定的印象。
6岁就会自己组电脑，10岁时就发现自己的电子户口被修改过并发觉自己的身世，令养父母十分惊讶。是名副其实的重度网络游戏玩家，拥有超群的反射神经和洞察力。因为完全潜行正式版的SAO而被卷入死亡游戏,并以此为开端，牵扯进各种的虚拟世界事件。因为在封测时期掌握了很多SAO的情报，所以等级提升速度很快，被称为“封弊者”，在攻略组中是数一数二的强者。
在死亡游戏“浮游城·艾恩葛朗特”中度过了两年，(在游戏里面，人物的样子随时间流逝发生细微改变)。在游戏中拥有黑衣剑士(黒の剣士)、封弊者、桐仔(“老鼠”阿尔戈称)、桐字头的老大(克莱因称)等称号。从第一季动画第21话9分15秒左右他和直叶的谈话可以看出桐人在现实中的学习成绩相当优秀。
曾经被委托解决某个事件而进入GGO。在第四届统一决斗淘汰赛中成为亚军。Alicization篇里被「微笑棺木」残党(GGO死枪事件中的残党)在现实世界里袭击导致大脑受损，为了接受治疗被迫进入「RATH」并参与A.L.I.C.E的研究计划。在Under World邂逅了优吉欧、爱丽丝等人，并先后击败了阿多米尼斯多雷特和加百列，而后与亚丝娜一起留在Under World二百年，成为「星王」。
平时使用单手剑，拥有独特技能“二刀流”，在艾恩葛朗特第74层的头目战中使用十六连击的「星爆气流斩」独自消灭了BOSS。在第75层打败了希兹克利夫，完成攻略，解放了被困在SAO世界的玩家。后来在ALO里救出亚丝娜，回到现实世界后两人成为恋人。
座右铭是：在不幸中找出幸运、可以利用的事物就尽量利用。(出自小说第五卷第六章)
中文名：安德鲁·基尔巴特·米尔斯
日文名：アンドリュー・ギルバート・ミルズ
英文名：Andrew Gilbert Mills
其他名称：艾基尔(エギル/Agil)
性别：男
身份：商人，巨斧战士
国籍：非裔美国人
声 优：安元洋贵
登场作品：《刀剑神域》及其衍生作品
安德鲁·基尔巴特·米尔斯/艾基尔人物背景：
安德鲁·基尔巴特·米尔斯是桐人相熟的一个商人，非裔美国人，但因为家族长期居住在日本，所以基本属于地道的日本人了。经营有一家咖啡厅兼酒吧的店“Dicey Cafe”，经常作为桐人和原SAO玩家们在线下聚会场所。娶有一位漂亮老婆，在他被困SAO时独立将店撑下去，SAO攻略完成后“Dicey Cafe”继续由安德鲁经营。定居于艾恩葛朗特五十层都市，虽是精打细算的商人，但私底下对培育中层玩家贡献许多心力，本身亦有足以匹敌攻略组的实力。后把自己在SAO时的账号转移至新生ALO，种族设定为大地精灵。
安德鲁·基尔巴特·米尔斯/艾基尔人物形象：
1、相貌衣着
无论在现实还是游戏都是身材壮硕。现实中常常在店里穿着白色的服务装，在游戏中却是穿着简陋的战甲，总是背着巨斧，给人一种压制感。
2、性格特点
稳重，总是让人觉得严肃，在攻略艾恩葛朗特第一层的攻略会议上一出场便以严肃稳重的形象压制了牙王并稳定了后者排斥原封测玩家的情绪。实际有时也爱开玩笑，例如在2025年圣诞节前夕桐人和亚丝娜在“Dicey Cafe”约会，艾基尔却笑着称自己的店为“乌烟瘴气的小店”。
中文名：结衣
日文名：ユイ
英文名：Yui
其他名称：由衣、唯
性别：女(外貌)
血型：无
真实身份：AI(人工智能)
职务：维护玩家精神健康的咨询(SAO)
职务：导航妖精(ALO)
游戏养母：亚丝娜
游戏养父：桐人
妹妹：斯托蕾雅(游戏三部曲)
代 号：(Sword Art Online)：YUI-MHCP001
ID：(Sword Art Online;ALfheim Online)：结衣(ユイ)
声 优：(日)伊藤加奈惠
登场作品：《刀剑神域》及其衍生作品
结衣人物能力设定：
拥有仿人类的感情系统和超强的学习能力，随着和玩家的接触会学习其状态，例如“皱眉头”等。在SAO中拥有GM权限，无法被任何攻击破坏。ALO中身份为导航妖精，假想体可以由妖精和人类的状态自由切换，并拥有ALO中所有地区的地图情报。在读取亚丝娜从世界中顶端扔下的卡片后也有一定的权限，可以使“墙壁”消失。幽灵子弹篇中也展现出了很强的搜索资料能力，仅仅在亚丝娜去联系菊冈诚二郎的一小会儿内便调查出了“死枪”事件。在Alicization篇中，为了寻找失踪的桐谷和人展现出了其较强的黑客的技术，先是入侵和人之前所在的医院获得了所有监控信息，并准确判断出和人已不在医院。后结衣再次入侵了神代凛子教授所在的学校将教授的助手照片换为亚丝娜(结城明日奈)的以便教授带亚丝娜潜入“拉斯”。
结衣人物背景：
结衣是动漫《刀剑神域》中的主要登场人物之一，真正身份是SAO的MHCP ，负责维护玩家精神健康的咨询用AI，能使用GM权限。在死亡游戏SAO开始后，原本作为负责管理、护理SAO玩家精神状态的程序但在游戏开始当天却被系统无原因强制阻隔。因此只能继续监控玩家感情、健康数值，但由于玩家数值极其糟糕，结衣精神系统发生错乱。但后来发现精神状态完全不同的桐人和亚丝娜，漂浮在艾恩葛朗特第22层森林中寻找桐人和亚丝娜，后认证在过新婚生活的桐人(桐谷和人)和亚丝娜(结城明日奈)为父母。