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结城梨斗(ゆうき りと)本作主人公。具有轻微的睡眠性交症，和女角们同床时经常发生并会念著棉花糖。故事开始时，他是彩南高中一年级的学生(15岁)，在PSP及NDS的游戏中是16岁。他的爸爸结城才培是漫画家，妈妈结城林檎在法国当服装设计师，还有一个能干的妹妹结城美柑
个性温柔，一直暗恋同班同学西连寺春菜。某一天在家里入浴时，与突然出现的菈菈相遇。之后，菈菈开始寄住在结城家。及后，当梨斗努力地向春菜表白时，对象却搞错成从天而降的菈菈，而菈菈亦以为梨斗是在向自己告白。自此，梨斗每一天都被卷入求爱以及因为菈菈脱线行动而引起的纠纷中，因而过着忙碌的生活。
在美柑的回忆中得知本身亳无审美的天分(这里指的是堆雪人和装饰圣诞树)。
他的长相和能力都很普通(除了优异的运动能力)。个性单纯，老好人，容易害羞和感动，是个充满正义感的少年，并会对为了权力而接近菈菈的卑鄙婚约者(会不择手段除掉其他竞争者)感到愤怒(此时能变得很强)。他正周旋在爱上自己的菈菈和自己暗恋的春菜之间，也因各式各样的事件而渐渐与她们拉近距离，并感动其他少女，使其他女生也渐渐对他产生好感与喜欢上他。对自己喜欢菈菈及春菜的感情十分苦恼，但因法律令自己不能两个都要，只能2选1而烦恼，及后经梦梦解说，如果和菈菈结婚就能成为戴比路克星王，因为成为了王之后，就能无视地球的法律而去开后宫乐园。原本十分抗拒开后宫乐园，但经过了和其他女主角们的独有故事以及不想见到她们伤心的样子，而渐渐有点想开后宫乐园，令每位女主角都能幸福。
在与菈菈见面之前，是一个幻想女子泳装的样子也会害羞的人，但是现在自从菈菈入住了结城家的关系，就克服了这一个问题(因菈菈脱线行动而经常看到她全祼，而菈菈自身并不介意被人看到裸体;还有不时看到其他女主角敏感部位;及因为经常发动恋爱漫画公式最强大技能——梨斗摔)，但还是会抗拒，因此梦梦扔在想要如何帮梨斗克服、脱离食草男成为食肉男。
中学时代是足球社的成员。高中后，为了协助家事落于一身的妹妹，放弃足球。具有体贴家人的性格。运动神经优秀的设定是根据足球社员的身份而来。 虽然平时好像除了运动神经优秀这设定外，什么都是不行的，但是对于一些小游戏(如夹娃娃祭典的游戏)却是十分在行和电子游戏也是十分拿手的现在因为唯这位风纪委员的关系，令学校有一部分人真的认为梨斗是“鬼畜男”(因唯经常在风纪委员会议中说起梨斗的问题)。这一个鬼畜男传闻的影响，导致梦梦亲卫队 V·M·C的队员经常幻想梨斗会对梦梦做一些鬼畜的行动。
爱好种植植物(认真照顾菈菈在生日送的奇怪宇宙植物)，在中学时期也常在班中照顾花草。曾经被菈菈意外变成女生，名字叫做夕崎梨子，而且猿山对其一见钟情。
猿山健一是动漫《To Love》中的登场人物之一，主角结城梨斗的同学兼好朋友，非常了解梨斗的人，非常爱好女色。看上去好像很羡慕梨斗身边有那么多女性，正热烈地单恋着梨子。
梨斗的好朋友，外表如同一般的高中男生，常被梨斗误认为跟猴子是同类，学园祭的执行委员之一，在班上提出了自己所想的节目“アニマル吃茶(动物装吃茶)”(让女学生穿上动物的服装招待客人)，获得全体同班同学的同意。并且是不能被班上轻视的发言人。
理解力好，也能够预料事情，例如：春菜梨斗实际上作为的生辰八字。并且常常找机会撮合梨斗和春菜两人(带到更衣室并支开旁人)。在动画18集中差点被当成特产带回宇宙，在动画第23集梦到自己进入江户时代。对变成夕崎梨子的梨斗一见钟情。个性则是个标准的好人。
在漫画进入DARKNESS版后，比以前少了更多的出场时间，终于在第24话中再次在其中一格出场。
连·艾尔西·裘利亚是动漫《TO LOVE》的人物之一，菈菈·萨塔琳·戴比路克的童年的朋友，拥有中性面貌的美少年，头发的颜色是有名的像是无免许医师一样的黑与白色，是梅莫鲁西星人的王族，具有男女个性与肉体的转换能力。
菈菈童年时期的朋友，有着帅气容貌的美少年，成绩优秀，运动神经非常好。是梅莫鲁西星人的王族，具有男女个性与肉体的转换能力。本来不会因为打喷嚏就产生男女转换，不过可能是因为地球的环境和梅莫鲁西星不太相同，因而变成只要打喷嚏就会产生性别变化。在小时候常被当作菈菈新发明的小白鼠，或被逼迫变装成女人。从菈菈的年幼时期就对其抱有强大的爱慕之心，有一个当自己以后变得很有男子气概时就和菈菈结婚的约定(但菈菈早忘了)，为了实现约定才转来彩南高校。总是把梨斗当成对手、情敌，并且拼命想把菈菈的好感从梨斗转向自己。但是另外一个自己的心已被梨斗夺取，所以对梨斗的看法非常矛盾。到了二年级的时候，只有他一个人与菈菈、梨斗等人不同班。
女性的容貌以及男女转换能力是其自卑的原因。因此他不管任何事都拘泥于“男子气概”的表现。随着剧情主轴由菈菈转向梨斗，原本作为菈菈未婚夫的连，目前出场机会全被作为梨斗爱慕者的伦给抢去了。
在Darkness篇中，成功和伦分离，成为独立的个体。根据小暗在看的银河珍种大图鉴所说，梅莫鲁西星人通常系第一次及第二次性征后经过独自生态的【第三性征】后因生态变化而分离成两个独立个体。
在漫画版‘Darkness’的19话中，因自己的大意而令幼幼臭鼬鼠逃走了。
自从和伦分离后，现在比以前少了更多的出场时间，就算有伦的戏份，连也未必能够出场。
希莉奴是动漫《出包王女》中的登场人物，来自普兰达斯星，拥有少女心的稀有种植物，是菈菈在梨斗生日时送的礼物，特徵是花冠的中央长了尖牙利嘴，体积有两层楼高，似乎是肉食性，喜欢梨斗。在第三季OVA05集后半段长大了。
弄光泰三是动漫《出包女王》中的登场角色，棒球部的前辈，被看好能进入职棒的棒球社精英。但的真面目是性好女色的偷拍狂。身上总带着一本MOTE NOTE，不断向美少女告白然后遭到拒绝。
棒球部的前辈。自诩实力不输职业选手。首次出场时就向菈菈告白了，可是被拒绝。当看到一群美少女的时候就想要告白。还是个偷拍狂热者，在女子更衣室以及游泳池架设针孔摄影机。而且还有一本彩南高校所有女学生的详细的数据的笔记本，曾被梨斗胁迫抄了一份给他。每当登场的时候，经常对后辈说“さすがセンパイ”(插入失败，但センパイ亦可解作“前辈”)。
在漫画进入DARKNESS版后，比以前少了更多的出场时间，终于在第28回中再次出场。
赛菲·米卡埃拉·戴比路克是动漫《出包王女》中的登场人物，奇多·路西翁·戴比路克的妻子，菈菈、娜娜、茉茉的母亲，宇宙中最美貌的种族“查姆人”的最后的末裔，拥有者让任何男性看到自己的容颜就会失去理智的能力(对动物也有效，但是对奇多以及梨斗无效)以及言语会让所有的人冷静下来的能力。
戴比路克王妃。宇宙第一美人，查姆星人的末裔，天生具有相当强的魅惑能力，只要看她一眼的男性甚至雄性都会不自觉爱上她，为了防止这件事，平常出门都得戴薄纱，但魅惑能力对于信念屹立不摇的人会没效，目前只有戴比路克王和梨斗不会中招。年轻时被一群外星人所追赶，被还只是少年的戴比路克王解救，意外发现他是第一位不会中魅惑术的人。
原型是矢吹前作《黑猫》的赛菲莉亚·亚克斯。
官方女主角总选举获得“想要成为自己家人的角色”第8名。
在漫画版‘Darkness’第23话中，提及了现在菈菈的母亲代替了不擅长政治的戴比路克王去了不同国家进行了外交活动。
在漫画版‘Darkness’第49、50话中，提及了现在因担心成耗尽了自身的力量变为小孩的模样的菈菈而来到地球。后来薄纱不小心被梨斗拿掉还被梨斗发动“神摔”技能吃了豆腐，但知道梨斗不会中魅惑术之后，看出他和戴比路克王有相同气质，认为可以放心的把三位女儿托付给他。看穿了梦梦的“乐园计划”。
友利奈绪(友利 奈緒/ともり なお Tomori Nao)，声：佐仓绫音
本作女主角，星之海学园学生会会长，在保护特殊能力者时往往显露出魅力和强劲的判断力，并凭这般行动力当上此职位。因学生会工作关系，友利经常把一部便携式摄影机带在身边。友利平日是一名个性冷漠、我行我素、说话语调冷淡的神秘美少女，但在有宇面前则变得亲和，有时会对有宇和高城吐槽。有一名已成废人的哥哥一希，两人是后摇滚乐队“ZHIEND”的支持者。
在有宇失去妹妹自甘堕落的时候，变成天天打架闹事的不良少年，友利奈绪选择一直陪在有宇身边，阻止有宇吸毒并且制作相同味道的蛋包饭，帮助他重新站起来回到普通的高中生活(动画第七话)。故事最后乙坂有宇不记得她了，她仍坦言自己是乙坂有宇的恋人(动画第十二、十三话)。
喜欢有宇，动画中有些许暗示奈绪喜欢有宇的蛛丝马迹。(第四话结尾的小动作，奈绪让有宇附身在念动力超能力者身上，趁机把有宇抱在怀里，有宇醒来后立刻脸红心跳。第五话奈绪还送有宇随身听当做“礼物”。露营的时候也有奈绪在偷看有宇的画面。编剧用视线表达奈绪对于有宇的喜欢。)
友利的特殊能力为“不可视”，能使自己从一个人的视线中消失，缺点是有效对象仅限于目标一人。
白柳弓(白柳 弓/しらやなぎ ゆみ Shirayanagi Yumi )，声：中原麻衣
长发美少女，在阳野森高中是如同麦当娜般女神的存在。
在开学典礼上遇到了作为新生代表的乙坂有宇，在与自己的朋友一起放学回家时遇到了为了追求自己，而暗中使诈的男主，在即将被汽车撞到时，被男主所救，非常感谢男主，所以一起和他吃饭，也交给男主吃饭的正确方法。但是由于某种关系，男主转学，但是却被男主说：“如果你能来看我我就很开心了”但是因为种种原因，所以非常委婉的只把男主当作了救命恩人。
第7话中，曾来到乙坂有宇的公寓并尝试安慰有宇，但是被要求跑腿买泡面，之后在劝解有宇的过程中被有宇怒骂，后来道歉离开。
熊耳(熊耳/くまがみ Kumagami)，声：竹本英史
作为不能露面的隼翼之代言人，熊耳为隐藏身份而往往将身体弄湿和用长发盖住眼睛，但实际上样貌俊美:29。熊耳的外号“Pooh”(プー puu ?，小熊维尼的英文名称)，由隼翼所取。熊耳在第11集被海外恐怖组织囚禁期间以身体保护友利，但却牺牲了自己的性命
乙坂有宇(乙坂 有宇/おとさか ゆう Otosaka Yū )，声：内山昂辉
本作男主角，星之海学园高等部一年级，长相英俊但性格腹黑。乙坂的父母离异，而获得抚养权的母亲也把监护权交了给舅舅，在转入星之海学园后跟相依为命的妹妹步未搬家到学园管辖的高级公寓。喜欢奈绪。
乙坂的特殊能力为能够任意控制对象的身体，时间限于5秒，缺点是对象必须在自己的视野范围内才可使用，而且过程中自己的身体会失去意识。乙坂经常利用这种能力欺骗别人，并成功藉特殊能力作弊考进顶尖的阳野森高校。入学后再度利用能力尝试接近校花白柳弓，但被友利奈绪等人发现，被逼转入星之海学园参与学生会事务。
乙坂后来与友利观看“ZHIEND”的演唱会时回忆起以前被前泊消去、与哥哥隼翼相处的记忆，并得知自己实际上拥有的真正能力为能够夺取他人的能力并加以使用的“掠夺”。向海外出发前，乙坂跟友利告白，约定归来后成为恋人。
萨拉雪恩(Sara Shane)，声：泽城美雪，歌：marina
一头红色长髪的外国人，担任友利兄妹所喜欢的后摇滚乐团“ZHIEND”的作曲兼主唱，曾在日本风靡一时，并能说一口流利的日语。萨拉雪恩因为后天因素导致全盲、所以只听呼吸与语调就能掌握对方的精神状态，乐于倾听他人心声甚至无偿帮助别人，如在一希的病房就用了自己的歌声使其精神逐步恢复正常。萨拉雪恩以前为了当上梦想中的乐团主唱而动用下流手段，虽然成为了大明星，但却也因此引来异样的眼光，最后决定降格成为一小乐团的主唱，并称“作为交换向神交出视力”。