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古伦(クラウン)
声：星野充昭;黄子敬(港)
构成加尔冈蒂亚船团的第二大船主，是船团首脑的一员。
艾咪(エイミー)
声：金元寿子;凌晞(港)
女主角，15岁，好奇心旺盛的信差。对其他人表现率直，保持活泼开朗的笑容。
对莱德有好感并且对Chamber深感兴趣。纵使一开始被莱德偷袭，仍对其表现出友善和积极，是引导他如何在加尔冈蒂亚生活的重要人物。
斐尔洛克(フェアロック，Captain Fairlock) 配音：手冢秀彰(日本);谭炳文(中国香港);Geoffrey Chalmers(美国)
加尔冈蒂亚前船团长。除了重要决定的时刻，都显得沉默寡言。经验丰富，时刻以船只的安全为首要。
年纪老迈而身有病痛，时常接受欧达姆的检查，然而热心于加尔冈蒂亚的他却没有退位的打算。
贝贝尔(ベベル，Bebel) 配音：寺崎裕香(日本);魏惠娥(中国香港);蜜雪儿·洛芙(美国)
“在遥远的过去，天空的太阳开始沉睡，人类可乘坐飞往星星世界的船离开，或者变成鲸鱼乌贼，大部分人被迫二择其一。不过除了这两种离开故乡仍要继续战斗的人之外，还有第三种人。他们选择留在寒冷的地球，他们相信太阳会再次苏醒。虽然代价很大，大片陆地被海洋淹没，但人可以住在海浪之上，鲸鱼乌贼则住在海底深处，大家成功找到自己的生存方式，彼此共同生存。”—贝贝尔，第13话
艾咪的弟弟。身体虚弱而常常在床上躺卧，但内里其实十分聪明，具备一定科学技术。
对莱德和Chamber深感兴趣，一直期待跟对方分享宇宙的经历。
后来在欧达姆的要求下成了考古学的讲师，讲述过去冰河时期人类被拆成银河同盟、黑迪亚斯和船团的历史。
莉娜莉亚(リナリア)
声：茅原实里
海盗四姐妹中的四女，虽然是海盗但不崇拜海神，而是崇拜天空神。因为父亲将船团传给莉娜莉亚被三个姐姐追杀，被古格尔所救，将古格尔视为天空神。后来因传染病死去。
Striker(ストライカー，声：藤村步(日本);沈小兰(中国香港))
中校军衔所乘搭的量产型兵器，人类支援启蒙控制系统，性能与火力在Chamber之上。
古的机体编号为X3752，与库格尔为掩护撤退而失迹，后来得知其与莱德和Chamber一样，随着库格尔飘流至地球来。认为地球的社会型态觉得太无效率，起初曾建议以人类银河同盟的管理模式管理船队，被库格尔拒绝。但在莉娜莉亚死后误导对方，以宗教之名招降不少船团再将人民以人类银河同盟的管理方式统治。遇上佛朗吉的船团和莱德后也将其招降并说服莱德合作对加尔冈蒂亚做启蒙仪式，后遭谋反背叛。
与Chamber交战被压制后被莱德强制打开驾驶舱，却发现中校早已死亡的事实，众人所见到的库格尔影像只是虚构，说的话也都是模拟出来的。表示目前的举动都是库格尔生前指示的，并强调目前它拥有最高的指挥权并被视为神的地位，莱德与Chamber应放弃抵抗臣服在它底下。但Chamber认为支援启蒙控制系统在没有驾驶员的情况下会因思想不完全而无法正常运作，也就是该退役的机体，因此告诉莱德不用屈服现在的Striker应将其击毁。虽然少了驾驶员但因Striker已记录分析库格尔的技术，加上性能优势而完全压制莱德和Chamber的攻击。
后来Chamber自行将驾驶舱脱离并与Striker背水一战，Striker认定其举动已失控而要求他格式化重置系统做最后通牒，反被Chamber辱骂臭铁皮。最后被Chamber牵制并火力全开而同归于尽。
欧达姆的助手(オルダムの助手，Oldham's Assistant) 配音：日高里菜(日本);陈皓宜(中国香港);卡伦·斯特拉斯曼(美国)
于大病时被欧达姆所救，以后决心照顾其日常起居的女孩。
莎耶(サーヤ，Saaya) 配音：茅野爱衣(日本);成瑶孆(中国香港);娜塔莉·胡佛(美国)
15岁，艾咪的同事兼好朋友。平日相当大方，但对金钱明显著紧。富有魅力的表现为不少男女所憧憬。经常与艾咪三人行动。身材丰满。
原住在其中一艘中型船阿尔蒂米娅号，有着担当主要驾驶员的哥哥，亦有众多弟妹，父母似乎早逝。后来船舶在一次暴风雨下被摧毁，在莱德的协助下渡过难关。
柏莉奴莉(パリヌリ，Parinuri) 配音：山崎遥(日本);何宝珊(中国香港)
黑发女奴隶侍从，实际上为娜凯姬的心腹部属，平时喜欢与娜凯姬玩奴隶游戏，但在遇到战斗时则会成为她最有力的后盾。双脚绑上了普通的锁链。
迈塔(マイタ，Mayta) 配音：德井青空(日本);罗杏芝(中国香港);Caitlin Chang(美国)
皮尼欧的手下。每天拿着极大的扳手，热情致力地工作。
禾姆(ウォーム)
声：保村真;苏强文(港)
加尔冈蒂亚船团护卫长，针对海盗攻击作防卫。
庄尼(ジョー，Joe) 配音：早志勇纪(日本);李凯杰(中国香港);桑恩·芬克(美国)
经营船只连接及分割业，亦不时协助物流管理。严厉训导身边的人，充满专业人士的气质。
最先提出让Chamber有限度服从莱德以外的命令。