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米龙（二代）
配音:张杰
小时候被黑旗海盗奴役，而被“米龙”所救，又让其获得了自由，所以很崇拜他。
后来，一场变故，米龙为了保护自己，向海盗下跪，向众人承认了不会格斗的事实，从此被人唾弃，成为全宇宙最大的谎言，之后又目睹米龙痛苦的死去。因此立誓要为米龙完成他那未了的心愿。继承了他的名字，成为了“米龙二代”。
首次登场时是麦当一行在格斗螺旋三四层的对手，在八极星上习得八极天，一心要打倒罗罗乌之王战神之子，后在战斗中醒悟。被麦当一行一度以为是“下跪的米龙”，其真身是被米龙拯救过的无名男孩。
咕咚·萌西
（配音：郝幽玥）
《星游记》主人物之一
年龄：未知（变成兔子前是13岁）
身份：亚亚罗星球的国王、“国王号”的船长
口头禅：“你才是兔子嘞！”“萝卜搞大嘞！”
通称咕咚，亚亚罗星国王，因为自己的自作主张卖掉老国王研发的＂穿梭机＂，而使亚亚罗星球被海盗袭击。内阁大臣约士亚为保护咕咚，让他吃下兔子药变成兔子逃走。听说研究丹药的嫦娥回到了月球于是到达银河系寻求帮助，其驾驶的飞船却不幸为麦当打歪了的导弹打中而着陆地球，因而结识麦当。名字来源于中国童话“咕咚”。
因是名誉国王，所以他也时常想让人们认可他的能力。后机缘巧合遇到了麦当，并愿意与他一同寻找“彩虹海”……
巴特（Batou）
声优：大冢明夫/松田健一郎（Arise）
公安9课成员。身高192cm。全身几乎完全义体化，外表特征是双眼都是义眼的大汉，有着相当强悍的实战经验及能力，是和素子一样的非法活动专家，曾在特种部队内服役多年。他与素子搭档好几年，是素子的好拍档与重要的左右手之一。使用的武器由拳头到对战车用来复枪都相当擅长，出任务时果断且极具经验，面对犯罪的态度有时严格到近乎残忍。有点意外的是，他对自己的塔奇克马十分关爱，甚至将其列为自己的专用机。拥有“对机械的爱”。
另一个爱好是购买锻炼肌肉的各种器械（曾被 9 课同事吐槽钱没处花了才用在这方面）。
在加入九课之前他应该是特种部队“游骑兵”队员，这在公安九课与游骑兵四课交手前，巴特也有提到能说服对方的部分有关。
石川（Ishikawa）
声优：仲野裕/檀臣幸（Arise）
公安9课成员。身高180cm。草薙素子尚在军方情报部时期就相识的旧交，电子脑情报战专家，擅长突破电子脑防壁和研发疫苗。隐匿住所：柏青哥店。
齐藤（Saito）
声优：大川透/中国卓郎（Arise）
公安9课专属狙击手。身高172cm。江户口音，左眼的义眼被称作“鹰之目”，有卫星连接以达到高精度射击。心理素质极佳。擅长扑克。除左腕和左眼外均为生身，在部队中是仅次于陀古萨的低义体化比率者。
草薙素子（Kusanagi Motoko）
声优：田中敦子/坂本真绫（Arise）
公安9课成员。身高168cm，年龄不明。除脑与脊髓的一部分外全部义体化。自卫队出身，最终军阶「三佐」（少校），也被同伴直接称呼为少佐。拥有高度的格斗战、枪战、电子脑战和指挥能力，义体使用的天才。与笑脸男人一样是S级骇客。
出生前因航空事故母亲身亡，使用特殊紧急救护设备脑得以存活，在TV版SAC中是6岁义体人在Arise border中是0岁义体人，是全身义体的第一批使用者，随成长更换过不同的义体。电子脑化是在义体化之后，最后的义体换装是从某个重要的人那里得到了一块手表。以前是斯库拉萨斯，领导过游骑兵。
性格：冷静与热情之间，是典型的御姐型角色。由于工作和个人经历而具有了成熟的世界观，黑白两道都有认识的人，在自身能力范围内会出手伸张正义。
兴趣：潜水、酒
荒卷大辅（AramakiDaisuke）
声优：阪修/塾一久（Arise）
公安9课课长。身高153cm。有清晰的判断力及迅速的行动力，深受部下信赖。全身只有脑子作了一点必要的义体化。军情报部出身。与陆自情报部长久保田以及辻先一佐并称「殿田塾三羽鸦」。成立公安9课的原因是为了贯彻自己的正义取回在战争中所失去的东西。十分精明，是犹如老狐狸一般的人物。
陀古萨（Togusa）
声优：山寺宏一/新垣樽助（Arise）
又名户草。公安9课成员。身高178cm。
被草薙素子从日本刑事警察中提拔的新进队员，有优秀的分析能力。在九课中是个特异的成员，因为全身只有脑子作了一点必要的义体化，家有妻子和一个女儿，价值观也比较保守，有很重的正义感。在小组行动时多是跟巴特一组，实战能力普通，喜好使用左轮手枪。德古沙在漫画、电影、动画中都喜欢问一个问题：“为什么少校要选我加入公安九课？”男性、身高 178.5 公分。是每部作品都出现的配角。在SSS中将部分器官（心肺）义体化，并接替少佐成为队长（第一后补巴特宁愿做教官也不愿担任队长之职）。
性格细致，有耐心，能从旁人不易发觉的角度对问题进行思考和观察，故而素子通常把调查和分析之类的任务交给他。
阿黛尔·冯·阿斯卡姆/麦露
CV：和气杏未（TV动画）/小出光（CM）
主人公。子爵家的长女。布伦德尔王国出身。转生时被神授予了“平均值”的能力。母亲与外祖父被入赘的父亲买通的盗贼杀害。父亲再婚后受到了继母与继妹的排挤。10岁生日时觉醒前世的记忆，12岁时担心自己被父亲与继母谋杀而逃亡。化名为麦露，成为了C级猎人小队「赤色誓约」的成员。以海阿麦·里黛尔露的笔名出版图书。
栗原海里
阿黛尔的前世。18岁的日本人。见义勇为时牺牲，被神授予带着前世记忆转生的回报，并许愿来世拥有平均值的能力。
梅维丝·冯·奥斯汀
CV：内村史子
第二十三章登场。伯爵家的长女。泰尔王国出身。C级猎人小队「赤色誓约」的队长。梦想成为骑士。在家中被父亲与三个兄长溺爱，为成为骑士离家出走入学猎人学校。在第二次与古龙的战斗中，失去一只手臂。被阿黛尔接上格雷姆义肢，并得到纳米机器的身体强化。
烈娜
配音：德井青空
15岁，猎人等级为E的魔术师。
人称“赤之烈娜”。
正如其名，她擅长火属性的魔法。
对于同伴，虽然平日会用严厉的态度对待，但实际上却能够体谅对方，也就是所谓的“傲娇”。
持有属性。
沙拉曼达·公威 サラマンダー公威（サラマンダーきみたけ）（动画中未出现真身）
声优：中井和哉
恶魔种族：沙罗曼蛇
契约者：冈田法男，被芥边回收了魔导书后转让给了佐隈玲子
职能：革命（既言灵，寄宿在语言中类似于灵的物质。可以改变部分人的部分思想和价值观）
忧郁的日本孤高武士，言行举止充满偏见，喜欢吐唾液，成为在女生中最没人气的红色蜥蜴。看似强大的他其实是外强中干，在某种意义上，还是一个受虐狂。第一次出场便被芥边踩断了尾巴（类似于壁虎断尾），其魔导书亦被缴获，使得芥边发出了“为什么小恶魔个个都是笨蛋！？”的感叹。