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利威尔·阿克曼/ 里维·阿卡曼(リヴァイ?アッカーマン Levi/Rivaille /Rival Ackerman)
（CV：神谷浩史）
年龄：30代前半（出自公式书） 身高：160cm 体重：65kg（含立体机动装置重量）
公式书数据：格斗术11 行动力10 头脑战8 协调性2 洁癖性10 团长评价A++
调查兵团兵长。漫画初登场为特别篇1，动画为第4话，超·精锐部队的王牌，实力强到逆天，号称人类最强，此人的战斗力相当于一个旅团（注：巨人的世界观里一个旅团人数不等同于现实世界的一个旅）。是主角艾伦·耶格尔的监护人。
据说曾经是王都地下街里很有名的混混，但是认同调查兵团团长的管理方式，服役于调查兵团。很信任埃尔文团长，对上面派下来的命令相当服从。虽然有严重的洁癖，但是在部下临死前，还是会抓着部下沾满鲜血的手，让其安静的离去。
阿尼·利昂纳德(アニ·レァ◇ハート Annie Leonheart)
（CV：嶋村侑）
年龄：16岁 身高：153cm 体重：54kg。
公式书数据：格斗术10 行动力7 头脑战7 协调性3 秘密10 教官评价A
第104期训练兵团毕业生的No.4，宪兵团新入生，前往墙内的马莱战士之一，现任女型巨人。
伪三无少女，虽然平时总是一副不爽的表情，实际上是由于亲眼见到父亲拼命努力却得不到回报之后，对于人类的天性感到绝望。
性格：沉着冷静，外刚内柔。不会因为别人而改变自己想法，愿意和欣赏她的人成为很好的朋友（虽然看起来难以接近）。
波尔克·加里亚德(ポルコ·ガリアード Porco Galliard)
（CV：增田俊树）
马莱的战士，马赛的弟弟，从尤弥尔处继承了颚之巨人。因为哥哥的死和当年落选铠之巨人继承者的事，对莱纳有很大的不满。
马莱战士之一。马赛·加里亚德的弟弟。
初登场时已继承颚之巨人之力。
候补生时期与莱纳·布朗争夺铠之巨人继承权。
不喜欢别人称呼自己的名字波尔克。以姓氏加里亚德自称。
会被皮克称呼为「ポッコ（波可）」。
对于后辈的战士候补生们很照顾。
萨莎·布劳斯 / 莎夏·布劳斯 (サシャ·ブラウス Sasha Blaus)
（CV：小林优）
年龄：16岁 身高：168cm 体重：55kg。
公式书数据：格斗术6 行动力3 头脑战5 协调性6 食欲10 教官评价B+
第104期训练兵团毕业生的No.9，现为调查兵团新入生。
外号“白薯女”，吃货一枚。在成为训练兵接受检阅时竟当着教官的面吃白薯！原本生活的地方物资匮乏，经常吃不饱，是为了可以吃饱饭才来参军的，体力超强到可以连续奔跑几个小时，运动神经敏锐。在漫画105话中被卡比·布朗与法尔克·格莱斯偷袭，被卡比用一支李-恩菲尔德步枪的铅弹子弹头打中腹部不治壮烈牺牲。
性格：属于天然呆，有点胆小，后逐渐变得勇敢。
尤弥尔 / 尤米尔 (ユミル Ymir)
（CV：藤田咲）
年龄：17岁 身高：172cm 体重：63kg。
公式书数据：格斗术7 行动力10 头脑战7 协调性2 好恶10 教官评价B?
第104期训练兵团毕业生，现为调查兵团新入生。
前任颚之巨人，原为在墙外徘徊的无脑巨人，在当年马莱战士四人组初来墙内之时，偶然吃掉了上一任的颚之巨人本体得以变回人形。现已被带回马莱，被波尔克·加里亚德吞食夺回其巨人之力。
性格：坚强，不向出身屈服。
三笠·阿克曼 / 米卡莎·阿卡曼 (ミカサ·アッカーマン Mikasa Ackerman)
(CV：石川由依)
年龄：15岁生日：2月10日身高：170cm体重：68kg
公式书数据：格斗术10 行动力9 头脑战8 协调性6 关心家人10 教官评价A+
第104期训练兵团毕业生的No.1，现为调查兵团新入生。
本作的女主角，和艾伦与爱尔敏是青梅竹马。有着一半东洋血统，现今墙内仅有的三个阿克曼族人之一，基本属于冷静型，但只要艾伦遇到了危险，就会变得不顾一切。后期变得成熟稳重，不会意气用事，还会劝阻其它成员顾全大局服从利威尔的命令。
欧鲁·波扎德 / 奥路欧·博查特 (オルオ·ボザド Auruo Bossard)
（CV：川田绅司）
年龄不详 身高：173cm 体重：61kg
公式书数据：格斗术9 行动力6 头脑战5 协调性5 毒舌10
调查兵团精英。隶属于调查兵团特别作战小组（利威尔班）。
当年第一次参加墙外调查时吓到失禁，后来逐渐成长为独当一面的战士。
一边快速骑马一边教训新兵，结果总是咬到舌头。
因为崇拜利威尔而喜欢模仿他说话，时常被佩特拉吐槽。
在强者众多的特别作战小组里拥有讨伐数39只，辅助讨伐9只的杰出战绩。
吉克·耶格尔(ジーク·イェーガー Zeke Jaeger)
（CV：子安武人<青年、成年期>/山下大辉<幼年期>）
年龄：25岁 身高：183cm 体重：92kg
马莱战士长，莱纳等人的上级，艾伦同父异母的哥哥；有着王族血统，现任兽之巨人。拥有将兽之巨人的脊髓液注入艾尔迪亚人的身体，通过吼叫的方式激活，将其变成巨人的能力，并能一定程度对无脑巨人下达命令。
皮克·芬格尔(ピーク·フィンガー Pieck Finger)
（CV：沼仓爱美）
马莱的战士，现任车夫巨人，与吉克一同来到墙内支援莱纳等人，平时一般与吉克一起行动，能够维持巨人形态两个月之久。
隶属马莱艾尔迪亚战士小队，性格沉着冷静，足智多谋。
与莱纳.布朗，贝特霍尔德.胡佛，阿妮.利昂纳德，波尔克.加利亚德，马赛.加利亚德为同批战士候补生。
116话提及自己成为战士的原因：为了给唯一的家人（父亲）治病。父亲得知她任期不久后很忧虑。
贾碧·布朗（ガビ·ブラウン，Gabi Braun）
配音：佐仓绫音（日本）
状态: 存活。
隶属：马莱帝国军（艾尔迪亚战士队）
马莱国战士队最优秀的战士候补生之一，目前为马莱军方认定的铠之巨人继承者。
与绝大多数马莱国的艾尔迪亚籍士兵不同，战斗意志非常高昂，在战场上的表现亦非常积极。
与许多马莱的艾尔迪亚人一样，痛恨着“岛上的恶魔”，并认为岛外的艾尔迪亚人是“善良的艾尔迪亚人”，且只要将恶魔全部消灭，世界就不会继续歧视艾尔迪亚人了。
其性格与年少时的艾伦有许多相似之处（杀伐果断、爱憎分明、易冲动等）。
射术精湛，且多次意想不到地命中重要目标（萨沙、艾伦和弗洛克等），因此也被成为“马莱狙神”。
韩吉·佐耶 / 汉吉·佐娜 (ハンジ·ゾエ Hanji Zoe）
（CV：朴璐美）
年龄不详。身高：170cm 体重：60kg
公式书数据：格斗术7 行动力10 头脑战10 协调性8 智慧11 团长评价A+
调查兵团分队长。调查兵团第一科学狂人，抓到巨人后，病态般进行实验。
埃尔文团长逝世后成为新一任调查兵团团长。
青马剑之介时贞(青馬剣之介時貞(おうま けんのすけ ときさだ)，声：阿座上洋平)
本作主角，18岁。天文十四年四月三日(1545年5月13日)出生。黑骸的驾驶者。
古代日本的武者，鹫羽家的家臣，当时为了守护鹫羽家公主雪姬而与鬼战斗，但因不明事件而被封于黑骸的驾驶舱内长达数百年。直至鬼重新攻击地球，而被由希奈意外开启驾驶舱才能重见天日，并一度误认由希奈是公主。
后来于不用战斗时暂住在白羽家，并入读立山国际高中。
本打算在驱逐鬼之后选择自尽去跟随鹫羽家的故人，直到被由希奈斥责后决定以自身性命保护由希奈而战。
在动画第24集向由希奈告白，要由希奈做他的妻子。
动画第26集，剑之介等人决定重新启动枢石前往战场，遭到研究所的人员制止，在由希奈等人帮助下前去与艾菲德尔克，并与由希奈约定，等她一同过去。