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雾崎恭子是本作女主角之一。生日8月25日，身高162cm，体重49.5kg，三围B85/W56/H85，血型O。
在本作的虚构特摄剧登场的角色，性格、造型、声优设定上与黑猫中的雾崎恭子相同(也和本作泽田未央一样)，样貌就像是春菜放下了头发一样。小伦参与该剧拍摄后，和小伦成为好友。也是菈菈的偶像，个性善良，拥有许多女学生粉丝，支持小伦跟梨斗在一起。
为高中三年级，是地球和菲雷伊姆星人混血。
官方女主角总选举获得“偶像团体”第5名
在漫画版‘Darkness’的28话中，为了伦而去调查梨斗的休闲日就去了彩南高校做演讲，期间指定了梨斗作讲解师，在经历了和梨斗一起发生的种种事件后(特别是梨斗的公主抱)，渐渐喜欢上了梨斗，并称梨斗为王子殿下。
在漫画版‘Darkness’的58话中，以眼镜娘形象登场，再次为了伦而去调查梨斗，期间和梨斗约会划船，再次经历了和梨斗一起发生的种种事件后(特别是梨斗的公主抱)，更加坚定了对梨斗的心意。
九条凛是动漫《出包王女》中的角色，代代侍奉天条院家的九条家女儿。从出生开始，便以天条院沙姬的护卫的身份侍奉在侧。 无论在学习爱还是私底下，总是守护在主人身边，对沙姬的命令绝对服从。是从剑道到射击都十分擅长的一流专家。从小认识沙姬。在《to loveる Darkness》中被梦梦列为“乐园(后宫)计划”的成员之一。
本作女主角之一。沙姬的跟班之一，家中世世代代服伺天条院一族。发型是马尾的冷美人。经常手持竹剑或木刀。会在沙姬的命令下收集菈菈的情报，在情报的收集上有很大的自信。
官方女主角总选举获得“想要成为自己家人的角色”第10名、“想要做朋友角色”第5名、“想要进入身体一天的角色”第3名。
在漫画版‘Darkness’第12话中和美柑所发生的事和所说的话，让梦梦洞悉到她有加入“乐园(后宫)”的可能。
在漫画版‘Darkness’的19话中，和沙姬及绫被幼幼臭鼬鼠变成小孩了。
在漫画版‘Darkness’的31-33话中，遭魔剑俘虏而最后由梨斗救出，对梨斗好感度直线加温;向梨斗道谢时害羞的表情，沙姬表示“第一次见到你露出那种表情”，已经看到了恋爱的气氛。
在漫画版‘Darkness’的52话中，从和梨斗的约会中得知了有恐高症。
白百合历是动漫《出包女王》中的登场人物，是结城梨斗的同班同学，很适合网球装的眼镜女孩。总是跟纱弥香共同行动，给人的印象就是她的双马尾公主头。不仅同班，社团也跟纱弥香一样是网球社。跟纱弥香相同，在色色的事件发生时总是被脱的人之一。
沛凯是动漫《出包女王》中的登场角色，是菈菈发明的万能变装机器人，能变化为各种各样的衣服,不过，能源用完的话衣服的形态不能维持…。平时是菈菈的逗哏角色。
菈菈制造的有自我意识万能变装机器人。眼睛为螺旋形，有一对翅膀。对梨斗的称呼是“梨斗大人”。
沛凯从像Cosplay的礼服模式到地球上的一般制服都能自由的变化，也具有自行设计或是扫描路上行人衣着以增加服装款式的功能，甚至还能够修补他人破损的衣服。平常一直都让菈菈穿在身上，但菈菈为了避免沛凯负担过重，也有另外准备让沛凯休息时用的一般衣服。除了休息，沛凯必须要睡眠才能补充能源。假如能源用完的话，沛凯变化的衣服会开始变得破破烂烂，到最后完全消失。
菈菈似乎很中意能秀出沛凯原形特征的礼服模式，但在地球上看起来实在太特别，所以外出时被梨斗和美柑要求换掉，现在只有在需要飞行的时候会换上。变换成其他服装时，沛凯本体会变成有双螺旋图案的小徽章，并配合服装成为发饰或领结等饰品。当小徽章和穿的人分离的话，服装的变换会强制解除;而分出来的小徽章被其他人碰到的话，会无视当事人原本的穿着，强制换上菈菈的衣服。
在沖绳星确认具有辨识水果有无毒性的机能。
沛凯可以只变化出飞行需要的反重力翼部分，单纯要飞行的话，其实没有换上整套礼服的必要。
能将变换出的服装套在人偶身上，再操纵人偶行动来伪装成人类。主要用来避免单独外出时被孩童当成玩具虐待。
在日常生活中，不只负责菈菈的服装，也担任商量烦恼的对象、打电动的玩伴等等，可以说是菈菈的好伙伴。性格上彬彬有礼，拥有让人想不到是机器人的喜怒哀乐的感情和洞察力(连载初期还可以看到沛凯毒舌的一面，像第一次见面时突然叫梨斗“其貌不扬的地球人”)。打从内心仰慕身为自己的制造者兼王女的菈菈。对梨斗不回应菈菈的追求感到不能理解。虽然尊重菈菈的想法，但觉得在地位上还是能力上都配不上菈菈的“非常普通地球人”梨斗有点靠不住。对菈菈完全看不上梨斗以外的男生这件事感到很担心。
从梦梦口中得知沛凯是女机器人。
小暮幸惠是动漫《出包女王》中的登场人物，对美柑怀有憧憬的同班同学和美柑的好朋友之一，昵称“小幸”。
美柑的同班同学，和美柑及乃际感情非常好。
梦梦·贝莉雅·戴比路克(东立出版社正式译名：茉茉‧贝莉雅‧戴比路克)是动漫《出包王女》及《出包王女Darkness》中的女主角之一，戴比路克星银河系的三公主。菈菈·萨塔琳·戴比路克的妹妹，跟娜娜·阿丝达·戴比路克是孪生姊妹，拥有使用植物语言的能力。表面个性温和有气质，做事深思熟虑，在温和中却又带点腹黑的女孩。
Darkness篇主要女主角。戴比路克星银河系的第三公主，菈菈的妹妹，跟娜娜是孪生姊妹，巨乳(依她的年龄来看)，拥有和植物心灵感应的能力，虽说平常看起来是个乖巧平凡的小女孩，自尊心强，但发起脾气来就可以跟自己的父亲一样恐怖，像是双面人一般，心智异常的成熟(会玩那种18禁的RPG游戏)。与姐姐菈菈一样喜欢梨斗，曾说过“当情妇就好”的话，也和姐姐菈菈一样爱钻进梨斗的棉被。现在和娜娜一起入住结城家并在结城家的天花和阁楼利用扭曲空间兴建了房间同菈菈和娜娜一起住。
在‘Darkness’篇中，和金色暗影一起成为主要女角(原本的菈菈和春菜戏份则大幅减少)。她察觉到芽亚的阴谋而告知梨斗，并说明誓死也要保护他。
平常表现得像乖小孩，实则工于心计，非常腹黑，其所精心策画的乐园(后宫)计划为Darkness篇主轴之一。生气与战斗力全开的样子似乎很可怕，因此不愿在梨斗面前表现出来，只在迫不得已时，有所保留地发挥实力。
以成为梨斗的情人为目标，是否正室并不在意。有天正苦恼如何提升梨斗对自己好感度时，姐姐菈菈乐天派发言说，很高兴能跟春菜一起和梨斗结婚，大家一起获得幸福，让她灵机一动，决定实行乐园(后宫)计划，在暗中帮助梨斗建立“乐园”(后宫)，令梨斗变成“肉食系”并使所有女角都爱上他或坦白情意。这样一来，梨斗摆脱地球一夫一妻与专情的常识束缚后，她便能光明正大的成为侧室，得到梨斗宠幸的机会也会大增。(Darkness篇第0话)
十分羡慕梨斗对美柑的特别感情。
有时会幻想着梨斗而抚摸、亲吻自己的尾巴做出类似自慰的举动。
官方女主角总选举获得“想要成为自己家人的角色”第6名、“想要做朋友角色”第10名、“偶像团体”第7名、“想要做自己恋人的角色”第6名。
在漫画版‘出包王女’第98话中初登场。
在漫画版‘Darkness’第10话中，因为菈菈所发明的咪咪up君的失误而短暂变成贫乳。
在漫画版‘Darkness’第12话中，得知梦梦喜欢玩美少女游戏，以及在美少女游戏中看看有没有对帮助梨斗建立“乐园”(后宫)有帮助的策略。
在漫画版‘Darkness’第17话中，有了自己的亲卫队 V·M·C。后因为V·M·C的所作所为伤到了梨斗和令梦梦不能接近梨斗后，梦梦生气了，她的生气令V·M·C由亲卫队的人全变了M属性，令他们想被梦梦惩罚。
在漫画版‘Darkness’番外篇05中，和娜娜用了完全交换君改β版来交换身体。
在漫画版‘Darkness’的19话中，和娜娜及芽亚被幼幼臭鼬鼠的屁变成小孩子。
在漫画版‘Darkness’的24话中，为反击玩弄自己尾巴的涅墨西斯，而发射与菈菈一样的尾巴光线。
结城林檎是动漫《出包女王》中的登场角色，是结城梨斗和结城美柑的妈妈，一个世界级的流行设计师。
因为她的专业，所以能够用精准的摸出女人的三围，但却会突然进入工作模式，对女生进行徒手测三围，甚至撕开女生衣物以求更精准分析，偶尔会吓到别人。
名字的意义是有机苹果。
藤崎绫是动漫《出包女王》中的人物之一，是个佩戴眼镜，存在感不大，表情变化很少的少女。视力相当差，当拿下眼镜就几乎看不到东西，不过拿下眼镜后的脸非常漂亮，其实是个美少女。是天条院沙姬的跟班之一。
漫画版‘Darkness’的19话中，和沙姬及凛被幼幼臭鼬鼠变成小孩了。
夕崎梨子是动漫是漫画《出包王女》、续作《出包王女Darkness》及其衍生作品中的登场人物，是菈菈丰胸发明的失败产物，男主角结城梨斗的女性状态名字，对外称是结城梨斗的远方亲戚。
本作女主角之一。戴比路克星银河系的第二公主，菈菈的妹妹，有露出象征小恶魔的上犬齿。一开始很讨厌梨斗，认为梨斗是“禽兽”，但后来在漫画141回及156回以及漫画版‘Darkness’第13话、21话及22话看来似乎也对梨斗有好感。贫乳，跟梦梦是孪生姊妹，相当自大，喜欢把功劳揽到自己身上，所以常被梦梦掐脖子、尾巴，不甘被梦梦强攻的娜娜也会去反击而去掐梦梦尾巴，最后她们就会变成互打。拥有和动物心灵感应的能力。翘家计划成功后，和梦梦暂时住在地球。曾与梦梦利用菈菈未完成的电子3D虚拟游戏来测试梨斗对菈菈的感情，但因游戏出错而差点与梨斗一行人被困在游戏中，后因菈菈的帮忙而成功回到现实世界，而在和梦梦一起入住了结城家并在结城家的天花板和阁楼利用扭曲空间兴建了房间和菈菈同梦梦一起住。
自身的反重力飞翼系统是菈菈发明的和已变成小型的芯片(用来装上不同衣服时用的)。
官方女主角获得总选举“想要成为自己家人的角色”第5名、“想要做朋友角色”第1名、“偶像团体”第9名、“想要做自己恋人的角色”第9名。
在漫画版‘出包王女’第98话中初登场。
在漫画版‘Darkness’第10话中，因为菈菈所发明的咪咪up君而短时间变为巨乳。
在漫画版‘Darkness’番外篇05中，和梦梦用了完全交换君改β版来交换身体并知道梨斗对娜娜以及贫乳的看法。
在漫画版‘Darkness’第的19话中，和梦梦及芽亚幼幼臭鼬鼠的屁变成小孩子。
原本并不知道芽亚是外星人以及是杀手，但在漫画版‘Darkness’的20话中看见了芽亚战斗的样子。
在漫画版‘Darkness’第21话中，因看见了芽亚战斗的样子时并被说和娜娜的朋友关系只是过家家的，就意志消沈，后来经过梨斗的安慰和鼓励(被梨斗拥抱入怀了)决定去再和芽亚见面及谈话。在第22话中，和芽亚成功见面并说服了芽亚，重新成为朋友。之后到了夜里，因被拥抱入怀了而觉得十分温暖就想睡在梨斗身边，但进入床铺时，发现了被梨斗的下意识攻击的梦梦(这时梦梦的衣服被脱了)而攻击梨斗。
在漫画版‘Darkness’第63话中，被涅墨西斯利用暗物质而误吃了梨斗豆腐、“逆向性骚扰”梨斗，产生愧疚，因而不能再指责梨斗用“神摔”技能“性骚扰”其他女性。
在漫画版‘Darkness’第64话中，成为风纪委员。发现唯和籾冈都对梨斗有意，内心产生波澜。
伦·艾尔西·裘利亚是动漫作品《出包王女》中的人物，梅莫鲁西星人的王族，具有男女个性与肉体的转换能力，能够和连·艾尔西·裘利亚进行脑内对话。在地球时只要打个喷嚏就会转换性别。在新漫画《出包王女Darkness》第九话中，因“第三性特征”的关系，成长为成人的身体，与连·艾尔西·裘利亚的身体分离，两人变成独立的男女。
本作女主角之一，连的女性人格。可爱的美少女。只要打喷嚏就会产生性别变化。在一次偶然与梨斗相遇时喜欢上了梨斗;为了见梨斗，还准备女生制服潜入学校。后来经过校长同意成为正式学生。个性直率，嫉妒心强，出人意料的是个大胃王。后被星探发掘而参演《爆热魔法少女恭子》，成为偶像，并与恭子结为好友。在这有一个有趣的地方：若以连的身份出场，他就会撇开梨斗转而追求菈菈;若打个喷嚏以伦的身份出场，反而会挤掉菈菈转而讨好梨斗。
官方女主角总选举获得“偶像团体”第4名。
在Darkness篇中，成功和连分离，成为独立的个体。也让梦梦的后宫计划又更进一步，根据小暗在看的银河珍种大图鉴所说，梅莫鲁西星人通常系第一次及第二次性征后经过独自生态的【第三性征】后因生态变化而分离成两个独立个体。
在漫画版‘Darkness’的19话中，因连的大意而令幼幼臭鼬鼠逃走了后因为不能经常照顾得到幼幼臭鼬鼠而把它给了娜娜(娜娜用传送电话入面的生态地方照顾幼幼臭鼬鼠)。
萨斯丁是动漫《出包王女》中的登场人物，是戴比路克王室亲卫队队长和最强的剑客，可敏捷的砍断汽车。原来站在保护的立场，反对菈菈·萨塔琳·戴比路克与结城梨斗交往(误解是开端)，但是被梨斗的话语感动，并且在梨斗等人的朋友劝说下改变立场。
戴比路克王室亲卫队队长和最强的剑客，可敏捷的砍断汽车。但是在地球上就不同了：常被狗咬;常呆站在铁路上被电车撞;还因为常常迷路，如同走失的孩子一般受警察关照，形象被严重扭曲;还曾被幽灵附身(请见漫画第144回)。性格的原型被认为是《黑猫》的库利得。手持的剑是“幻想虎彻”(Imagine Blade，《黑猫》的库利得的剑)。
原来站在保护的立场，反对菈菈与梨斗交往(误解是开端)，但是被梨斗的话语感动，并且在梨斗等人的朋友劝说下改变立场。
部下是两个戴着太阳眼镜、像是黑社会成员的男人。和萨斯丁一样，由于某一件事情成为结城才培的助手。
现在因成为结城才培的助手，所以出场机会就变得少之又少。
在漫画版‘Darkness’第31话中，久违地出场了，而后还与梨斗他们讲关于魔剑的故事。