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男主角之一，因亲人被妖魔杀掉令村人恐惧而被村人放逐，后被克蕾雅捡到而与克蕾雅同行……和克蕾雅有着相似的过去，擅长烹调。拉基在北方遇到普莉西亚和伊士利，普莉西亚很喜欢他身上的气味。北方之战后多年，已锻炼出健硕的体魄及敏捷的身手，并从伊士利身上习得纯熟的剑法。
现手持大剑，及穿上剑士装束，有斩杀妖魔的能力，与普莉西亚一起四处漂泊，遭遇拉花娜觉醒体攻击后，身体遭到侵蚀，普莉西亚给予其一支手臂阻止侵蚀当做饯别礼，后被组织带回当做实验体观察，趁著米莉雅攻进组织时逃出来，带领领训练生逃出组织后与其相遇，前往圣都，解除了克蕾雅的封印，后与普莉西亚以人类力量对决，败北后假装离去，在关键时刻给予普莉西亚一剑。北方之战后多年之后的拉基要成熟顺眼许多。
迪妮莎是《大剑》中的重要角色之一。 身为组织第77期182号战士被誉为是历代最强的战士。性格孤傲、强悍、高贵，令周围的人既敬仰又害怕，因为她的脸不会因战斗的激烈而变得丑陋扭曲，反摆出一副洋娃娃般的脸，即使在斩杀妖魔的时候，也随时都面露微笑，所以被冠以“微笑的迪妮莎”称号，大剑排行N0.1 。
迪妮莎(テレサ，Teresa，配音员：朴璐美)
(第77期第182号训练生)当时排名No.1，身高180cm，擅长右手，攻击型。
本作的传奇人物，传言她斩杀妖魔时一直面带微笑，所以被称为微笑的迪妮莎。但其实这是误解，之所以被称为微笑的迪妮莎，是因为她在斩杀妖魔时从不解放妖力，所以她面容不会因为妖魔化而面目狰狞，始终帯着如娃娃般神色自若的笑容，故被称成微笑的迪妮莎。后来因盗贼团屠村并企图掳走小克蕾雅，愤怒的迪妮莎斩杀所有盗贼也因此犯下不能杀人此一组织铁则，在肃清时砍伤同伴就此背离组织。后组织派遣No.02~05的战士讨伐，但均被迪妮莎击败，最后因为对妖魔化的普莉西亚心软，被其偸袭砍下首级，结束传奇的一生。之后因克蕾雅的觉醒而再度复活，但在外观跟妖力上仍然是属于迪妮莎的。在漫画151话中，用言语刺激被普莉西亚吸收的卡珊德拉，使其脱离了普莉西亚。之后，与对方展开一对一的决斗，并以压倒性的实力击败了卡珊德拉。
在外传中，她单单解放了改变瞳孔颜色程度的妖力便轻松击败了前NO.1的觉醒体罗斯玛丽，充分表现出其强横的战斗力;而在拉花娜的回忆中，还是训练生的她，就可以独自翘掉训练并经过满是妖魔、野兽的道路到达最近的城镇，不仅不沾污垢还经常如此的她，想见其能力的突出与战士的资质自小就可探窥。
迪妮莎和古妮雅（小时候）
琪琪(チチ)，又译作琪琪，是日本动漫画《龙珠》中的第二女主角，为“武天老师”龟仙人弟子—火焰山主人牛魔王之独生女，孙悟空之妻，孙悟饭、孙悟天之母，比迪丽之婆婆，小芳之祖母。“琪琪”之名称译自日文对“乳房”的蔑称“チチ”。她给观众的印象多为孙悟空背后的贤妻良母，其实夫妻俩都是练家子。
琪琪的定位从开始就是配角，萝莉时期的琪琪只有一点戏份，后面的出场次数更是少得可怜。和悟空结婚之后的琪琪一改年轻时可爱的性格，变成典型的教育型妈妈，非常唠叨，虽然有不少人讨厌琪琪的设定，但是琪琪也是有贤妻良母的一面。虽然一直唠叨悟空好好工作，背地里也一直在抚养孩子，供其上学。在悟饭娶了比迪丽之后，婆媳关系也是不错的。另外撒旦毕竟只有一个女儿~完全可以好好养老了。
琪琪的设定就是一个普通女孩，出场和戏份不多，琪琪是从萝莉-美少女-家庭主妇的人生历程，很典型的日式全职妈妈，教育孩子也是普通人思维，看重孩子学历和未来的稳定性。在沙鲁篇悟空死后，琪琪刚好怀有悟天，也就是说悟空不在的日子都是主要是她一人维持家里的生计。辛辛苦苦抚养两个孩子长大成人，供悟饭在城里读大学。另外悟空是非常怕琪琪的~
在拉蒂兹(孙悟空的哥哥)出现后，龙珠引入了(超级)赛亚人以及贝吉塔行星的概念，贝吉塔与那巴作为反派来到地球寻找龙珠。在这之后，贝吉塔变成了龙珠这部动漫当之无愧的主角之一。一路跟悟空不断升级成长，并在地球安居成家。
多次和悟空与一个一个强大的对手战斗，在人造人篇学会了变身为超级赛亚人，在布欧篇突破到超级赛亚人2，在龙珠超里，掌握技巧，突破为超级赛亚人之神(蓝)。贝吉塔这个角色是龙珠中塑造最为成功的角色之一，起初只是为了超越悟空，亲手打败他而待在地球，但是后来拥有加人之后，慢慢爱上了这颗星球。
贝吉塔(日语：ベジータ;英语：Vegeta)，是鸟山明的原作漫画《龙珠》系列及其改编原作的动画系列中登场的虚构人物。
贝吉塔是赛亚人民族的王子。在“赛亚人来袭篇”初登场，是侵袭地球的主要敌人。在“娜美星篇”为敌对的友方角色，其与弗利萨对抗的剧情属于另一条的主线故事。“娜美星篇”完结后更随着剧情发展逐渐融入成为主角群，并与同为赛亚人的主角孙悟空维持亦敌亦友的关系，在故事后期重要性近于第二主角。其名字的源自蔬菜(日语：ベジタブル;英语：vegetable)。他的目标是超越孙悟空，成为宇宙最强的赛亚人。
在日本动画版的声优是堀川りょう，从《龙珠GT》开始以“堀川亮”的名义表示。英语版则是克里斯托佛·沙巴特(Christopher Sabat)。
因为从小战斗力就超高，潜力超过了身为王子的贝吉塔。这让贝吉塔王下命令流放了布罗利。在不是暴走状态的布罗利性格孝顺，重感情，也和悟饭一样不喜欢战斗。后因为被利用到地球和悟空和贝吉塔战斗，弗利萨为了激发布罗利的潜力杀掉了帕拉伽斯，这让布罗利彻底暴走。最后回到万帕星继续生活。
因为重启了‘Z’的布罗利的存在，所以和‘Z’的设定没有任何相连性。除了超级赛亚人时的设定，以及“拥有很高的潜在能力”“由贝吉塔王来解决的过往”的出身设定以外，其余皆大幅度的变更。例如当年创造布罗利的理念：一千年出现一个‘传说中的超级赛亚人’的设定也被删除。
布罗利拥有赛亚人罕见的性格：个性纯正、天性善良、不喜欢与人争斗也不喜欢战斗。他很重视伙伴的友情关系，后来因缘际会下和孙悟空相遇成为朋友。称自己的父亲“爸(お父さん)”。
弗利萨是统治赛亚人(赛亚人皆以蔬菜为名)的王，所以其名字来源为雪柜。说话很有礼貌，多数以敬语称呼其手下。可以在真空的太空环境下生存。自称是最强的宇宙帝王，收服了大量的手下，占领富有资源的星球，曾经在巅峰时期占领第七宇宙的大部分地方，连破坏神比鲁斯也认识他。在手下心目中是很有威望的。
并借助了外星球科技制造宙间飞船用于军事侵略，挑选的部队都是精英战士。弗利萨是宇宙中一个极罕见的战斗种族，他们的种族天生具有无与伦比的强大战斗力和进化型的变身能力，由于天生力量就非常惊人所以也根本不需要修练。性格残忍冷血，喜欢看见别人痛苦和恐惧，喜好支配一切的权力欲。唯一害怕的是先祖流传下来的赛亚人传说超级赛亚人。 因惧怕传说中的超级赛亚人，因此毁灭了贝吉塔星， 使赛亚人灭绝于第七宇宙。
初始型态战斗力为53万，拥有三段变身的能力，每次变身后战斗力都大幅提升，第二型态战斗力已经是100万，第四型态的100%力量时战斗力达1亿2千万。弗利萨在剧场版《龙珠Z 复活的“F”》与电视动画《龙珠超》中，为了向孙悟空复仇从而进行人生第一次的修练，进化出黄金形态，战斗力有1垓。
弗利萨无疑是龙珠里反派塑造成功的典型，一直拥有较高的人气。在那美克星篇因为杀死了克林，激怒了悟空变成超级赛亚人，而被打败。后被救活改造成机械形态，又去地球复仇中被特兰克斯消灭。在《龙珠超》中暂时复活并代表第7宇宙参战“力之大会”，最终第7宇宙取得胜利，弗利萨因比赛有功被天使维斯复活。
原名卡卡罗特，是赛亚人巴达克之子。出生后被送到地球，被孙悟饭捡到，并抚养长大，取名为孙悟空。性格单纯，内心纯洁的悟空陪伴到读者至今。他也成家立业有了儿子和孙女。
孙悟空的性格活泼开朗。大多只用一句“算了，就这样吧”就解决了，不深入考虑事物的乐天轻松的性格。“听好了”是担任悟空声优野泽小姐说的“象征悟空的台词”。
担任动画版《龙珠》与《龙珠Z》的第一任人物设计师与总监的前田实谈及：“甚至悟空现在(龙珠Z)已经成为一名孩子的父亲了，所以在工作时我总是很专注地想把孙悟空这个角色塑造成一个有担当和男子气概的形象表现出来”。
担任《龙珠GT》的人物设计师中鹤胜祥表示：“托鸟山老师的福，我们得到一些人物的设定图，因此比较不那么辛苦，但是我们也加入一些这部动画会用到的设定。虽然悟空看起来保有小孩子的童真，内心仍然是个成熟的大人。我们谨慎地让悟空即使是说出很无礼的台词，也不会让人觉得他就像一个小孩子。”
人造人18号是《龙珠》系列作品中的登场人物，本名拉姿丽，原是个美丽、正常的地球女人，后来与孪生弟弟17号一同被格罗博士改造为人造人。于沙鲁篇中登场，之后嫁给了小林并生了一个女儿玛伦，过上了平静的生活。
《龙珠超》中18号受到悟空的邀请参加由12宇宙最高统治者全王主办的宇宙对抗格斗比赛“力之大会”，在与第3宇宙的合体战士阿尼拉扎战斗时，为救17号而掉出场外。
《龙珠GT》中17号曾企图拉拢18号，因为克林的话而失败并开始脱离控制，可惜还是输给地狱17号的意念，于是便杀死克林，不过17号攻击18号时却一直无法下杀手。为了替克林报仇，18号赶去与悟空一起对付已经合体的超级17号，配合悟空将超级17号消灭。
乐平(ヤムチャ)、亚姆(东立早期)、乐平(少快、海美)、雅木查(辽艺)、雅木茶(辽艺)、亚姆查(中少)
声：古谷彻、王慕航(卫视中文台)
乐平初登场是一名以盗贼为职业的剑客，因为看见女子会害羞失去战斗力而跟随悟空等人，在克服弱点便开始与布尔玛交往但最后分手。参加第21回天下第一武道会后开始拜龟仙人为师成为武术家。《Z/改》中后来在贝吉塔和拿帕一战中，被栽培人(栽培マン，声：古川登志夫)使用自爆招式同归于尽而丧命，丧命后与天津饭、饺子在界王星上由界王指导武术训练，之后一同透过获那美克星的龙珠复活。在沙鲁游戏时之后就没有参与战斗。官方授权App漫画《龙珠外传》(ドラゴンボール外伝 転生したらヤムチャだった件)的主角。
名字就是日语中的中国料理“乐平”。
