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艾莉希亚·泰斯塔罗沙(アリシア·テスタロッサ，Alicia Testarossa，中国台湾官方译为阿哩希亚·特斯塔萝莎，配音员：水树奈奈，台：马君珮，港：魏惠娥)

普蕾希亚·泰斯塔罗莎的独生女，左撇子，活泼可爱。其5岁的时候，在一次魔导事故中意外身亡。本身魔法资质不明(对话中推断应该不如菲特)，剧场版的评论提到魔力光为带点绿的水蓝色。

A's中，她在梦境中以菲特姐姐的身份登场，虽然年纪小但思绪成熟。

在INNOCENT的世界中并无身亡，以帮忙模型屋T&H宣传Brave Duel而活跃着，虽然年纪比奈叶等人还大，但身材较为娇小。

普蕾希亚·泰斯塔罗莎(プレシア·テスタロッサ，Precia Testarossa，中国台湾官方译为普蕾希亚·特斯塔萝莎，配音员：五十岚丽，台：谢佼娟，港：莎拉)

菲特·泰斯塔罗莎的“母亲”，本作的关键人物之一。原为管理局实验开发小组隶属的魔导师，在一次导致独生爱女艾莉西亚死亡的魔导事故后，在米德基鲁达地区失去踪迹。为了将自己在开发人工生命体上的研究转移来投注艾莉西亚的新生，她命令人造生命体失败品─菲特夺取具有强大力量的太古遗产“宝石种子”，成为了一连串事件的开端。

在首季本篇末，其想法被阻止的她，跟着艾莉西亚的遗体一同坠入了虚数空间。在后世的纪录中，将相关的事件称为“普蕾希亚·泰斯塔罗沙事件”、或“宝石种子事件”。她的消失与其真正的想法，影响菲特相当深刻。魔法阵的颜色是深紫色。

在INNOCENT的世界中与琳蒂·哈洛温同为模型屋T&H的店长，对艾利希亚和菲特感到骄傲。

高町 美由希(高町 美由希、たかまち みゆき，Takamachi Miyuki，配音员：白石凉子，台：马君珮，港：张雪仪)

奈叶的姐姐，就读私立风芽丘学园二年级，剑术流派为由恭也所传的“御神真刀流小太刀二刀术”，不同的昰恭也和士郎在流派内为不动派型，美由希为正统型。

琳蒂·哈洛温(リンディ·ハラオウン，Lindy Harlaown，中国台湾官方译为凌堤，中国香港译名：莲达·哈洛温。配音员：久川绫，台：马君珮，港：钱惠玲)

任职于时空管理局，担任提督一职。同时也是L级巡航舰“阿斯拉”的舰长、克罗诺的母亲。在克罗诺一岁时因暗之书事件丈夫殉职，即使如此她还是持续专注在自己的职务上，是一位相当负责的长官。虽然她在管理局中的官阶相当高，但是待人非常和善亲切，完全不摆架子。喜欢甜食的她，有在绿茶里放入糖和牛奶的怪习惯。

在A's中，她对孤身一人的菲特十分关心，后更提议让菲特成为自己的养女，两人发展出如亲生母女般的关系。魔法阵的颜色是蓝绿色。

克莱德殉职后，将当初克莱德向自己告白的秋樱园仍照顾得很好。并于十年后表示自己对克莱德的爱至死不渝

于StrikerS漫画版当中，辞掉“阿斯拉”舰长的职务(但仍保有提督位阶)的琳蒂，出任总局事务统辖官之职。

是日本游戏《永恒恋曲3 莉莉卡露玩具箱》的角色，为小精灵和高町奈叶的使魔。

尤诺·斯克莱亚(ユーノ·スクライア，Yuuno Scrya，中国台湾官方译为雄野·斯咕莱雅，配音员：水桥香织，台：谢佼娟，港：莎拉(无印、A's)、何承骏(StrikerS))

《魔法少女奈叶》男主角、《魔法少女奈叶A's》中的主角之一。名字取自于日本汽车公司马自达旗下的Eunos。

第一作与A's中登场年龄为9岁，原先居住于米得基鲁达，从事遗迹的挖掘与探索方面的工作。平时见人时是以雪貂的外表现身，奈叶一度误认他真的就是只雪貂。尤诺对魔法及古代遗产方面的知识相当丰富，除此以外也是个相当博学多闻的人。

《StrikerS》登场年龄为19岁，任职于时空管理局无限书库，担任书库创立以来首任的管理长。除此之外他也以研究古代史而闻名，是位相当知名的权威学者，在管理书库同时也从事着相关论文的写作，偶尔会在跟古文物流通有关的场合露面。他戴起了眼镜，头发也变的相当的长，与前两作的外貌有很大的不同。

月村 铃香(月村 すずか、つきむら すずか，Tsukimura Suzuka，配音员：清水爱，台：马君珮，港：钱惠玲)

是日本动漫《魔法少女奈叶 INNOCENT》 的女主角之一。

奈叶的同班同学与好友之一，月村忍的妹妹，与亚丽沙一样是资本家家庭出身的千金小姐。个性原先相当内向，直到与奈叶跟亚丽沙之间发生了某件事使彼此成为朋友后，个性才渐趋主动。与其个性恰成反比，铃香的运动神经相当发达。很喜欢猫，常去图书馆的她，在A's中因为因缘际会，与八神疾风交谈并认识，是本篇的关键角色之一。

薇薇欧 → 高町薇薇欧(ヴィヴィオ → 高町ヴィヴィオ，Vivio→Takamachi Vivio，中国香港译名：维维奥)　配音员：水桥香织 、港 : 张雪仪

中国香港译名：卫卫奥。外表年龄约5岁的女孩，左眼虹膜为红色，右眼虹膜为绿色。她携带着圣遗晶石而出现，后被正在休假中的艾力欧和凯珞发觉奄奄一息的她。在被六课保护后，认定奈叶为其“妈妈”，监护人是奈叶与菲特。薇薇欧相当喜爱奈叶和菲特两人，分别称呼两人为“奈叶妈妈”、“菲特妈妈”。而有趣的是，奈叶与菲特的育儿理念并不同：在三人的关系中，奈叶扮演着严格而又慈爱的爸爸，在薇薇欧跌倒时希望她自己站起走过来;而菲特扮演的是一个有点溺爱女儿的妈妈，在薇薇欧跌倒时却想要跑过去将她抱起来。奈叶原本并不认为自己能够好好的当个妈妈并给孩子幸福，但因随着剧情的推移而有了极大的转变。

其真身为启动“摇篮”的关键——“圣王的躯器”，是斯卡利艾迪用圣王(“圣王 奥莉薇尔”)遗物上的血做为基底培育出的素体。自身拥有极强大的魔力及从日常接触的人们身上吸取的战斗资料，并拥有特殊技能“圣王灵铠”，几乎能无效化一切魔法攻击。在被植入圣遗晶石并转换为圣王型态后，成为外表年龄约15—18岁的少女。后在其心灵控制被解除之后，被奈叶的星煌模式全力全开的五连发“星光爆裂”击中，恢复原来姿态。

在StrikerS尾声，薇薇欧正式冠上了“高町”的姓并成为了奈叶与菲特两人的养女，做为一名平凡的女孩，就读圣王教会附设魔法学院。

在ViVid中，薇薇欧已经10岁，在奈叶和菲特的守护下健康快乐地成长。就读于圣希尔德魔法学院初等科4年级，在学校有珂罗娜和莉奥两名好友。她已基本掌握了魔法知识，得到了奈叶和菲特送的法器“神圣之心”。

名字取自速霸陆Vivio。

菲特·泰斯塔罗沙/菲特·T·哈洛温(フェイト·テスタロッサ/フェイト·T·ハラオウン，Fate Testarossa/Fate T. Harlaown，中国台湾官方译为菲特·特斯塔萝莎，配音员：水树奈奈，台：马君珮 )

是日本动漫《魔法少女奈叶》、《魔法少女奈叶A's》、《魔法少女奈叶StrikerS》、《魔法少女奈叶 INNOCENT》中的主角之一。

外表年龄为9岁，右撇子，性格冷静，沉默寡言，予人难以亲近之感。但其实她是一名心地善良的女孩，因其“母亲”未曾给予她一般人都能得到的母爱，令她感到相当孤寂;她的内心深处相当渴望得到母亲的关爱，也因此接受母亲的要求，进行严酷的魔力和战斗训练，以及收集宝石种子的违法行动。

后来菲特得知自己的出生缘由，她勇敢地面对;虽然最后仍失去敬爱的母亲，不过因为高町奈叶的扶持，让她变得坚强、变得更有勇气与意志力去守护她想守护的东西。

魔法和战斗知识为硕士水准。

因米德式魔法是经由数学计算建构的缘故，且与奈叶所处的世界并无差别，所以在校理科成绩优秀，甚至能解出美由希的高中数学题目;体育能力也有一定水准;但因为没有学过汉字的缘故，所以文科成绩极为可怜。

名称取自于法拉利生产的旗舰型号Testarossa。

薇塔(ヴィータ，Vita，中国台湾官方译为威达，中国香港译名：卫塔。配音员：真田麻美，台：马君珮，港：莎拉)

“铁锤骑士”，声优是真田麻美，外表年龄约8岁(StrikerS 18岁)。

是日本动漫《魔法少女奈叶A's》女主角之一。

薇塔个性活泼，是四位骑士中最外向的，她很尊敬跟喜欢善解人意的疾风。

名字取自于欧宝汽车生产的小型车Corsa在日本贩售时所用的名字VITA。

ReinForce II(琳·天使之翼II，中国香港譯名：統御之力二號小琳，Reinforce Zwei，配音员：野上由加奈，港：钱惠玲)

阶级，机动六课部队长辅佐/空曹长。

原A'S 天使之翼(暗之书)消失后出生的八神家族最小女儿 天使之翼II，取名琳。

月村 忍(月村 忍、つきむら しのぶ，Tsukimura Shinobu，配音员：松来未祐，港：莎拉)

高町恭也从高中时期的同学兼女友。月村铃香的姐姐。喜欢大型机器。

八神疾风(八神 はやて CV：植田佳奈)《魔法少女奈叶》系列中的主角之一，擅长远距离广域魔法，具有魔炮攻击能力的代表人物。第二季中第一次登场，从小就因双脚麻痹而住院治疗，虽然在现实中因父母双亡而面临一个人生活的不幸境遇，却也没有产生不良的性格，而是温柔地成长着。关西出生，因此说话带关西腔。

第二季中在奈叶和菲特的帮助下成功摆脱了暗之书的诅咒。

第三季中设立了总局太古遗产管理部“机动六科”，遵守过去的约定，将作为朋友的奈叶、菲特等值得信赖的同伴，作为部下召集到一起。主力魔法包括银檞之剑(Mistilteinn)、终世夕曲 (Ragnarök)、天魔放射(Diabolic Emission)。