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李·康拉德(リー・コンラッド，声优：杉田智和(日本);李镇然(中国香港))
28歳。军衔为大尉。
苏哈托(スハルト，声优：宫下荣治(日本);陈耀楠(中国香港))
23歳。军衔为少尉。担任航海士，负责Cygnus的导航和操纵。
奈须真由佳(奈須まゆか(なす まゆか)，声优：花泽香菜(日本);陈皓宜(中国香港))
16歳。特务士官助理。军衔为伍长。
在Cygnus的机组人员中是与青叶有最多交流的，对青叶是从过去来到2088年的说法半信半疑。在舰内曾教授青叶2014年后的历史及介绍Cygnus。在第四话时以志愿的形式陪同青叶下舰，并陪同其回到穿越时空前的故乡。
在第十三话时发现奇怪的噪音并进行解析，发现佐基利亚军的连结机的连结有不正常的情况，其后告知艾维拉。最终决战时和艾薇拉制定青叶迪奥雏三人联动战术并获得成功。为青叶回到原先的时代而伤心，但是依然思念青叶。
雏·里亚赞(ヒナ・リャザン)
16歳。FORTUNA的驾驶者。佐基利亚共和国的军人，军衔为少尉。隶属艾尔弗里德小队，是该小队中的一点红。
维克多鲁·里亚赞的养女，于十年前被比克多于战场萨格勒布发现并收养。一直以为自己是维克多鲁亲生女儿，但其后被濒死的维克多鲁告知事实。
第三话与其他小队成员驾驶Valiancer袭击Cygnus，其后机体被LUXON破坏。因在与Cygnus的战事中被敌方驾驶员(青叶)唤出名字，而被玛格丽塔怀疑并一度遭到禁闭。
第七话在亲卫军战败后追击Cygnus，并急于杀死青叶以挽回声誉，其后在与LUXON纠缠期间被卷入暴风雨不知所终。第八话在被卷入暴风雨后被困荒岛并于驾驶舱昏迷，其后被青叶救出。于山洞醒来后将青叶俘虏并一同在等待暴风雨离去，但因山泥倾泻使山洞被封，在重新打开洞口后被海水冲出遇溺，及后再次被青叶救出。在天气转晴后获得青叶的准许借用LUXON向佐基利亚求救。
第十话尾部与其父及比森一同潜入属于自由条约联合的夏威夷基地并换上联合军制服，打算夺取联合军的新型机。第十一话在夺取新型机时险些被自由条约联合的军人射伤，被其父所救但受重伤，在父亲濒死前被告知本为孤儿的事实。在与父亲分开后一直为自己是孤儿的事而失落，其后遇到青叶并被邀请加入Cygnus，但被赶至的比森阻止，之后亦与比森夺去LUXON及BRADYON。
第十二话返回阿拉斯加基地后进行了连结系统的实验测试，连结适应值为A。其后被哈恩博士所骗，注射了一种“让实验后混乱的脑波回归正常形式”的促进剂，失去了自我并成为了佐基利亚新型机(安装了LUXON及BRADYON的驾驶舱)的驾驶员，同时被转移至行政局属下。
弗洛姆·梵塔雷(フロム・ヴァンタレイ，声优：梶裕贵(日本);黄积权(中国香港))
第六话调配至Cygnus的另一名连结者。曾于培育连结者的“莱克路易斯”机关接受训练，与迪奥为同期生，成绩相当优秀。
第七话被告知因为和青叶进行连结而使自己的连结数值下降，在投票决定拍挡时退出，让青叶与迪奥成为搭挡，而原因是不想白费自己努力做出来的训练。
荻坂三郎太(荻坂 三郎太(おぎさか さぶろうた)，声优：白石稔(日本);萧徽勇(中国香港))
30歳。军衔为少尉。担任航海士，负责Cygnus的舰内动力的控制。
楚赛·弗兰波瓦(チュセ・フランボワ，声优：木村良平(日本);林筠翔(中国香港))
26歳。军衔为中尉。担任船务士，负责索敌及监视战斗状况。
神堂慧理那／黄马尾（神堂 慧理那（しんどう えりな）／テイルイエロー，声：赤崎千夏）
本作的女主角之一。16岁。私立阳月学园高中部二年级生，生日12月21日，身高143厘米，体重40公斤，B69、W53、H72。
阳月学园高中部的学生会长，为幼女体型黄发双马尾学生会长，记得所有学生的名字。其双马尾造型相当受总二欣赏并认为是“高贵”而“美丽”。
但事实上，神堂家有着“生涯双马尾”的家训，所以会梳成双马尾是母亲以家训为由的要求。家教相当严格使她缺乏自由反而将压力怪罪于双马尾上。
相对的非常喜爱特摄片中的英雄，对于曾经救过自己的红马尾战士表示支持。在校园中以学生会长身份对双马尾关系者给予支援。亦是阳月学园中最先发现总二是红马尾的人（小说版为追踪至巷口时发现，动画版为从观察中发现）。
经历过数次艾帝美基尔袭击，在罪恶魔蟹的战役中，总二决定把本来给爱香，但她却不能使用的黄马尾空想装甲给予慧理那，让她能有保护自己的能力。
使用的空想装甲为朵艾儿用总二跟爱香在地球打败的所有艾帝美基尔成员所留下的属性玉（包括罪恶魔龙的双马尾属性和罪恶野牛的巨乳属性）制成，力量非常强大，具有大量远距武器。因为设定就是巨乳的大人身体，变身成黄马尾战士时身体会急速成长（大到E罩杯）。但由于将压力怪罪于双马尾，因而令本身没有强烈的双马尾属性，导致最初变身时完全无法发挥力量，因而陷入持有双马尾属性但战斗不行的困境。
经由总二开导与特训以后，被朵艾儿发现并激发她隐藏的脱衣癖暴露M属性以后，终于达到了可以证明自己实力的水平。
根据未春的提议，本来的黄马尾应该是以枪炮系作为主要武器的后方支援型，但由于爱好特摄片中的英雄而总是站在前线突击。而且在战斗中边脱卸装甲便能够激发更大的力量，不过性格也会越来越疯狂失控，令同伴们大为头痛。然而，因为有时会发现敌方攻击的线索，这种爱好亦并非完全没有用处。
将全身的武器一并射光并脱掉全身武装以后为完全脱衣型态（フルブラストモード）。射击时为了抵销巨大的后座力会把双马尾化作钉在地面的支架。亦会把双马尾化作弹簧以飞上天空。艾帝美基尔对其脱卸装甲的行为与玷污其双马尾不见一丝迟疑感到战栗不已。此外，在本作中的报导媒体及坊间一般市民评价则是由完全伤不了敌人半根寒毛转变为脱衣变态。
武器：雷之枪电神热线枪（雷の銃ヴォルテックスブラスター）、合体巨大炮（ユナイトウェポン），另配有大量的机枪与导弹辅助
必杀技：电神审判炮（ヴォルテックジャジメント）
依丝娜／黑马尾（イースナ／テイルブラック，声：日笠阳子）
与朵艾儿同样出身于异世界中同一故乡的少女，以黑发和眼镜为特征。
年龄与生日不详。身高150厘米，体重43公斤，三围：B71、W53、H74。
崇拜著朵艾儿。艾帝美基尔夺走故乡的属性力，朵艾儿亦因此战败之后，为了用自己的方法守护世界加入了艾帝美基尔。
不过在第六卷中因为追杀背叛者“罪恶火凤凰”失败而被首领认定为背叛者，因此遭到罪恶翼龙追杀，最后在众人的开导下正式加入双马尾战队，并在朵爱儿的帮助下得到了借由和巨神·海王星·MKII合体来发动的“无限模式（Infinity Chain）”。
然而，罪恶翼龙虽然是因为首领的命令才追杀依丝娜，但那只是其中一个原因，主要的目的其实是想让依丝娜脱离艾蒂美基尔，加入双马尾战队，而依丝娜在了解罪恶翼龙的用意后，把疑似是罪恶火凤凰找到的、罪恶翼龙藏在自己房间的小黄书拿到罪恶翼龙面前，并表示是自己找到的，借此表达谢意。
利用神眼镜能够看透一切的能力，模仿朵艾儿的空想装甲制造出顽强装甲；而依丝娜本身的眼镜属性与强力双马尾属性所带来的相乘效果更是将顽强装甲打造成一件强悍无比的战斗服。
必杀技来自眼镜的无限浑沌会营造一个空间，令人在属性力的黑暗深渊里永远沉沦。
在地球以“善沙暗子（善沙 闇子（いいすな あんこ））”的名义从事偶像活动，并且宣扬眼镜属性。
暗黑支配者
依丝娜靠着神眼镜之力变身后的模样。
武器：暗之镰暗黑巨镰（暗之镰黑暗境墓）
必杀技：来自眼镜的无限浑沌、暗黑灭世炮
观束总二／红马尾（観束 総二（みつか そうじ）／テイルレッド，声：岛崎信长／上坂菫）
本作的男主角。15岁。私立阳月学园高中部一年级生。生日2月2日，身高164厘米（变身前）→129厘米（变身后）。体重52公斤（变身前）→26公斤（变身后）。
非常喜爱双马尾的男高中生，持有世界最强的双马尾属性（＝爱情）。
基本上的性格友善，充满正义感的英雄气质，对周围事物到世界转变表现感性。
对双马尾有着接近变态似的狂热爱好，但亦因为把思春期男性所拥有的情欲都投注在双马尾的关系，对爱情的感觉十分淡薄。
但除了双马尾以外，对于每天生活暴力不断的爱香、众多变态举动的朵艾儿以及重度中二病的母亲未春等双马尾关系者都是以常识性思维为主的方式应对。
据母亲未春所言，其名字叫作总“二”的原因居然是双亲中二病的共同的回忆。
与爱香为青梅竹马，与爱香的家人亦有见面过。被爱香的家人认为有着“朋友之间没有讨论犹豫”、“亲友”的信任。
受到朵艾儿所托，使用其制作的空想装甲变身成红马尾战士，并为了保护双马尾而投身于与不同的世界的怪人之间的战斗。其使用的空想装甲为朵艾儿用自己全部的双马尾属性（属性玉）制成，变身成红马尾战士时会完全女性化并成为幼女姿态。这个姿态主因其实是朵艾儿的兴趣，不过也有助于诱敌这个理由。自从找到让自己拥有双马尾的方法以后，经常在家里变身之后玩弄其双马尾。而且只是首两度变身为红马尾就获得了超高的人气，不但获神堂家全力支援，以后连其整合网志、wiki、粉丝网页和考察网页也相继出现。讽刺的是，红马尾在报导媒体上的形象都是柔弱无助的。被艾帝美基尔认为是“终极的双马尾”，自己也将其称为“惊人的双马尾”。
第4卷中一度陷入无法解除变身的女性化状态。其后长时间受到朵艾儿双马尾属性庇护的发夹与总二再度觉醒的双马尾属性产生共鸣反应，之后进化成强装发饰，空想装甲进化成新的强化型态“高双马尾强攻型态”和“低双马尾超速型态”。
武器：炎之剑爆炎圣剑（炎の剣ブレイザーブレイド）
必杀技：大帝爆炎斩（グランドブレイザー）
津边爱香／蓝马尾（津辺 愛香（つべ あいか）／テイルブルー，声：相坂优歌）
本作的女主角之一。15岁。私立阳月学园高中部一年级生。生日8月8日，身高157厘米。体重46公斤，B72、W56、H80。
总二的邻家和青梅竹马，发型为左右对称的及腰双马尾，被总二评为“除了贫乳一切完美”。
爷爷为武术家，从小就跟爷爷学习武术，因此累积了三人中最强大的格斗实力。
性格傲娇，对总二有好感却不敢表现出来，似乎为了总二才特地一直梳成双马尾并相当保护发质。
极度贫乳，虽然自己常装做不介意，但要是被人不断提起这点便会抓狂，曾被朵艾儿戏称女装少年。
虽然比总二稍逊，但根据朵艾儿说法爱香的双马尾属性也非常强大。可是因为两人个性不合（加上朵艾儿企图藉用空想装甲对总二做下流的事）而迟迟不给予空想装甲，直到在罪恶野狐的战役中为了营救红马尾战士才从朵艾儿手中夺得变身成蓝马尾的空想装甲。
使用的空想装甲为朵艾儿用于艾帝美基尔窃来的技术制成，也是朵艾儿曾为保护自己世界使用过的，变身成蓝马尾战士时身体变化三人中最少，只有发色由暗蓝色变为亮蓝色。
虽然对家人和朋友的态度良好，但对上敌人时会展露出如獠牙般的可怕气势，被艾帝美基尔称为“两腿步行野兽”或“鬼神”而所畏惧。此外，尽管拥有凌驾于红马尾之上的实力，但与人气超高的红马尾相反，在本作中的报导媒体评价较为差劣，亦被坊间一般市民所批评。在众人眼中被视为红马尾的恶质模仿者，而且被视为是比艾帝美基尔更像凶猛野兽的危险存在（但也有可能是因为朵艾儿的人气操作）。随着与红马尾并肩作战的次数增多，两人的人气差距更是越来越大。甚至被纽约居民评为“双马尾恶魔侠”。
曾跪求朵艾儿想使用新制的黄马尾空想装甲变成巨乳身材，但没想到完成后爱香却因不明原因无法使用（朵艾儿表示可能是爱香贫乳属性过重无法跟这副装甲搭上边，总二则认为是因为爱香已用惯了蓝马尾的装甲而无法再接受使用别的空想装甲）。
武器：水之枪苍波战戟（水の槍ウェイブランス）
必杀技：断罪苍波枪（エグゼキュートウェイブ）
黑铁一辉(黒鉄 一輝(くろがね いっき)，声：逢坂良太、藤井幸代(幼年))
班级：破军学园一年一班
伐刀者等级：F
攻击力: F 防御力: F 魔力量: F 魔力控制: E 体能: A→S 运气: F
伐刀绝技：一刀修罗、一刀罗刹
武技:抽足、浸透劲
剑技：模仿剑技、完全掌握、绫辻一刀流奥义“天衣无缝”、比翼剑术
原创剑技：第一秘剑“犀击”、第二秘剑“裂甲”、第三秘剑“圆”、第四秘剑“蜃气狼”、第五秘剑“狂之樱”、第六秘剑“毒蛾之刃”、第七秘剑“雷光”、最终秘剑“追影”、合体剑技(与史黛拉)“角皇”/“爱的弹丸”
固有灵装：太刀阴铁
称号：《落第骑士Worst one》、《无冕剑王Another one》、《七星剑王》、《剑神》
人物简介：剑术实力极端优异，感情专一。
本作主角，从魔力等属于魔法骑士评价标准的能力总和被评定为F级、连伐刀绝技也是被喻为最低劣的体能强化系，被认为是十年难得一见的烂学生再加上家里干涉的关系而惨遭留级、被周遭的人戏称为《落第骑士Worst one》。不过魔法的才能虽然差劲，却有着极高超的剑术与体术，因在模拟战击败身为A级的史黛菈，引起不小的震惊。起初许多人都认为是凑巧，又或者是演出来的戏码，然而随着一辉多次战胜具有名气的学生骑士后，嘲笑的声浪渐渐销声匿迹，称谓也从原先带有讽刺意味的《落第骑士Worst one》转而被称为《无冕剑王Another one》。
由于作为伐刀者的天分是最为低劣的F级，因而被黑铁家放弃不给予任何帮助与训练，但因为黑铁龙马对其价值的肯定而将魔法骑士定为梦想。为了完成梦想而离家出走，并入读破军学院，但却被黑铁家的势力打压而被校方以不合理的理由留级，直到新宫寺黑乃成为理事长后与其对战确认价值。之后两人约好若能在《七星剑武祭》获得优胜成为七星剑王就能顺利获得毕业资格。
因为一直不断的锻炼观察力，而练就被称为“模仿剑技”的独特技能。能够在一分钟内看穿大部分的剑技，并且加以改善缺点进而使整体剑技升级后成为自己的剑技。自第一次击败史黛拉为止累积的对手剑技据说已达126套。而在持续钻研此技能后使的观察能力越发敏锐，成为了不但连剑术甚至连对方的个性、思考模式都能够掌控，在加上除了剑术以外无论是弓术、格斗术、小太刀术等各式各样的技艺都全数精通，因此成了能将对手的下一步动作完全预测出来的“完全掌握”。
由于魔力总量太过微弱而研发出伐刀绝技“一刀修罗”，是一种破坏自身生存本能强行驱使原本为了生存而本能保留的魔力，在一分钟的时限内会将原本只能提升为两倍的体能提升为原来的数十倍以上，借由此种能力加上极端优异的剑术而被黑乃称为“最强的一分钟”。但是此技能一天只能使用一次，而且无法中途中断，而时限一过后体能与魔力将会急速衰竭完全丧失战斗能力。
第一卷尾声向史黛菈告白，两人开始交往，但并没有公开，只有珠雫和有栖院凪两人知情。
第二卷中因为帮忙锻炼绫辻绚濑，结果借由“模仿剑技”观察绫辻的动作后就自行习得人称“最后武士”的绫辻海斗自创的反击奥义“天衣无缝”。
第三卷被黑铁家污蔑与史黛拉之间的关系，甚至引起法米利昂国王震怒。一辉遭到软禁同时还明白父亲从来没有期望过自己，使得身心都受到长时间的折磨。在这般不利因素和带着重病(肺炎)的情况下依然迎战校内最强骑士的《雷切》东堂刀华。为了战胜其交叉距离内堪称无敌的伐刀绝技〈雷切〉，一辉将本身维持一分钟超高体能的“一刀修罗”力量再次压缩成维持一秒作用于一击的“一刀罗刹”，成功战胜东堂刀华取得校内代表资格。之后向史黛菈提出了希望与其成为家人的求婚宣言。
第四卷在〈前夜祭〉事件中，陪同珠雫要去解救有栖院，却遭逢恰巧借住晓学园、公认世界最强剑士的《比翼》爱德怀斯，并与其正面迎战，压倒性地居于劣势。不过一辉展现出的器量获得了肯定，让爱德怀斯抱持着敬意打算使出真本事杀之。抱持杀意所踏出的一步成为唯一一次破绽并被一辉给捕捉到，令爱德怀斯必须转攻为守，原先致死的一击因而出现偏差，使一辉得以存活下来，并让爱德怀斯期待下次见面能以劲敌称之。
第五卷中由于曾与《比翼》爱德怀斯进行过死斗，不知不觉中习得了爱德怀斯的剑术，但是因《比翼》的剑术与世间所知的剑术完全不同次元而导致一时间无法灵活运用甚至还影响了自身原来的剑术。在与前任“七星剑王”诸星雄大比赛时曾数次被逼上绝路，想好的计谋和进攻手法全部无效，战败前刻绝望的压力促使其将《比翼》的剑术化作自己的剑术。
第六卷中识破天音的能力不是预知未来而是类似于许愿让事情进展都会在经历无数因果后实现其所愿的能力。
第七卷开头以“一刀罗刹”加上“比翼剑术”秒杀白夜，以0.8秒创下大会史上最快记录。
第八卷中，和天音一战，最后战胜，但也使得天音的能力失控。虽然天音因一辉开导而释怀，但一辉也因天音失控的能力而断气，最后被雾子救回。
第九卷和史黛菈决赛中为了战胜史黛菈而把思念转换成魔力，成功开启更为强大的第二次的“一刀修罗”，最后将其化作“一刀罗刹”并将自身的意志化作“斩”的概念，成功完成了的究极的一刀，以拔刀术“最终秘剑 追影”战胜史黛菈。因把思念转换成魔力而觉醒并踏入魔人领域，成为日本继《斗神》和《夜叉姬》之后的第三位魔人。
其最终秘剑“追影”是身负超凡剑术的他抵达魔人领域后所领悟的最强秘剑，作为拔刀术而被诸多条件所限制施展，然而其威力之大却足以被认作为绝对无法防御的一剑。犹如他自身的人生经历一般，无论面临如何的逆境都能将其逆转后夺取胜利一样，以命理之外的魔人之身将自身意志所展现的斩之意志，甚至能将败北的命运斩断，强行将胜利铭刻于历史之上。
外传第零卷于破军入学考试中与折木对决并以一刀修罗取胜，事后被折木指出一刀修罗的使用方式相当于在缩短寿命。
由于在与史黛菈战斗中穷尽自身可能性，使的比翼剑术迅速融入自身的剑术之中，令自身的剑术突飞猛进的抵达超人领域，深受《比翼》赞赏。然而相较于登峰造极的剑术，其自身的魔力控制技术却仅仅只是普通的“优等生”程度。于七星剑舞祭结束后与史黛菈一起返回史黛菈的家乡。于第十二卷中接受《比翼》的建言而在标高九千米的世界最高峰上修炼魔力控制技术，却意外的练成借由超凡观察力来进行预判后的魔力集中抵抗，甚至能以此阻挡《比翼》的攻击，令《比翼》惊愕万分。
法米利昂之战中，先是早早的战胜自己的对手B.B.，后又迅速前往支援因黑骑士叛变而难以追击傀儡王的史黛拉。更在双国战争篇时与黑骑士一对一的死斗中本来是绝无获胜的可能，但是却透过操控战况来强迫黑骑士正面迎击自己唯一最被提防的杀招：最终密剑“追影”，最终成功将其斩杀。并也因该战役所展现的能力，而正式被骑士联盟归类为主力之一。
以双国之战为契机，人们对拥有这份对胜利的执著与巅峰的剑术的他逐渐开始将其称为《剑神》黑铁一辉，而这个称号在本作中会陪着他大半生涯。