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六条壬晴(六条 壬晴(ろくじょう みはる)，声：钉宫理惠)
年龄：14岁。生日：10月10日。身高：157cm。体重：35kg。
体内藏有秘术“森罗万象”的中学生。外表假装对周遭的人与事物都没有兴趣，实际上是为了避免其他人受到伤害。常扮出纯洁无垢的脸骗人的小恶魔。父母已故，对于年幼的记忆很模糊。在祖母开的御好烧店帮忙。
继承了父母的血能自由操纵五行之术，也会使用手里剑。
与宵风有着相同的牵绊，认为宵风是另一个自己，之后，把宵风的生命看的比自己来得重要，也因此想跟宵风一同进退。
为了宵风的愿望而在寻找森罗万象的操作方法。
与宵风密约，要得到所有的禁术书，并加入了灰狼众，后来为了宵风反抗灰狼众首领，和宵风一起逃走。
在宵风死后随即使用森罗万象把他的存在消失，同时成为隐世之王，也就是“隐王”(本人自称自己是隐世的中心人物)，再度醒来后仅保留有关于“自己让人消失了”的记忆。同时做出了“如果留着那个人的记忆，自己会无法独自活下去”的想法。
因为失去宵风的记忆而心灵一度变得空荡，但在担任雪见的摄影助手、并经历各种事物后，逐渐地改变了心灵。
最后，在“想要呼喊出某人的名字”、“想要回忆起某人的一切”期盼越来越强烈之时，终究唤回了众人心中有关宵风的记忆。
云平·帷·杜兰达(雲平・帷・デュランダル(くもひら・とばり・でゅらんだる)，声：浪川大辅)
年龄：25岁。生日：3月17日。身高：186cm。体重：73kg。
壬晴学校的英文老师。爱尔兰出生的万天的忍者。与壬晴签订契约誓死保护他。唯一有十年前森罗万象争夺战时的记忆的人。
对交通工具有强烈的恐惧，即使是很远的地方也坚持徒步过去(连自行车也不行)。
既使有如作茧自缚，还是希望能在不伤及任何人的情况下，让森罗万象从世上消失。但这种想法和行为常被人认为是妇人之仁。
是新撰组的迷。
与关英同居。
研发祖父未完成的忍术“是空”，并想用此忍术帮助壬晴将森罗万象从体内取出。
南十字(南 十字(みなみ じゅうじ)，声：古山贵实子)
年龄：12岁。生日：5月5日。身高：144cm。体重：33kg。
风魔之里的一人。小学生少女。主要处理药品。
厨艺很差。
喜欢六条壬晴。
六条壬晴是一个对周遭的人事物都漠不关心的中学生，可是他的体内却隐藏着忍者的世界(也就是隐世)最强的秘术「森罗万象」。为了夺取这种无与伦比的力量，源自伊贺忍者的“灰狼众”全体出动，誓言要将壬晴带回伊贺之里。
另一方面，壬晴的英语教师云平与壬晴的同学虹一都是万天之里的忍者，他们的任务就是保护壬晴的安全。一场“森罗万象”的争夺战将各方忍者卷入其中，壬晴若想恢复独善其身的生活，唯一的办法就是成为隐王!于是他被迫走进隐世，迎向未知的挑战!
沙罗(サラバ，声：渡边明乃)
风魔之里的副首领。经常陪雷鸣修行。
于小太郎死后接任首领。
相泽虹一(相澤 虹一(あいざわ こういち)，声：日野聪)
年龄：14岁。生日：7月31日。身高：168cm。体重：54kg。
壬晴的同学。忍道部的部长。福嶋流的忍者。特征是眼镜以及白发。平常非常老实，不过有时也会展露出冷酷无情的一面。
被风魔小太郎称为“白泽”。
在漫画后期喜欢上清水雷鸣。
本体是猫头鹰，被江户时期的忍者医生以森罗万象改造，拥有不死之身，而后跟随风魔小太郎学习转变化术，得以变成人类外貌。
曾与六条晓约定好要保护壬晴，但这记忆在十年前的争夺战时一同失去，直到十年后才又寻回。
最终接替云平实行封印森罗万象之术，并与黑冈野、森罗一同消失离去。
宵风(宵風(よいて)，声：斋贺光希)
年龄：16岁。生日：12月下旬(自称)。身高：180cm。体重：53kg。
平时戴着帽子身着黑色大衣，灰狼众所属。
使用会削减自己生命的禁术“气罗”。身体逐渐在坏掉，丧失味觉，耳朵也因此逐渐听不到。
十六岁时被灰狼众首领托付由雪见代为照顾，宵风这个名字就是雪见所取的。把废弃的巴士当作自己的隐匿处，不过基本上和雪见同住。
认为自己从未活着，且不想让他人记住他，但其实有很强的求生意志。
跟壬晴有着密不可分的牵绊，想保护壬晴，并希望他实现自己的愿望。
本名为香道空(香道そら)，香道司的姐姐(哥哥)，同时拥有男性与女性的性征。因自己的诞生而让母亲难产而死，从小就被人称为“死神”，被父亲用刀斩伤左颈，为服部柊十郎所救。
学习气罗的关系曾使得原本个头矮小的他，在三天三夜之内身体如同被撕裂般抽长至如今的高度，而生命也即将耗尽，后来发现对生命虽然无奈，却迫切不想死。
因为"空"是为了原为女性的自己所取的名字，所以认为那不是自己的名字，被雪见以第一只猫的名称命名为宵风。
希望壬晴使用森罗万象帮他改变历史，使他从不存在于这个世界上。
因为反抗灰狼众首领而被当作叛徒，和壬晴逃亡，最后在一个下雪的夜晚里，带着笑容在壬晴的身旁消逝死去。
动画版结局是：事件平息后，住在云平家中，而唯一的兴趣就是织毛线，在冬天过去之前想织个围巾送壬晴。最后在一个风和日丽的春天早晨里，在虹一、雷鸣以及俄雨前来拜访、壬晴端来柠檬水之前，带着笑容坐在摇椅上消逝死去，身体化作一点一点的光芒飞向天空。
风魔小太郎(風魔 小太郎(ふうま こたろう)，声：置鲇龙太郎)
年龄：120。生日：12月31日23:59(本人自称)。
风魔之里的首领。擅长变化术。好女色。表世的身份是“旋风太郎左卫门”、文部科学省名誉顾问。
并非是战国忍者风魔小太郎，而是继承其称号的传人，出生于明智时期。
称虹一与史岛为“白泽大人”。
是教导相泽虹一和黑冈野史岛转变化术的人。
为了想满足求知欲，而想在死前溶入森罗万象，体验无限的智慧。
实行了种种布局，包括勾结灰狼众、安插大量卧底。
就是10年前曾经杀死壬晴的人，但却与众人一样失去了这段记忆，直到10年后才再次想起。
在试图夺取森罗万象并转移到自己身上的期间，遭云平从背后刺杀，而后化为枯骨死去。
服部柊十郎(服部 柊十郎(はっとり とうじゅうろう)，声：中田让治)
灰狼众的首领。表世的身份是政治评论家，野心强大。
动画中最后因刺激到了宵风的心灵痛处而被近乎精神崩溃的宵风失手杀死。。
漫画则是死于实为风魔忍者的一季。
黑冈野诗缟(黒岡野 しじま(くろおかの しじま)，声：真堂圭)
年龄：不明。生日：不明。身高：139cm。体重：30kg。
甲贺阿尔亚学院的学生。特征是雪白的长发。
喜欢观察人类跟天气预报。
本体是壬晴饲养的猫“白玉”。和虹一同为被森罗万象所改造的实验体，拥有不死之身，而后跟随风魔小太郎学习转变化术，得以变成人类外貌。
曾与六条晓约定好要保护壬晴，但这记忆在十年前的争夺战时一同失去，直到十年后才又寻回。
最后与相泽虹一、森罗一同消失离去。
目黑俄雨(目黒 俄雨(めぐろ がう)，声：冈本信彦)
年龄：16岁。生日：2月28日。血型：A型。身高：167cm。体重：53kg。
分刀的一人，雷光的跟班兼支援角色。出身于表世，被雷光救了之后才知道隐世的存在。希望能帮助雷光且非常崇拜他。
为了化解雷鸣对雷光的误解，在雷鸣与雷光的对决中出现，保护了雷鸣，自己却昏迷不醒。后被宵风以“气罗”所救，最后也有帮助宵风。
在动画结局留在万天与大家生活在一起。跟雷鸣一起学习剑道。漫画中在宵风消失后跟着雷光一起离开灰狼众，并保有“曾经有个人救了昏迷中的自己”的记忆。
原田梨纱(はらだ りさ，Harada Risa)
声优∶浅野真澄(动画)、丹下樱/钉宫理惠(Drama)
生日：8月6日【非官方】
星座：狮子座
年龄：14岁
身高：163cm
血型：O型
就读学校：东野第二中学
年级：2年B组
喜欢的人：DARK
原田梨纱是梨红的双胞胎妹妹，虽然和梨红长得一样，但各方面都和梨红不同，梨纱对于体育、家政是一窍不通，做饭也很糟糕(DARK吃了她做的便当也宛如见到了地狱)。在日常中很任性，但也很单纯。想到什么就付诸行动，是个十足的行动派，非常粗线条。
对DARK一见钟情，比较爱幻想。看起来是个有点娇气的姑娘，但其实内心细腻，非常直率，懂事，勇敢坚强，对于所爱的人会大胆追随，敢爱敢恨。
很执着於吉祥物及算命(动画中，她喜欢玩塔罗牌。她也非常相信命运和机会，时常使用塔罗牌来预测将来的事件或呼叫灵魂。)
初期很任性并总是做出不成熟的举动(在动画中被DARK拒绝，到了动画结束时变得成熟了许多。梨纱失恋后重新审视了自己的不足，开始懂得为他人设想，并且展现了真正的坚强，她从失恋的阴影里振作后，变成了一个成熟的好女孩。DARK也说，变成一个好女孩了呢。)
漫画中的梨纱并没有被DARK拒绝，梨纱的直率和痴心让DARK非常感动，慢慢对她产生了好感。在漫画第一部结局篇DARK对梨纱说，希望她能选择自己。
原田梨红(はらだ りく，Harada Riku)
声优：中山真奈美/今井由香(Drama)
生日：8月6日【非官方】
星座：狮子座
年龄：14岁
身高：163cm
血型：O型
就读学校：东野第二中学
年级：2年B组
喜欢的人：丹羽大助
原田梨红是原田双胞胎姐妹的姐姐。她不像她的妹妹梨纱那样偏爱时尚，梨红擅长运动和家政(长曲棍是她的运动项目之一，但因为动画技术困难，梨红只有在片头曲有打长曲棍球，其他部分都没有。)
在学校之中常被认为是男人婆，其实她的内心十分温柔、体贴。与她的妹妹梨纱比较起来，梨红比较独立且实际。身体的特征方面，她的头发比她妹妹短，而且她看起来有更多的精力和健身的习惯。(梨纱骑她的脚踏车到学校，梨红则是慢跑到学校)一直都很在意大助。
自从与DARK的第一次相会之后，她就强烈地厌恶DARK。在动画中，当她站在外面时，DARK停在她的阳台上(因为体内的大助看到原田梨纱，引起DNA的反应)。梨红一见到Dark被吓到了，DARK为了让她安静下来，不引起其他人注意，就吻了她。DARK偷走了梨红的初吻是梨红强烈厌恶DARK的原因。
在未来的20年后与大助结婚，并生下一个儿子：丹羽大地(动画13集登场)。
漫画中已和大助两情相悦，但曾数度怀疑丹羽大助和Dark是同一人，于漫画第一部最后一话知晓丹羽大助和DARK的真实身份。
角色外表
不熟悉天使怪盗的读者，一开始最不能分辨就是原田姐妹，其实，他们两个长得非常相似，只有头发有差。梨纱是长头发，个性比较外向;梨红是短头发，个性比较内向。
至于服装上面，除了基础的学生服，梨红平常穿的衣服都是比较朴素的，看起来比较简单。