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阿撒谢勒(アザゼル，声：森田成一)

掌握四本之角和黑翼的堕天使。与其他势力阵营明争暗斗，期望沉睡中的撒旦王可以在他日赋予肯定。

在以前曾被国王贡品中的宝石所吸引，而设计让盗贼团抢掠并杀人灭口，其中包括法瓦罗的父亲。

奉命在飞行城侦测盗取“神之键”的女人。不过在捕捉同时，觉得可以先做一些更好玩的事情。后来卷入了奥尔良骑士团的陷阱，于危急肆意抢夺阿米拉时，被其认识的潜藏力量打走。回到魔都后被同族奚落，继而向监管阿米拉的王都认真地发动攻击，但最后被人类的贞德给神圣一枪击退。在打算返回魔都时被众神所追杀，更被同族别西卜攻击，其后被路过的巴克科斯和莉塔所救。于对方套取情报之时提出以送达埃博斯作为交易。

于埃博斯飞去跟别西卜一行人对质，中途把凯撒从坠落中救回来。最终给垂死的别西卜最为关键的一击。

法瓦隆与凯撒的杀父仇人，但两人并不在乎。

五年前魔都柯赛托斯被人族攻陷，魔族成为奴隶而对人族产生恨意。

通缉犯“绷带恶魔”的真实身份，专门趁夜暗杀奴隶贩子以及虐待奴隶的贵族而闻名。

策画在庆典上包围夏利欧斯并利用妮娜的红龙之力对夏利欧斯展开复仇

却因为不顾妮娜的想法，一味相信她会听从自己命令变身红龙前来支持，以此说服潜伏王都的魔族反抗军起事，结果害他们全都白白送死。

被夏利欧斯捕获后被迫在竞技场待了一段时间，目前和凯萨等人会合。

莉塔(リタ，声：泽城美雪)

涅贝尔维尔的医者之女。

实际上是城镇的幸存者，其他居民早在二百年前被魔物所灭。期间接触到“黑暗圣典”成为不老的死灵法师，并将已故的父母及居民复生成丧尸。

在凯撒即将斩杀自己父母时挺身庇护，却反遭它们咬死而变成丧尸。于末段确认其因不明原因而能够保持记忆与理智，并跟随着凯撒展开旅程，过程中对众人更见关心。

有着大量恶魔学识和敏锐的感官触觉。能够依靠一把有骷髅头作装饰的魔法伞子，继续指挥丧尸。自身的断肢亦可随意拿下来作遥距控制。

在王都送走阿米拉后发现马尔奇涅调整魔法的地方，似乎与对方有所认识。逃出后在贞德接受火刑的地方遇上巴克科斯，赶往会合阿米拉一行人。中途救下受重伤的阿撒谢勒并打算套取敌人的情报，但发现最终无法赶及。之后在次元马车上成功研制两粒解毒剂，其中一颗交付凯撒，另一颗打算交予贞德。率先意识到拉瓦雷的真面目。

丧尸少女，巴哈姆特事件后隐居王都研究魔药，于众人受伤时担当医护，也时常援助受伤的恶魔。

将第一季凯撒被斩的手掌变成丧尸助手“洛基”。

本来是要去救凯撒而前去地牢，却误入女子地牢之中，撞见妮娜及贞德并帮助她们逃狱

与贞德等人被古代兵器多罗莫斯推离地牢，在人族战胜神族后，带着昏迷的妮娜及贞德等人逃离战场，确认两人平安后，为寻找凯萨独自行动。

最终话与变成丧尸的凯萨，看着法瓦罗离去。

拉瓦雷(ラヴァレイ，声：平田广明)

担任奥尔良骑士团副官的骑士。具有冷静的判断力与正确的决断力。身为贞德的左右手，得到周边人们的信赖。

奉王命正在搜索盗取“神之键”的女人。于骑士团捕获阿米拉一众人后曾经离开调查一些事情，回来后暗地里解放她。中途又因要兼顾王都防御而暂时抛诸不顾，直至事件解决后再引领她前往巴哈姆特的石像面前。

自称阿米拉的母亲妮可的旧识，曾受命保护妮可，但因被别西卜的袭击而令阿米拉被夺，而妮可亦独自离开寻找阿米拉。拥有的红色项链跟阿米拉手上的极为相似，是当年妮可离开时托付给自己的。其晓得触发项链的机关，以寻找妮可的位置。事后揭示其说法并非真实。

法瓦罗·雷欧涅(ファバロ・レオーネ，Favour Leone，声：吉野裕行)

男主角，是一名狩猎魔物的赏金猎人，喜欢美酒和女人。世代皆是木匠。其父亲巴罗萨同时是一个义贼，在抢夺凯撒父亲守护的贡品后，因其中的宝石寄宿著强大魔力而被所招来的恶魔阿撒谢勒所杀。后来不太认同家庭的管束，决定离家独闯。

为人狡猾，会以各种小聪明和卑鄙招式击中敌人要害。喜欢夸夸其谈，在酒吧吹牛说自己知道通往海姆冥界的捷径，而引来阿米拉的注意。结果被强制缔结诅咒契约，长出了恶魔尾巴，继而成为各方通缉的目标。在凯撒和阿米拉被捉走时，为了说服巴克科斯协助解救，而舍弃赏金猎人的身份。

后来被骑士团一并捉拿后，于神的寄语下感激受到保护。在阿米拉被囚禁前承认过往说谎和免除诅咒的私心，但后来仍着力找寻逃脱的对方，在途中详细认知到巴哈姆特的传说。在阿撒谢勒进攻王都时，为保护阿米拉而与凯撒联手对抗，其后拯救被阿撒谢勒打倒而险些从高处堕下的凯撒。在对阿撒谢勒一战后因表现优异而被赐予骑士称号，以及被任命为奥尔良骑士团成员。最终被迫跟阿米拉离开王都，继续寻找母亲。在离开王都后被率领追兵的凯撒围捕，其后误入异次元的森林并替古森林之龙拔出巴哈姆特的钩刺，在离开时被叮嘱若要阻止巴哈姆特复活便要杀死阿米拉。

其后在海姆冥界被别西卜捉下，为拯救阿米拉而打算佯装归顺，在解困后打算以连弩攻击马尔奇纳，但被反击并施以转化为强力恶魔的魔药，听命于别西卜。之后与凯撒进行决斗，被其以装有解毒剂的弩箭射中胸部，重新转化为人类。但为了消灭马尔奇涅便继续假装恶魔，并与凯撒合作，在攻击凯撒且斩了其左手手腕，并向马尔奇涅展示，然后趁其不为意与凯撒共同将其封印至石板内。其后为了阻止巴哈姆特而打算杀了阿米拉，即使受到凯撒的阻止但亦与其一同前往巴哈姆特的所在地。在到达后以巴哈姆特的钩刺刺破关键部位的纹章，应验其为神圣的骑士。之后因巴哈姆特的活动而摔下至其眼睛前方，并在那里看到寄藏于巴哈姆特眼中的阿米拉，在与阿米拉作最后话别并两人达至互信后被其亲吻。在巴哈姆特再度被封印后被巨大冲击卷走，在冲击之中失去右腿。

在巴哈姆特事件完结后恶魔契约并未解除，而右腿则安装了义肢，之后再度以赏金猎人的身份继续活动并再次展开流浪旅程。

在阿米拉怀疑时总是叫她相信自己的眼睛和笑容，结果总是会挨揍。常被巴克科斯称为“爆炸头(ボンバーヘッド)”。

别西卜(ベルゼビュート，声：大友龙三郎)

男性恶魔。背叛了路西法，并打算支配世界，于是复活巴哈姆特，深信以自己能量复制的容器能够予以控制。

曾现身攻击被贞德击退后苟延残存的阿撒谢勒，其后更把阿米拉一行人带至海姆冥界。在阿米拉一行人到达后捉下法瓦罗和凯撒，更向阿米拉展示被冰封的妮可，之后在阿米拉悲伤和毫无防备下展开融合神魔之键。

其后与前来复仇的阿撒谢勒交手。于迎来巴哈姆特的时候被毁掉大半身，并在阿撒谢勒攻击下彻底败亡。

拉斐尔(ラファエル，声：辻步美)

四大天使之一，负责掌管治疗。

把“神之键”被盗的责任尽数归咎于米迦勒。

在守护封印巴哈姆特的结界时被魔化的贞德击杀。

索菲艾儿(ソフィエル，声：坂本真绫)

侍奉大天使加百列的四大天使候补，奉命寻找贞德的孩子而扮成人族在王都活动。

乌列(ウリエル，声：大关英里)

四大天使之一。负责掌管爱情。

不太信任人类，抱持与米迦勒截然相反的立场。

在守护封印巴哈姆特的结界时被魔化的贞德击杀。

加百列(ガブリエル，声：藤村步)

四大天使之一，负责掌管预言。长年协助宙斯处理事务。

因着盗取“神之键”一事而对恶魔提高警戒。从阿米拉的行径，推断“魔之键”就在海姆冥界。

汉萨(ハンサ，声：森久保祥太郎)

伴随巴克斯的鸭形神明。本来提供赏金是其主要职务，但自巴克科斯介入后成为了类似宠物的存在。

能够让身体膨胀成为可供骑乘的大小。

明娜·迪特琳德·威尔克(ミーナ・ディートリンデ・ヴィルケ，Minna-Dietlinde Wilcke)

声优：田中理惠

年龄18岁，身高165公分，生日3月11日，通称“黑桃A”“女公爵(Fürstin)”。

隶属卡尔斯兰空军JG3航空团司令，军衔中校。

第一季时飞行脚机型Bf109G-2，第二季升级为Bf-109K2，武器为MG42重机枪。使魔是灰狼。穿着绀色低腰裤(二期换为红黑色)。

战斗时位于最前方，随时对全员下达指示。

“STRIKE WITCHES”队长。深受全体队员的信赖，有如大姐姐一样的存在。随时随地保持冷静，提出最适当的处理方针。为了保护部下，面对政坛人物或长官亦不畏于提出异议。战斗能力优秀，具有击坠敌机200架以上的战绩。固有魔法是掌握立体空间中任何事物的精确状态，听觉灵敏、能察觉远处的声响和气息。此外，与美绪双手交握、结合发挥各自的固有魔法时，甚至能透析巨大物体的内部构造。

气质优雅，穿着得体，身材也非常完美。总是笑脸迎人，然而真正生起气来非常可怕，即使佩琳和佛兰切斯卡也敬畏三分。样样精通的她，尤其擅长于歌唱。但是对于味觉似乎拥有很强的忽视力(坂本给喝的鱼肝油和毕晓普泡的姜茶，在众人全数反胃的情况下都能轻松喝完并且要求续杯)

对于职位上升后，文书工作随之增加而感到些许困扰。

原型为德国空军飞行员，通称“公爵(Fürst)”的沃尔夫-迪特里希·威尔克(Wolf-Dietrich Wilcke)。

歌尔特露特·巴克霍隆(ゲルトルート・バルクホルン，Gertrud Barkhorn)

声优：园崎未惠

年龄18岁，身高162公分，生日3月20日，通称“特露德(Trude)”。

隶属卡尔斯兰空军JG52第2飞行队司令，军衔上尉。

第一季时飞行脚机型Fw190D-6 Prototype，第二季升级为FW-190D9，武器为MG42、MG131、MG151/20重机枪等。使魔是短毛指示犬。穿着水蓝色低腰裤。

战斗时负责中、远距离的重火力支援。

明娜的辅佐官，默默努力支持部队的存在与运作。现实主义者，非常重视纪律，不论对自己或他人都要求甚高的正经班长型人物。作战风格毫无花巧，确实地以最小损害达到最大战果，具有敌机击坠数250的记录。艾莉卡的多年战友，性格如同正反面的两人虽然时常产生摩擦，但也时常一同行动与战斗，拥有极高的默契度。

力气惊人且耐力十足，能灵活使用沉重而威力强大的武器，常同时持着两把重机枪进行凶猛的火力扫射。固有魔法是增幅后的可怕怪力，能利用枪托敲碎异形军的外壳、一拳打碎巨石，甚至能拔起深入地底的巨大钢筋。

平常总是一副严肃的扑克脸，其实有着容易害羞的一面，十分疼爱妹妹克莉丝，甚至在看到与妹妹外貌相似的芳佳时，产生了移情作用而心神大乱，因此被团员戏称为大姐姐。将无法守住祖国与妹妹的悔恨，化为战斗的原动力而奋不顾身，但往往也让自己曝露于危险之中。将全部的军饷都拿去当作妹妹克莉丝的医疗费。

在第三季501统合战斗航空团重组后，因为本来身为战斗队长的坂本美绪失去了魔力而不能上前线战斗，所以明娜委任她为战斗队长。

原型为德国空军飞行员格尔哈德·巴克霍隆。