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赫鲁库(ヘルク，声：小西克幸)

人类勇者、新魔王决定战参加者。身躯庞大、面容粗犷的人类勇者，参加新魔王决定战并取得了极高人气，在比赛上发出了“人类太可恶”的宣言。

实力强大，战斗等级为99，因为武器承受不住自己的力量，所以基本上空手战斗。除此，还精通各种非战斗技能。

伊斯塔(イスタ，声：白石晴香)

谍报员，亚斯塔的妹妹，芭米里欧的下属。拥有部分魔族具有的第二种特殊能力“心电感应”，只要喝下红茶或咖啡后就能无视距离与亚斯塔沟通。

帝国南区古伟恩魔王城出生。因为小时候被芭米里欧相救而萌发了成为帝国士兵的梦想。

阿兹度勒(アズドラ，声：松冈祯丞)

在1500年前，人类与魔族大战的时代中，相信人类无法与魔族共存的阿兹度勒是令人闻风丧胆的魔族剑士，在战场上斩杀了无数勇者，直到遇见人类勇者乌利亚才改变价值观。

芭米里欧(安妮)(ヴァミリオ，声：小松未可子)

魔族帝国四天王之一，负责帝国南部地区，外号“红之芭米里欧”。

相较出色的战斗能力，芭米里欧的性格暴躁、不擅笑容，易怒的面孔下却有着爱戴人民的一面。芭米里欧的原型来自四象的朱雀，“芭米里欧(Vamirio)”正是来自“朱红色(Vermilion)”。

故事中，在阿兹度勒受伤后，芭米里欧接替了魔王决定战负责人的工作，为了近距离观察赫鲁库和调查袭来的飞翼士兵，她化名工作人员“安妮”与赫鲁库一行人前往乌鲁姆城。经过一番战斗，不敌魔族的飞翼士兵利用新世界之力的传送门将两人传送到大陆外的海上孤岛。

在归回魔界的旅途上，芭米里欧得知了赫鲁库过去在人类国家的悲惨经历，从此改变对赫鲁库的看法。更在遇见飞翼士兵型态的艾莉希雅后，决心帮助赫鲁库拯救人类。

荷恩(ホン，声：石田彰)

新魔王决定战的副大会负责人。

麦可（マイケル，声：阪口大助）

漂流者组织 Avantur 的首领。

他作为漂流者的技能得到了所有人的认可，他将时生视为自己的对手。

他的家族经营着以农业为主的农场 Nest、

他们经营着一家食品制造商，占有很大的市场份额。

奏多（カナタ，声：大冢刚央）

居住在岩石镇的年轻漂流学徒。

他梦想有一天成为一名成熟的漂流者。

时生（トキオ，声：小林裕介）

主要活跃于岩石镇的天才漂流者。

彼方的大哥存在，

他自由奔放的生活方式可以影响她周围的每个人。

黑面具（黒仮面，声：坂泰斗）

戴面具的不明身份男子。

尽管他的言行常常不为人知、

他的搭档施妮似乎明白他的意思，并且

她非常信任他。

安洁（アンジェ，声：大桥彩香）

艾莉的搭档。

在一个朋友的距离，在一个易受影响的年龄。

她陪伴埃莉走过了她的一生。

他有时会嘲笑艾莉的害羞。

诺娃（ノワール，声：古贺葵）

从长眠中醒来，失去了对过去的记忆。

他不会正确地穿衣服、

另一方面，她又是一个 "笨手笨脚 "的人，不会正确穿衣或很快就会出错、

不知道为什么，在摇篮棺材战斗中

他在摇篮棺材战斗中能力很强。

穆顿（ムートン，声：小松史法）

时生的伙伴

他话不多，但总是细心地照顾着自由奔放的时生。

他一直守护着自由奔放的时生。