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绯红(クリムゾン，声：村濑步)
本作另一名主角。个性傲慢狡猾，可以为了达到目的而不择手段;疑心极重，从不相信任何人。异色瞳，左眼是龙的眼睛。拥有随意改变外型与性别的能力。拥有无数可替换的身体，当一个身体死去时，另一个身体就会出现。
另一个身份为太阳神教的灭龙斗士“预言者”奥尔哥尔。
拉格纳(ラグナ，声：小林千晃)
本作主角。患有社交恐惧症。在绯红的计划下赋予“死神”的称号。原本是一个毫无才能的人，在濒死时从未来的自己接收所有力量和知识，能够从体内自行产生银气。认真战斗时把上衣绑在腰上的习惯则继承自原本未来的师傅李.洛溪。
海塔(ハイター，Heiter，声：东地宏树)
人类族僧侣，芙莉莲的昔日冒险伙伴，欣梅尔的同乡。年轻时留着绿色短发，晚年因为长期酗酒导致健康状况欠佳。原本是欣梅尔故乡孤儿院里的孤儿，因为取笑欣梅尔而促成后者立志成为真正的勇者，自己也在成为僧侣后跟随欣梅尔展开冒险旅程。虽然个性睿智有礼，但丝毫不在乎僧侣忌酒的戒律和爱挑食。讨伐魔王归来后，成为圣都的司教。收留失去亲人的少女费伦，隐居中央诸国圣都斯特拉尔郊外。
欣梅尔过世20年后，和芙莉莲重逢期间，海塔以委托她解读贤者埃维希坟墓里发现的魔导书为借口，请芙莉莲担任费伦的导师教导魔法，以培养费伦成为独当一面的魔法使、并让芙莉莲愿意接手照顾费伦。最终和芙莉莲、费伦生活一段时间后与世长辞。
芙莉莲(フリーレン，Frieren，声：种崎敦美)
白发蓝眼，存活上千年的精灵族魔法使，因为替人类研究解析杀人魔法做出巨大贡献和葬送最多魔族性命，被魔族称为“葬送的芙莉莲”(葬送のフリーレン)。
千年前居住的村庄被魔王军将军“王座巴扎尔特”屠村，击败巴扎尔特后，被路过的人类大魔法使弗兰梅收为徒弟，受这段经历影响开始憎恨魔族和学习魔法，为了混淆魔族，按弗兰梅所授长期训练自己维持在魔力限制的状态。弗兰梅过世后独自修练魔法千年，千年后因为勇者欣梅尔的邀约加入其冒险队伍，展开为期十年讨伐魔王的冒险，最后勇者一行也成功成就了伟业。
讨伐魔王归来后，在五十年一次的流星雨下满不在乎地与队友约定50年后将带领伙伴们前往欣赏下一次流星雨的最佳场所之后，她就自行展开周游中央诸国收集魔法的旅途。在50年后她回王都实现约定，却发现大家都已老去，实现50年前的看流星约定没多久欣梅尔就辞世了。在欣梅尔葬礼上她懊悔自己明知人类寿命短暂却无端浪费50年，没想到利用那段时光多了解有关欣梅尔的事情，以此悔恨为契机，她展开了解人类的自我救赎之旅。
她在旅途中逐渐敞开心扉，透过伙伴增加对人类感情的理解。旧地重游发生的新事件不断触发过去的记忆，帮助她理解了其他人曾经给予她，但当年钝感的她未能把握的温柔与真意，获得了自我成长。
看似冷淡，但其实只是因为表达能力过于笨拙，私底下其实是一个活得很随意、任性又吊儿郎当的人。
兴趣是收集各式各样的魔法，时常以记载魔法的魔导书来当作委托的报酬，借此学会了各式各样的民间魔法。这些魔法的效果千奇百怪，例如“清除铜像上铜锈的魔法”、“把甜葡萄变成酸葡萄的魔法”、“变出热茶的魔法”等等。虽然旁人对这些魔法的用处不明所以，但她依然乐此不疲。
热衷于发掘魔导书与魔导道具，见到有魔力的宝箱就必定会无视各种警告(包括正确率高达99%的宝箱鉴定魔法)去开，但几乎每次都是被伪装成宝箱的宝箱怪吞入口中。
Frieren德文之意为“冰冷”
修塔尔克(シュタルク，Stark，声：小林千晃)
艾冉培育的人类族年轻战士。个性相当胆小但善良富责任感的红发红瞳青年，也正是能为他人而战优秀战士的资质。擅用武器为长柄斧。
在芙莉莲和费伦思考对抗红镜龙的策略时，受邀加入队伍，帮助两人解决红镜龙。其后离开居住三年的村庄，担任芙莉莲的队伍近卫。随着剧情发展和费伦产生微妙的情感。
艾冉(アイゼン，Eisen，声：上田燿司)
矮人族战士，芙莉莲的昔日冒险伙伴。年轻时留着褐色头发和胡须，晚年因为体力衰弱无法战斗。个性看似沉默寡言，但发言往往一针见血。认为往生者会回归虚无，但之后与芙莉莲再见时表明相信天国的存在。讨伐魔王归来后，亲自培育修塔尔克成为战士。虽然笨拙，但其实十分关心身为徒弟的修塔尔克。
欣梅尔过世28年后，帮助造访此处的芙莉莲和费伦在佛尔盆地找出弗兰梅遗留的魔法笔记。
费伦(フェルン，Fern，声：市之濑加那)
魔法使，头发和双瞳皆为紫色，拥有魔法资质的人类族少女，发长随年龄增长而变化。平常个性温和淡定，一旦生气会变得很可怕，有时会吐槽芙莉莲和修塔尔克。南方诸国地区出身，因为战争失去双亲成为孤儿，在绝望欲寻短之际被海塔收养照顾。9岁时因为芙莉莲拜访海塔的住处而结下不解之缘，被海塔托付给芙莉莲照顾兼学习魔法。在海塔逝世后参加圣都斯特拉尔的魔法使资格测验，以首席成绩取得三级魔法使资格]陪同芙莉莲踏上旅程，并担任她的助理，在她的培养下成为数一数二的年轻魔法使。后来通过魔法使资格测验升级为一级魔法使，被弗兰梅的师父兼大陆魔法协会成立者赛莉耶认定为潜力不可限量。和修塔尔克处于微妙的情感关系。
欣梅尔（ヒンメル，Himmel，声：冈本信彦）
人类族勇者，芙莉莲的昔日冒险伙伴，被世人视为讨伐魔王四人组小队里的领导者，特征是左眼旁的泪痣和蓝色双瞳。年轻时留着蓝色短发且容貌俊秀，晚年则是光头留着胡须的造型 。虽然个性略带自恋和好色，但是非常坚毅耿直，善良且富责任感，也相当重视和照顾伙伴。擅使长剑。因为生前曾救助许多地区的人民而备受景仰。
讨伐魔王归来后，一行人在王城观赏流星雨，并约定五十年后再度相会。欣梅尔在四人组履行相隔五十年再度观赏流星雨的约定后逝世，成为芙莉莲踏上理解人类旅程的契机。
实际上一直对芙莉莲抱有爱慕之情，在送芙莉莲礼物时，因芙莉莲随手挑中的是银莲花的戒指，下跪为她戴上，但一直都不曾解释过，也未曾坦白。
路西耶尔（ルシエル，声：川岛零士）
原社畜，30岁时猝死，转生到了异世界。
转生后的年龄为15岁，职业是治愈士。
在梅拉托尼镇冒险者公会一边接受教官布罗德的锻炼，一边救助伤员，两年后调任到圣都舒尔勒。
抖M。忍耐力很强，只要不死，各种痛苦、伤病都可以忍耐。
露米娜，CV：衣川里佳
治愈士教会本部新设立的女武神圣骑士队的队长。
是把初到异世界的路西耶尔带到治愈士公会的恩人。
娜娜艾拉 CV：立花日菜
冒险者公会梅拉托尼支部的三大美女接待员之一，兔人族。
拥有能够看穿对他人本质的眼力，以此支援着公会教官布罗德。
兴趣是料理（毒）魔物的生态调查。
亚斯塔(アスタ，声：青木志贵)
谍报员，芭米里欧的下属。拥有部分魔族具有的第二种特殊能力“心电感应”，只要喝下红茶或咖啡后就能无视距离与伊斯塔沟通。
帝国南区古伟恩魔王城出生。在故事中奉命潜行至人类国家，透过心电感应与伊斯塔交换情报。在人类国家潜行时遇见夏露雅蜜并成为朋友。