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德莉拉(デリラ，声：楠田亚衣奈)
在阿尔努斯协同生活组合的餐馆工作的猎头兔族，佛马尔伯爵家的密探。因蒂尤蕾的策略而将杀害纪子时被柳田所阻止 。之后在上述的原因发誓对柳田效忠，协助自卫队的谍报战及特殊作战群的特殊作战。
拥有兔种亚人特有的身体能力，特别擅长利用跳跃力的体术，另外因为兔耳而有相当于高性能集音器的听觉。能够以剑术应对弓及枪械的能力亦非常出众。
此外因在阿尔努斯的经验，兔耳所听见的对话能够直接翻译成日文，特殊作战群也向她作出“无论如何都要加入部队”这样的表示。
汉蜜敦·伍诺·荣恩(ハミルトン・ウノ・ロー，声：叶山郁美)
隶属于平娜的骑士团的女性骑士，17岁。在伊塔黎卡和自卫队交涉时发挥了优秀的能力，做为秘书为平娜工作。她本身在与自卫队进行接触和互动后，对伊丹和第三侦查队的作为感觉十分信赖和可靠。
对平娜的忠诚丝毫不输给波赛斯，为了在索沙尔的政变后遭到软禁，且成为索沙尔派元老院议员责难、辱骂对象的平娜，只身一人前往元老院与所有议员辩论。后来，在伊丹和第三侦查队的救援作战中，与平娜公主和摩尔特皇帝同时被其部队成功顺利救出，并且被护送到伊塔黎卡来安置。
笹川隼人(笹川 隼人(ささがわ はやと)，声：鸣海崇志)
第三侦查队成员，军衔为陆士长。兴趣是拍照写真。他所拍摄的写真被用来介绍“特区”(他与仓田一同拍摄亚人的照片并投稿至“月刊○ー”，但并没有得到上级许可)。
‘门’封闭后从自卫队退役，接手父亲的工作。
索沙尔·埃·凯萨(ゾルザル・エル・カエサル，声：小西克幸)
皇帝摩尔特的长子，平娜同父异母的兄长。自我中心、傲慢且残酷的人物，盲信帝国的强大而主张与日本继续作战。
拥有复杂且充满缺陷的性格，在看似狂妄自信的外表下有着严重的自卑感与神经质，有着凌虐弱者、奴隶来建立自信的恶习。数年前欺骗猎首兔女王蒂尤蕾若献身为奴就赦免其族人，事后却食言大肆屠杀，并将一无所知的蒂尤蕾留在身边随意玩弄(实际上早已被她知悉并怀恨在心)。
在帝都地震时，因为用锁链拖着被掳日本人的模样出现在伊丹一行面前，遭到栗林痛殴。一心复仇的他随一面装出易于父王与重臣操控的愚蠢王子形象，一面私下拉拢贵族中的少壮派与抗战派;借此正式受封太子后，于皇帝在讨伐炎龙的祝仪上病倒后以太子监国的名义发动政变。
上台后藉清道夫(帝权拥护委员会)展开肃清与恐怖统治，并采纳归还将官的意见对自卫队展开手段卑劣的不对称作战，却不知自己早已成为蒂尤蕾利用的傀儡，导致国内情势更加混乱。稍后因自卫队的帝都空降作战与蕾莱的死亡威胁陷入恐慌，而以极狼狈的姿态逃出帝都。在重整旗鼓后与获得自卫队支援的帝国正统政府交战，于不利的战况下发动了奇袭正统政府所在地伊塔黎卡的作战，但在决战中因天变与自身的优柔寡断败北，在逃亡前再次遇见了蒂尤蕾并被她刺成重伤，在反击给予她致命伤后死去。
分别被弟弟迪亚波与妹妹平娜评价为“自以为是聪明人的笨蛋”与“索沙尔哥哥从不思考”的短视人物，虽然在故事中对帝国政治及自卫队对策上仍有其独到的观点，然而其妄自尊大的个性导致其总是选择粗鲁的解决方案。即便如此，在投以信任的人面前也有着不居小节且豪爽的一面，即使古田为了自己的店面而拒绝成为御厨时也表现得颇为大度。此外，在处置平娜时，似乎也因为念及手足之情而犹豫再三。
动画版与小说版的造型为金色长发的日式奇幻风王子，漫画版的造型为强调短发、健壮与罗马帝国军人风格的装扮。
蕾莱·拉·列娜(レレイ・ラ・レレーナ，声：东山奈央)
向住在哥塔村的加图老师学习魔法的15岁少女。独自理解枪械的原理、也在短时间内学会了日语、开发了利用诺伊曼效应的魔法、掌握了如何驾驶汽车的天才少女。以“特区”15岁为成人的标准而言，已经能够算是“大人”的女性。
平常总是面无表情且冷静，对伊丹有好感，且会忌妒接近伊丹的女性，并有潜在的黑暗人格。
担任翻译及做为魔法师等，以各种方式成为自卫队及特区双方都无法忽视的存在，而且是一位不可或缺的人才。在讨伐炎龙的成员中是唯一的“帝国人类”，因此在帝国里被尊为英雄般崇拜。此外对汉蒂的猜测使她更进一步成为左右日本与“特区”的关键人物。
杜嘉·露娜·马尔席(テュカ・ルナ・マルソー，声：金元寿子)
高等精灵一族的女孩，外表看上去不过只是十几岁的少女但年龄已经165岁。金发碧眼，特长为弓箭和竖琴。信奉音乐之神露娜丽尤。
与父亲一起在哥塔村附近森林中的精灵村落生活，村落遭炎龙毁灭后，被前来侦察的伊丹一行人拯救。
因父亲被炎龙杀死的震惊而精神错乱，以为父亲还活着而做出一些不正常的行为。后被姚告知真相时，为了逃避而将气质相似的伊丹当作父亲(养父)。在讨伐炎龙后恢复正常，但仍称伊丹为父亲，且对伊丹有好感。
平娜·戈·兰达(ピニャ・コ・ラーダ，声：户松遥)
“帝国”的三公主。年龄为19岁→20岁，有着艳丽红发的美女。皇帝摩尔特的第五个孩子，拥有第十顺位的皇位继承权。在伊塔黎卡防卫战中很早就了解到自卫队的战力，而后担任和平交涉的中介。
古田均(古田 均(ふるた ひとし)，声：滨野大辉)
第三侦查队成员，军衔为陆士长(上等兵)。前厨师，梦想能开一间自己的店，为了凑集开店资金而加入自卫队。曾经在有名的餐厅大厨底下学习的经历，因此其烹饪的料里是顶级品，在“特区”受到多数人的好评。
在潜入“帝国”的行动中，被不知道他是自卫官的皇太子索沙尔雇用为厨师，而后利用此立场为自卫队收集情报。在这之间与蒂尤蕾相互了解并交织梦想，但最后这份想法仍旧敌不过蒂尤蕾那沉重的命运而随着她的死去烟消云散。
‘门’封闭四年后从自卫队退役，并开了一间自己的小料理店。
户津大辅(戸津 大輔(とづ だいすけ)，声：古川慎)
第三侦察队成员。
对资金管理有兴趣，而后开始担任阿尔努斯协同生活组合的经济顾问。
黑川茉莉(黒川 茉莉(くろかわ まり)，声：明坂聪美)
第三侦查队成员，23岁，女性，军衔为二等陆曹。拥有护士资格，以救护为主的人员。身高高达190公分。受到“特区”的小孩倾慕著。
故事一开始是位大和抚子般的女性，并以娴淑的口吻说出一些刻毒的话。与伊丹一起行动一段时间后像是领悟了什么般，变为会以大和抚子般的优雅娴淑口吻说出一些不堪入耳的话。因伊丹入院而在自卫队的中央医院服务。
‘门’封闭四年后于自卫队病院工作，并就任护士长一职。
萝莉·麦丘利(ロゥリィ・マーキュリー，声：种田梨沙)
死与断罪与狂气与战斗之神俄摩拉的使徒。敬称是“圣下”。对伊丹有着好感与兴趣，有时还会诱惑他。
外表看上去像是十多岁的女孩但实际年龄为961岁，不老不死且身穿类似哥德萝莉的神官服，使用需要数个成年人合力才能抬起的斧枪战斗(但伊丹却能同时抱着萝莉与斧枪逃跑)。
平时的行为接近普通的女孩，但是非常忠于自己的工作与信念，价值观与一般人有很大的差异。身为使徒的战斗能力非常惊人，能够跟另一位使徒吉赛儿加上两头新生龙匹敌。因为外貌而在日本受到各种误解，在出席国会作证时的言谈、战斗时的行为，都表现出身为使徒经历的长久岁月。因为如此作为使徒很少有与一般人相同的价值观，但非常为同伴着想，在杜嘉的人格障碍恶化时非常担心她，亦曾救援因达的大量袭击而陷入危机的第三侦察队，与身边的人们关系相当良好。
在讨伐炎龙前与伊丹订下契约，让他成为自己的眷属，从而让伊丹拥有半不死之身(实际上是自己代替伊丹承受伤害)，理由是炎龙战绝非是寻常的战斗，因担心伊丹而如此。
在久远的过去有过无数悲伤的体验，但信仰的神其本质接近“死神”及“战神”而令她烦恼。也因此，仅剩40年就要昇神的她，被同伴问到要当什么神时，毫不犹豫便回答“爱之神”，但这回答令除了梨纱外在场的4人(伊丹、杜嘉、蕾莱、姚)有如被石化一般沉默。看见他们沉默的本人只说了“没听到吗?”来掩饰过去。于外传2补完了选择当爱之神的初衷。
蒂尤蕾(テューレ，声：小清水亚美)
猎头兔族族长。
为保护一族免于全灭而自愿成为索沙尔的奴隶，但她并不知道她的国家仍被违约而遭到消灭。在幸存的族人间被称为卖国求荣的背叛者。
忌妒在自己面前被救出的纪子，憎恨著包括帝国与日本在内的所有人类，为让所有人陷入战乱而策画着，在那之间被古田所吸引。
对于唯一默默听着自己不幸的古田，有着与他的梦想一起获得幸福的想法。在伊塔黎卡的最终决战中，蒂尤蕾再次遇见了索沙尔并将他刺成重伤，但是她受到了索沙尔的反击并受致命伤，并做着与古田一起开店生活的梦后气绝。