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KING(キング，King)
配音：安元洋贵(日本);孙诚(中国台湾);何伟诚 (中国香港)
英雄阶级：S级6位 → S级7位。
29岁。青年男性英雄。面容严肃，被称为地表最强的男人。但其实本人很胆小，巨大的心跳声被世人被称为“King引擎”。是有着容易遇到怪人的体质，至今从未打过架。在埼玉消灭怪人时数次都在现场，而被世人误会是消灭怪人的男人，英雄协会甚至让他以最高级别(S级)加入，其真实实力是个普通人，但因超高的幸运值而屡次化险为夷，在除了埼玉以外无人知道他的真实实力的情况下而另被誉为“人类最强”。
此外他是个宅男，喜欢电玩游戏。而左脸有着明显的三道伤疤，是他年轻时被怪人章鱼爪男所抓伤，在那时被还在修行中的埼玉所救。在巨大乌鸦事件，得知埼玉就是当年救他的那位英雄，埼玉鼓励King，让他产生想磨练自身变强的决心与信心，但大部分时间还是沉迷于电玩游戏。后与埼玉结交为好朋友，两人时常在一起玩游戏。
怪人协会事件以后，逐渐认知到自己不能再以虚假的英雄名声过活，而走访各门各派武术道馆，希望能强化自己真正实力。但仍被众人误会是为了追求“极限之上的顶尖实力”，因而无一门派敢收King为徒，甚至怀疑是英雄协会为了挖角施压而派出的猎头。在各门派不断的假意转介绍实为踢皮球之下，来到一处深山的“尽头武术馆”，在那里碰巧看到了正在瀑布下打坐的饿狼，而King则因害怕被发现而躲于一旁的石头下。
猪神(豚神，PIG GOD)
配音：浪川大辅(日本);梁群(中国台湾);苏裕邦(中国香港)
英雄阶级：S级10位。
外貌肥胖的巨汉男性英雄，平常较为沉默寡言，有着让人不知所云的碎碎念习惯，具有英雄的责任感和同伴意识。无论何时总是吃着零食，哪怕是身处战场也会随身带着大量的食物。使用吞食消化敌人作为战斗方式，也可以将同伴吞入体内保护。其消化能力相当可怕，能瞬间消化掉鬼级怪人，实力足以与龙级怪人一战，有消灭海人族残党五十余只且连一根骨头都不剩地吃掉的纪录。过厚的脂肪可以抵挡毒液攻击，也有惊人的力气和免疫能力。
怪人协会事件中救援同伴，与牙龈战斗被击败，事件后担心怪人协会还存在残党，在伤势未恢复的情况重返战场废墟，并消灭残留怪人邪恶天然水。
居合铁(イアイアン，IAIRON)
配音：细谷佳正(日本);乔资淯(中国台湾)
英雄阶级：A级2位。
23岁。原子武士的徒弟。穿着盔甲的男性英雄，擅长居合术，其速度之快到连子弹都能斩开，实力能和鬼级怪人互有来往。
在暗黑盗贼团事件中被梅尔萨加德毁去左臂，但仍在随后到场的原子武士鼓励下继续其居合之道。怪人协会事件中，和人妖镰鼬、武士钻对战怪人魔长发，最后将魔长发的头发全切断获胜。重制版第145话二次修改后，与甜心假面合作对战被弩S操控的佣兵时，对其真实身份产生怀疑。
吹雪/地狱的吹雪(フブキ/地獄のフブキ，FUBUKI/HELLISH BLIZZARD)
配音：早见沙织(日本);林筱玲(中国台湾);姜嘉蕾(中国香港)
英雄阶级：B级1位
23岁。黑发黑洋装穿黑色长靴且拥有巨乳、身材姣好的女性英雄，以超能力为战斗方式。英雄中最大团体吹雪组的首领，定下B级英雄要向她拜码头的规矩，她钟意便会收为组员。S级英雄战栗的龙卷的妹妹。因为嫉妒自我主义的姐姐而离家出走。
拥有协会A级的实力，却因为自认无法超越A级前几位存在而刻意停留于B级阻止人上A级。对埼玉一战后很感兴趣经常前往观察并自己内定为其组员。和龙卷对峙并救出赛克斯后决定往A级晋升。
学生时代时创立超能力社团“异能研究会”，自身为会长。与怪人协会的主席赛克斯有着密切的关系。
饿狼(ガロウ，Garou)
配音：绿川光、真野步〈少年时期〉(日本);胡镇玺、林筱玲〈少年时期〉(中国台湾);袁德基、庄巧怡〈少年时期〉(中国香港)
灾害等级：‘鬼’(开始猎杀英雄时)→‘鬼’级颠峰(击败背心尊者)→‘龙’(怪人协会突入)→‘龙’以上(潜力觉醒后，自称‘神’级怪人)。
前武术家，为邦古首席弟子，武术奇才，实力极强，因想成为怪人达成“绝对的恶”而四处狩猎英雄，后被逐出师门。(重制版则为未经许可擅自引发打斗事件重伤所有同门师兄弟，而被邦古一气之下将其逐出师门)。进化为怪人后，仍然保有人类的心。小时候在英雄游戏中被同学当做怪人霸凌，因此憎恨英雄而努力习武，后来展开英雄狩猎行，本身并非真正想成为怪人，而是渴望以自身行动成为最强者，以实施恐怖统治来颠覆主流价值观霸权占优势的社会，并建立真正为弱势者发声、正义与和平的世界。根据埼玉对他自白的推断，他内心其实还是渴望成为英雄，只是因为无法成为自己心目中完美的英雄，所以才选择成为怪人;虽然他的行为主要针对英雄协会，但其实从没有对任何一个人类下杀手，倒是杀死不少怪人，被归类为反英雄。
在英雄协会召集地下社会分子时，预防最后预言的重大灾厄时，将充当保镖的数位A级英雄打到重伤，并且对英雄协会下战帖。在英雄狩猎之夜第二天与名为垂夫的小孩认识，并从他持有的英雄名录中取得不少英雄和怪人的情报。之后找上守门犬侠与其交战，但完全被守门犬侠压制住，因为不敌而逃脱，逃脱后发现了KING，情绪激昂了起来，准备瞄准KING进行攻击，不料没注意到埼玉在KING旁边，被埼玉以为是来打架的小混混而被一脚踹飞到撞破旁边的墙。在邦古及崩普联手攻击下几乎败北，但被凤凰男(怪人协会)救走并加以拉拢。因拒绝怪人协会所提出杀害人类的交换条件而决裂，后为保护垂夫而与开膛王及虫神交战后伤重昏迷，醒来后得知小孩被拐走于是攻入怪人协会总部，陆续与开膛王、养太大的波奇、张望怪、怪人王远吕智、超合金黑光等人交战，并叫小孩见证他成为史上最强怪人的时刻。经过一番波折实力继续极速成长，已能一人击败多名S级英雄与龙级怪人，与埼玉战斗时甚至魔化成巨大怪物，但仍旧不敌埼玉且力量流失后，英雄众人想杀死他，但被埼玉放过。败北后一度放弃活下去的念头，但听到垂夫的维护发言才忆起自己真正的梦想，恢复人类身份并逃亡。
目前是除波罗斯外唯一能够令埼玉使出“必杀 认真系列”认真翻桌和认真头锤的强敌，也是极少数能从埼玉的“认真系列”存活的人物之一。原作者One表示他在觉醒后于近身战上大概会比波罗斯稍微占有优势。
邦古/银牙(バング/シルバーファング，BANG/SILVERFANG)
配音：山路和弘(日本);孙诚(中国台湾);何伟诚 (中国香港)
英雄阶级：B级77位(S级英雄设立前)→S级3位 → 引退。
81岁。老人男性英雄，性格温和宽厚。武术大师，以流派“流水岩碎拳”作为战斗方式。具有极高强的武斗实力，能够秒杀部分龙级怪人，如怪协一战中秒杀牙龈和丑陋大总统。战斗时抱持着尽量不杀害对手的信念，但实际下手却不知轻重。其身体相当强壮，遭受敌人的致命攻击受到的伤害也极小。
与“旋风铁斩拳”宗师崩普为其兄长，两人并称为武术界的两大泰斗，之间有双人合体技“旋风流水・轰气空裂拳”以及“交牙龙杀拳”。原首席弟子为饿狼，但因为饿狼在道场作乱的缘故导致门下弟子除查岚子以外皆尽数离开。和崩普同样爱才且会勉励年轻人。
过去曾为宣传道场而参加超级格斗大赛并拿下优胜，于第二十二届超级格斗大赛受邀担任特别评审团主审，却为解决饿狼的暴行不得不辞退。怪人协会事件后决定引咎辞去英雄一职，和崩普专心经营道场事业。
魃驽/金属球棒(バッド/金属バット，BAD/METAL BAT)
配音：羽多野涉(日本);梁群(中国台湾);翁兆德(中国香港)
英雄阶级：C级223位(S级英雄设立前)→S级15位。
17岁。不良少年、有着飞机头的青少男性英雄。使用球棒攻击作为战斗方式。有敏锐的洞察力和运气，观察力高可以找到敌人的弱点，且能凭着气势越战越强大。拥有轻松打败鬼级怪人的实力，特定的情况甚至能单独击败龙级。性格正直而且温柔，很讲义气。非常重视正在学钢琴的妹妹善子，妹妹一旦哭起来就会非常没辙，和其有约在先只要她在场就不能使用暴力。家里养了一只叫小玉的母猫。
重制版怪人协会事件中，与大怪虫蜈蚣长老对战，途中饿狼插手战斗，与饿狼对战后一度占下风，但仍有反击的余裕，后来因妹妹插手阻止并打了一下头负伤昏倒才中断战斗，负伤严重送而往医院治疗。怪人协会事件后想换个新环境，加入NEOHEROS。
杰诺斯/魔鬼改造人(ジェノス/鬼サイボーグ，GENOS/DEMON CYBORG)
配音：石川界人(日本);马伯强(中国台湾);黄龙杰(中国香港)
19岁。生化人，外形俊朗的青年男性。在与蚊女一战时见识到埼玉轻松打倒对手后拜他为师，对他十分信任且忠诚。性格认真，言论方面有时候不太礼貌，但唯独对埼玉奉若神明，尊称其为“老师”，会将埼玉说过的话记录在笔记本中，如果他人藐视埼玉或对其恶言相向会非常生气。
在故事开始的四年前，杰诺斯的家人被改造人杀死，而他自己也濒临死亡，库赛诺博士将他进行改造，让他成为全身搭载武器的改造人，因此对暴走改造人复仇是他的目标。他在英雄协会的测验中获得优秀成绩，以最高级别(S级)加入。
虽然实力强大，但在战斗关键时刻总是松懈大意，在取得战斗优势时容易卸下心防。基本武器为武装烧毁炮，在打倒机神G4后，将其残余零件带回进行升级。与索尼克一战后，增加了黏鸟胶。
被豪杰击败后，增加了火箭拳、刀刃、螺旋烧毁炮等武器、在与蜈蚣长老一战后，因埼玉说出的一句话，点醒了自己火力上的不足，而进行了攻击特化型的改造，能单用踢击秒杀G5。在怪人协会事件后，被改造到能与龙级怪人一战的实力。
无证骑士(無免ライダー，MUMEN RIDER)
配音：中村悠一(日本);梁群(中国台湾);李家杰(中国香港)
英雄阶级：C级1位。
骑着正义的自行车“正义号”进行英雄活动，经常配戴自行车用安全帽和轻装，卸下头部护具后实为戴着反光眼镜的男性，曾经和琦玉同一所学校。曾经一度骑乘摩托车从事英雄活动，但是为帮助人超速而被吊销驾照，从此改回以自行车代步，也因此获得“无证骑士”的英雄名。
战斗力极其普通，但作为英雄的责任心很强。正义感十足，虽然知道能力不强，但无论面对多强大的敌人都会勇敢上前应战。与曾试图保护饿狼免于被背心大师击杀，事后试图阻止饿狼暴行，被其打到住院。
背心大师(タンクトップマスター，TANK-TOP MASTER)
配音：小西克幸(日本);马伯强(中国台湾);柯伟聪 (中国香港)
英雄阶级：S级14位 → S级16位
背心英雄集团首领。穿着背心的男性英雄，以肉搏格斗作为战斗方式，可以惊人的腕力举起建筑物的废墟，属于“一击制胜”的类型。很有责任感，对于背心非常执著，立志要成为能引出背心全部力量的男人。其大部分小弟人品和行径极为卑劣，但不论小弟出现何种情况都愿意为他们出头。
接连对龙卷风与波佛伊博士产生败北感后加紧训练，目标是打败超能力与机械力。当被饿狼以拳法击败后，认为武术也是非常棘手的东西。怪人协会事件后其下的背心军团多重伤长期住院，再者甚至引退导致士气重挫，但他认为不能因此停滞不前，决心进一步锻炼。
发条胡须(バネヒゲ，SPRING MUSTACHIO)
配音：保村真(日本);马伯强(中国台湾);冯瀚辉(中国香港)
英雄阶级：A级33位 → A级28位。
上唇蓄著翘胡子的西装英雄，武器是可变形的西洋剑。和原子武士同为剑圣会的一员。和同是A级的黄金球是好友，两人经常一起行动。曾一同被派往侦查Z市与无人街，相继被怪人无限海带打败。重制版剧情中与饿狼交战最终被击败。
库赛诺博士(クセーノ博士，DOCTOR KUSENO)
配音：绪方贤一(日本);周学礼〈第一季〉→胡镇玺〈第二季〉(中国台湾);梁皓翔(中国香港)
天才科学家，一大把年纪的老人，是拯救濒临死亡、改造并收留杰诺斯的人。