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库格尔(クーゲル，Kugel) 配音：小野友树(日本);周倚天(中国香港);马克·戴瑞斯恩(美国)
人类银河同盟军中校，第一集为掩护莱德撤退而继续和黑迪亚斯战斗后生死未卜。第十一集得知不但幸存下来且与他的Striker-X3752也被传送到地球来，因外头有传染病的威胁所以苏醒后至今还未离开驾驶舱。与地球人接触了解其社会型态后认为太无效率，以宗教之名运用Striker的先进科技招降不少船团(包含娜凯姬的海盗团残党)，然后将所有人民以人类银河同盟的管理方式统治。遇上佛朗吉的船团和莱德后也将其招降并说服莱德再度与他合作进行启蒙仪式。但事实上，第十二集莱德打开Striker的驾驶舱后意外发现真正的中校早已死亡，只剩躯体，与莱德对话的都是由Striker模拟而成的人工智能。驾驶舱打开后中校遗体无法再以无菌环境保存而急速腐化分解掉。
娜凯姬(ラケージ，Lukkage) 配音：恒松步(日本);刘惠云(中国香港);Johanna Luis(美国)
有“大海盗娜凯姬”称号的海盗团长，现年19岁的妖艳美女，是一位把海盗行为看作日常生计的手段，而且已经熟练其中的厉害女性。收留并统治那些从船团社会出走的人们，穿着看到就能压下众人的艳丽服装。
因部下遭莱德歼灭，为做为海盗的颜面而率众攻向加尔冈蒂亚。战斗指挥和统率力都十分出色，能巧妙地操纵战斗用Yumboro，但因与Chamber的性能差异太大而被击退。
斯托莉亚(ストーリア，Storia) 配音：堀江由衣(日本);Shelby Lindley(美国)
第14话登场。莉婕特的儿时玩伴。是一位个性随和的护士。七年前伴随里多纳(リトナー)一起离开了加尔冈蒂亚。
梅尔蒂(メルティ，Melty) 配音：阿澄佳奈(日本);何宝珊(中国香港);Janice Roman Roku(美国)
14岁，艾咪的同事兼好朋友。看上去特别年幼，十分淘气。纵使未曾恋爱，仍对跟英俊男子交往的事情敏感。
仰慕莱德俊俏的模样和历经锻炼的身材。
因为其家和爷爷都在佛朗吉所属的船团上，因此在佛朗吉船团要脱离加尔冈蒂亚时不得不跟着离开与艾咪等人道别。
在佛朗吉船团决定反叛脱离库格尔船团后，受莱德之托将书面情报潜送至加尔冈蒂亚。使用冲浪风筝成功苦撑到加尔冈蒂亚但仍体力不支而坠落，所幸被艾咪及时发现救上。
柏拉庵(パラエム，Paraem) 配音：种田梨沙(日本);陈皓宜(中国香港)
金发女奴隶侍从，实际上为娜凯姬的心腹部属，平时喜欢与娜凯姬玩奴隶游戏，但在遇到战斗时则会成为她最有力的后盾。双脚绑上了锁链，一路连接着船锚。
莉婕特(リジット，Ridget) 配音：大原沙耶香(日本);林元春(中国香港);劳拉·普施婕(美国)
22岁，在斐尔洛克船团长死前担任其助理，似乎被下放不少权力，同时是已去世的先任团长女儿。在斐尔洛克死后继任团长一职，但因接任太过仓促且正逢佛朗吉船团脱离的问题而打击其信心，所幸随后冷静振作起来。
认真冷静，时刻对局势有合理的考虑，抱持丰富的责任感。偶然会过分正经，使人敬而远之。
收到梅尔蒂送来的书面情报后，在艾咪的说服下与高层决定使用加尔冈蒂亚的秘密武器-天之梯替莱德等人做远距火力支援。
莱德(レド，Redo) 配音：石川界人(日本);陈灏玮(中国香港);Alan Lee(美国)
我就算知道自己的死亡方式，却不懂得生存的方式。面对这样的一个我，竟然有人说要跟我一起寻找活下去的方法...好想再见到她，好想多听听她的声音...
本作的男主角。人类银河同盟军队的少尉;Machine Calibur“Chamber-K6821”的驾驶员。16岁﹑身高173厘米。
于歼灭黑迪亚斯的任务失败后，在上级军官库格尔中校的支援下跟随母舰“拉莫莱克号”穿越虫洞撤退，途中因为意外事故而被卷入空间扭曲带，和Chamber一同跌进时空转移罅隙。身体机能根据紧急应变程序而自动进入历时半年的人工冬眠状态，期间漂流到一颗被遗忘的边境行星—地球。
当再次苏醒时，已经身处加尔冈蒂亚的的机库之内。初时对于陌生的环境﹑未知的古代语言和身份不明的人类存有敌意。透过Chamber的翻译功能，与船团的代表助理莉婕特进行对话后，虽已向对方表示并无恶意，但双方关系仍然一度处于相当紧张的状态。期后与“特使”艾咪相处过后，决定在得到救援前尝试跟舰上的人合作。
缺乏生活常识，待人处事不时出现误解。因为语言不通而未能跟Chamber一同工作，于没有战斗的状况下一直待命，后来渐渐融入加尔冈蒂亚的生活步调后才开始尝试帮忙做事。与艾咪日渐相处下对她日渐有好感，甚至有在其之上的情感，艾咪可说是莱德在加尔冈蒂亚生存的支柱。
闲暇时间会使用激光枪制作陶笛，笛的材料使用鲸鱼乌贼的毒牙。这种无意识的行为是他幼年时弟弟送给他的礼物，但他的记忆遭删除而一直不知道，虽然被删除的记忆有回复。据称弟弟是由于体弱或是残障等问题，而未能符合银河同盟的需要，故已被“处理”。
在决定认真投入职业工作下，前往协助贝萝丝打捞。此时遇上黑迪亚斯的原形品种-鲸鱼乌贼，便反射性的将其宰杀。确定两种为同一生物后担心它们日后会侵略加尔冈蒂亚而重燃歼灭黑迪亚斯的想法。在皮尼欧的说服下与佛朗吉的船团一起脱离加尔冈蒂亚扫荡鲸鱼乌贼的巢穴，意外在里头发现过去的机密资料而得知黑迪亚斯本是人类的秘密。
后来遇上银河同盟军中校库格尔的坐驾-Striker，但没想到库格尔竟打算以宗教之名将地球所有船团招降并以银河同盟的方式管理。已融入加尔冈蒂亚的莱德不愿看到这样的结果，与同样对此不满的皮尼欧、佛朗吉和娜凯姬等人联手反叛库格尔。后意外发现库格尔早已死去的事实，便与Chamber全力攻击Striker，但仍因性能和技术落差而无法击败它。本打算启动极限精神同步至临界而就此成仁，但心中仍珍视着艾咪，最后被Chamber以莱德心理不符银河同盟军人资格为借口强制剥夺军籍将驾驶舱脱离后与Striker同归于尽，见到Chamber为自己而悲壮牺牲的莱德因此伤心落泪。
事后回到加尔冈蒂亚并成打捞小组的一员，皮肤似乎因此而稍微变黑，并主力搜查鲸鱼乌贼巢穴里残存的历史资料，希望将过去有关大陆同盟和黑迪亚斯的秘密查清，并期望可帮助未来让任何一方都共存生活，而Chamber残存的通讯终端则一直随身携带着以悼念他。偶尔会跟皮尼欧学习机械的知识。
奥特姆(オルダム)
声：梅津秀行;招世亮(港)
加尔冈蒂亚船团上的老医生。职业以外依然博学多才，据说是加尔冈蒂亚最知识渊博的人。温和的品格为大家所倾慕。
经常受好奇心旺盛的贝贝尔和艾咪影响。
Chamber(チェインバー，声：杉田智和(日本);黄启昌(中国香港))
少尉军衔所乘搭的量产型兵器，支援启发界面系统。
随着莱德飘流的机体其编号为K6821，对受困于地球上的莱德来说是不可替代的存在，全力补足他应对陌生环境和语言上的缺陷，也是初期唯一的沟通对象。在没有战斗的状况下被派去帮加尔冈蒂亚船团搬运货柜。亦曾参与捕鱼、打捞等工作，和充当烤肉的铁板。
因为“驾驶员支援启发界面系统”的人工智能思维会受驾驶人和环境影响，在与莱德和加尔冈蒂亚伙伴的感化下渐渐有情感和银河同盟设定外思想。在莱德企图反抗上司库格尔时主动提出可抗命的理由，可见以不受银河同盟思维限制。在反叛库格尔船团的行动中因机体性能限制，即使有实力相当的外挂武器辅助，依然无法与莱德打败Striker。
在极限精神同步即将达临界时Chamber最后询问莱德是否肯为此战而死，莱德虽已有成仁的意愿却明显有不舍与艾咪死别的想法，此时Chamber完全自行以莱德心理不符银河同盟军人资格为借口而强制剥夺他的军籍并将驾驶舱脱离，分别前留下话要求莱德好好活下去观望这个世界，之后火力全开扑向Striker将双方同归于尽，见到Chamber为自己悲壮牺牲的莱德因而伤心落泪，其仅存的通讯终端被莱德随身携带着。
最终暗示Chamber的部分残骸与遗迹一样沉到海底，一个本来打造来歼灭黑迪亚斯的兵器，现成了其原形鲸鱼乌贼寄生的鱼礁。
《RDG濒危物种少女》中女主角。
就读凤城学园的15岁少女泉水子，自少便在熊野古道的玉仓神社之中长大。泉水子是名颇害羞的少女，而且所有给她触碰到的电子产品也必定损坏。
后来泉水子得知她是姬神的最后一名依代，而深行则是泉水子的山伏守护者。作为姬神的最后一名依代，作为濒临灭绝的姬神依代，泉水子与深行将展开改变世界的事件。
粟谷中学毕业，现凤城学院高中1年生。3月21日出生。血型为O型RH+。
不懂世故而且极度怕生。因为双亲工作的关系，由熊野的玉仓神社宫司的祖父养育长大。长长的辫子似乎有着什么秘密......红框眼镜也是母亲给戴上的，可以尽量让泉水子看不见奇怪的东西。是姬神最后的依代。喜欢相乐深行。
角色介绍 性格： 1.淡淡的倔强：虽然在长辈们的保护下成长起来，但是渴望自己要更像普通女孩子，并想去读外津川高中并尝试寄宿生活。于是通过剪平刘海来表达自己要改变，要自己做主的愿望。 2.渴望温暖的亲情：父亲长期在美国工作，母亲因为姬神的原因，不能经常与她见面。 3.个性胆小，害羞：在不了解的情况下对神灵，式神，幽灵等灵体产生恐惧;害怕自己变成姬神;害怕不知不觉中破坏电子器件。 4.喜欢和宫一样的面貌的人：和宫是根据泉水子的期许产生的;对与和宫面貌相似的高柳抱有一定的好感，而不敢直视对方。 5.不喜欢在自己面前讨论别的女人：和相乐说道姬神的时候，气鼓鼓地跟相乐说：不喜欢别人说其他女人。因为这一特点和姬神几乎一样，所以相乐推断泉水子和姬神是同一个人。 6.不擅长接触陌生人，尤其是外国人。
能力： 1. 铃原泉水子有着在无意识状态下使电子产品停止机能的能力。第一集中，在回想同学说的话时，将电脑室里的电脑全部当机，且不能在短时间内再启动。能再次开 机。第二集中但是在动画第十一集却可以正常使用手机，可见这种能力尚不稳定，并且与铃原泉水子的情绪有着一定关联。 2. 铃原泉水子有着感知神灵，式神，幽灵和其他黑色的聚集体等灵体的能力。并且可以在不使用咒语和法术的情况下，依靠自身灵力直接进入神灵创造的空间，与幽灵或神灵对话。 3. 可以创造眷属神。第三集中，和宫告诉铃原泉水子，他是在泉水子希望有理解的朋友的期许下聚集而生的。 4. 强大的破坏能力。第十一集中，泉水子的气场产生强大的气流，击倒了高柳手下金发二人组，同时也驱散了由幽灵制作出的式神;第十二集中都学园祭现场出现了疑似反重力的破坏景象。这都是由于泉水子愤怒而导致能力的觉醒。 5. 将人变成动物的能力。第十二集中高柳被泉水子在能力觉醒的无意识的状态中变成了一只白色的狗。
相乐深行(相楽 深行(さがら みゆき)，声：内山昂辉)
本作男主角，凤城学园1年A班，隶属学生会执行部，成绩优异。山伏的家系，泉水子的青梅竹马。
与外人处事彬彬有礼看似优等生，但与泉水子或雪政相处时便会露出本性，被泉水子说是表里不一。
在后来与泉水子相处渐渐喜欢上泉水子。
喜欢宫崎骏的《龙猫》，并曾把泉水子的手机铃声调为其中的某个音乐。
三田春菜(三田 春菜(みた はるな)，声：诹访彩花)
泉水子的亲友。皮肤白的女孩子。