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主人公·人吉尔朗所乘坐的万能机器。被称为“奇Χ”。以超级汽车的形态出动，以超高速穿越公路赶往事件现场。驱使着各种武装，与巨大化的宇宙人和怪兽战斗。
格罗斯欧根
拥有多种超能力的人形巨大怪兽。
被大众认知为从“邪恶星人”手中守护地球的“正义超人”，
也得到一部分媒体的支持。
星野辉子(ほしの きっこ，声：上坂堇)
平常只是个普通的女子，有着强烈的正义感。会依情况用魔法变身为“魔法师(魔法少女)”。
和乌鲁是来自其他次元、有如支配者般的存在，来到人类世界累积善行，但无意识中会和被帮助的对象订下契约。
来地球的目的也是为了找寻配偶回魔界，真身是个冷酷无情的魔界女王，但只有在暴走的时候才会出现。
【神化41年～】
十多岁的女学生，平常在银座的餐饮店打工。因为协助了偶然来到店中的尔朗而辗转加入了超人课。
对尔朗有好感，但很在意与他形影不离的笑美。
【神化44年后半～】
不断追击著离开了超人课的尔朗。神化46年时已经20岁。
芳村兵马(よしむら ひょうま，声：川岛得爱)
身份其实是未来人，因为在未来没有了超人的存在，所以回到过去成立超人课，目的是保护超人，在这个时代活了三次，能力是变成豹，有能控制时间的怀表(时间管理局的工具)。 【"神化44年后半"】 依然是超人课的成员，保护"剩下的"超人，有时帮助尔朗，有时敌对，看不惯公安局的做法。
柴来人(しば らいと，声：铃村健一)
本作故事开始前，被某个邪恶组织绑架后杀害，并由某位天才科学家将其记忆与人格输入人类型的机器人之中，以改造人的身份重回人世的男性。在人类外表下就能发挥出怪力，并在身体各部位皆内藏有武器装置。
【神化41年～】
为警视厅机动队“超人对策班”的唯一一名成员。和超人课是有着不同上级，但都属于实际应对超人动态的组织。认定自己是人类，且敌视着所有超人。
改造人化在警视厅内只有少数几人知道，此事也属于高级机密，但在侦查超人的行动时与超人课针锋相对的期间被他们发现了这秘密。也因此被超人课的秋田课长要求将他当成超人来处理。
【神化44年后半～】
已离开警视厅。将自身外貌变成了外国人的模样，是以侦探“LIGHT”身份被通缉的逃犯。深信祖国已然腐朽而打算用激进手段令其觉醒。
钢铁侦探LIGHT
来人的机器人姿态。能发挥出人类模样时无法表现出的全部力量，并以超高速行动玩弄著对手。
人吉尔朗(ひとよし じろう，声：石川界人)
本作的主角，约20岁的青年(20岁前半→后半)。出身不详，被人吉孙竹博士收养。从属于超人课时常表示自己在其他的超人同僚中“只是个普通人”，不过随着故事的发展，他本身的秘密与潜藏的“力量”也逐渐揭开其真面目。
【神化41年～】
在超人课中没有职位，主要是负责驾驶“奇X”Equus与作乱的超人战斗。而在Equus无法发挥作用的危急情况下，被封印在其左臂的“某种存在”(尔朗表示那是希望能毁灭世界的“怪兽”)就会自动解放，但威力虽强却无法自由控制，而且有着使用后就会昏迷的缺点。
【神化44年后半～】
因为某个理由而脱离超人课，成了被过去的同僚们追缉的身份。谋算着要毁灭超人课，因此在四处寻找可以做为同伴的超人。此时已能自由施展火焰，并有着非人的跳跃能力。就身手而言已能和与Equus单打独斗且不落下风的来人进行肉搏战。
微微透露辉子是自己看重的人。
S游星人
从宇宙飞来，并进行地球侵略活动。
可以变得比大楼还要巨大，
并具备交叉双臂放出必杀光线等多种攻击能力。
西之园萌绘(西之園 萌絵(にしのその もえ)，声优：种崎敦美)
本作女主角，国立N大学工学部建筑系1年级生，19岁。父亲是大学前校长，叔父是爱知县警部长，叔母是县知事夫人。年幼时因最自豪的魔术表演被犀川破解而曾厌恶他，但在双亲因空难丧生陷入低潮时受犀川照顾才渐走出阴霾，转而对他抱有好感。脑袋聪明，观察细微，计算能力惊人，有跳跃式思维，但易冲动也常受感情左右。喜欢的东西是汽车引擎的声音以及推理小说。讨厌的东西是干香菇，不过由于相信它对于贫血有好处还是会每天忍耐着吃下去。
真贺田四季(真賀田 四季(まがた しき)，声优：木户衣吹)
真贺田研究所的博士，天才程序员，年幼时就发挥超常的才智而成名。14岁时真贺田研究所落成那天突然杀害自己双亲而引起社会哗然，因未成年且被视为无意识行为而判无罪，之后便把自己关在研究所房里进行研究，过着不与房外人直接接触的生活。其间开发出“Red magic”的独家操作系统，并做出名为“戴博拉”的研究所管理程序。
15年后突然出现在萤幕前再度接受媒体间接采访，身穿着纯白的洋装并戴着手套，样貌几乎与15年前无异。曾接受萌绘申请与她私下会谈，谈话中冒出许多意味不明的语句而令她不知所措。之后犀川与萌绘亲自来会面时，却成一具穿着婚纱失去四肢的尸体，并在电脑里的日记留下“当全部成为F”的不明语句和一台名为“道流”的开锁用机器人。
具有多重人格，其角色分别为栗本其志雄、佐佐木栖麻和真贺田道流，全为四季身边已故的要人或人偶。有比犀川更加非凡的逻辑思维，追寻自由且不受世间道德观念影响。
真身并没有死去，尸体与萤幕前现身的实际上是15年前与新藤清二发生不伦之恋下在房内所生的女儿，因此没人知道其间房内有两个人。原计划是让女儿15年后杀死自己与所长，却因她跟萌绘的会谈造成思想变动，才变更计划由自己亲手杀死女儿跟所长，并伪装成真贺田未来混在犀川的学生中一同离开。引诱警方去东京后再度与犀川见面，之后又失去踪影。
犀川创平(犀川 創平(さいかわ そうへい)，声优：加濑康之)
本作男主角，国立N大学工学部建筑系副教授，曾是西之园萌绘父亲的学生，在萌绘失去双亲后一直关照她。是个纯粹的学者也是真贺田四季的狂热崇拜者。非常喜欢香烟和咖啡，讨厌西瓜、豆馅和黄豆粉。
千鸟要（ちどり かなめ，配音员：雪野五月 / CD：冰上恭子）
出身：日本
生日：12月24日
身高：165cm（动画版：166cm）
体重：49kg（动画版：50kg）
三围：B88cm·W59cm·H87cm（动画版）
血型：B
原著小说中的设定为黑发，与动画版有所差异。
在都立阵代高中的高中2年生，同时是阵代高中学生会副会长。读卖巨人队和James Brown的爱好者，喜欢喝Dr Pepper。容貌和身材皆不错，但由于激烈的性格，有“阵代最不想成为恋人的No.1偶像”的称号。
而她其实是被称呼为“Whispered”（倾听者）的人，亦被苏联的研究机构及神秘组织“汞合金”注意，不过亦由于她有这个能力，令其逃出困境。后来证实她不仅是“Whispered”（倾听者），而且是“Whispering”（倾诉者）。
爱用武器为折扇，也会使用一定程度的摔角招式，身为SRT的宗介经常因为滥用军武捅出篓子被她殴打，只要攻击对象是宗介的话，就会有战力突然无故上升的奇怪现象。拥有能扰乱佣兵或谍报员一类专家步伐的天分。
父亲是联合国的高级官员，与千鸟的妹妹一起在纽约。母亲因癌症死去。
秘银内部代号“天使”（Angel），“汞合金”的代号则是“约伯”。
相良宗介（さがら そうすけ，配音员：关智一 / CD：森久保祥太郎）
阶级：中士（军曹）
代号：野牛7号（Uruz7）
识别号码：B-3128
人种：日本人（不具日本国籍）
生日：不明
身高：约175cm（动画版：174cm）
体重：66kg（动画版）
血型：A
左颊的十字伤疤为外貌特征。
隶属于秘密军事组织“秘银”（Mithril）作战部西太平洋战队。
爱用的手枪是Glock19（动画版是Glock26）。
因年少时长期身处阿富汗而信奉伊斯兰教，但不属于严守穆斯林戒条的信徒，曾在故事中多次吃猪肉；整体而言，宗教意识薄弱，例如对圣诞节的见解仅为“敌人防备减弱的时期”。
自幼年起的军事教育导致性格呆板。