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飞鸟了(あすか りょう)
故事第二男主角，身穿大衣，留有金发碧眼的美少年，行动时带着手枪。是不动明的小学同学兼朋友，父亲是日本考古学者，母亲是白人。除了不动以外，不相信任何人。父亲在调查亚马遗迹时发现了一块像恶魔的雕像后性格开始变得凶残(Crybaby中是由费其拉教授发现)，最后自焚自杀，而飞鸟从其日记及雕像中发现了恶魔存在于世界这事实，而且将会从人类手上重夺地球，于是找来不动一起变成恶魔人去对抗恶魔，但不动成功跟恶魔合体时自己却失败。后来得知真正的飞鸟早已经死去，其真实身份是拥有双向性征的撒旦，让不动变成恶魔人是因为自己爱上对方，并希望对方能在恶魔的世界活下去。
美子(ミーコ)
虽然表面上是一位普通的少女，但扒窃的手法却很厉害。偶然之下与恶魔合体变了恶魔人，却以为是因为做了太多坏事而遭天遣苦恼不已。在恶魔总攻击后被恶魔研究所抓去做研究，最终被不动救出并加入恶魔人军团行列。
身体像是被奇怪的血管缠住，胸部和腰部有大洞，能喷出浓硫酸钾等强腐蚀性液体。另外小腹有两个具有红外线探测功能的眼睛;Crybaby版改成蝎子的形象，身手敏捷，以爪子作为武器。
Crybaby版以全名黑子美子登场，戏份较多。合体前留着咖啡色长直发容貌清秀的少女，巨乳，性格懦弱，与明及美树是青梅竹马兼同学，同时是田径部社员。
合体后穿着紧身运动套装并改成辫子马尾的造型，犹如蝎子，性格变得好胜，与美树有百合倾向，某次练习中获胜，并改称自己为黑田美树。在第9话时为了保护美树并让她逃走而被居民杀害。
不动明(ふどう あきら)
故事男主角，黑发黑瞳的少年，性格温柔兼喜欢小动物，虽然很弱小但有坚定的意志，性格善良纯真并热爱正义，因为父亲被调到海外工作的关系，家人全都跟随过去，留下他一个寄居在牧村家。某一天，与儿时好友飞鸟了相遇并被带到他的大宅，继而得悉恶魔(Demon)的存在，在他提出"为了守护人类一起成为恶魔人"的建议下而立志与恶魔合体，并在疯狂的恶魔召唤仪式中，与号称恶魔界最强勇士—安蒙成功合体。
合体后的不动明身形健硕，下眼睑有一对很长的眼线犹如蝙蝠的眼睛，继承了安蒙超强大的战斗力，而他的内心因为意志坚强并克制了安蒙的意识，因此人类的心仍然保留着。
中田正义(中田 正義(なかた せいぎ)，配音：内田雄马、幼年：松田利冴)
本作主角之一，是一位年轻的大学生，人如其名，非常有正义感，曾从一群酒鬼中救出了理查德，后来委托理查德鉴定宝石，案件解决后，并开始在“Jewelry Étranger”打工。性格开朗直率。擅长做布丁。曾喜欢晶子。
理查德·拉纳辛哈·德维尔皮安(リチャード・ラナシンハ・ドヴルピアン，Richard Ranashinha de Vulpian，配音：樱井孝宏)
本作主角之一，是个客人遍布全世界的珠宝商人，并有著超越性别的美貌，被正义形容为“行走的宝石”。在银座开设了宝石店“Jewelry Étranger”，并邀请正义来打工。会说多种语言，经常教正义做人处事的态度和宝石的知识。喜欢皇家奶茶、甜品。
姓名中的“拉纳西赫”是借用自师傅肖尔的姓氏。为了逃避家族遗产纷争而改姓。本姓为“克莱门特”，是英国贵族继承人。
夏娃
配音：高森奈津美
有着深红眼瞳和黑色翅膀的魔族，黑翼族的少女。
虽然头发的颜色不同，但与凯亚尔在一周目的世界里
遇到的魔王长得非常相似。
布蕾德
配音：藤田麻美
【剑】之勇者。金发碧眼、肉体结实的男装美女。
为了更容易说服女性而打扮成男性的样子。暗恋芙列雅。
神剑拉格纳洛克释放的斩击连野兽都能秒杀，可以很轻易地将敌人一刀两断。
【凯亚尔】
配音：保住有哉
【愈】之勇者。阶级是回复术士。
在村里长大的善良少年，为了拯救世界与其他勇者一起对抗魔王。
虽然是有才能的恢复术士，但使用“回复”的时候必须要承受对象经历过的痛苦和恐惧，因此也为了要不要使用而犹豫不决。
【凯亚尔葛】
配音：保住有哉
凯亚尔在向芙列雅成功复仇后，改变了自己的容貌，改名为凯亚尔葛。以向曾经虐待过自己的其他勇者进行复仇为主要目的，面对被自己视为复仇对象的人冷酷无情。
认为在重启后的世界里应该要活得更加精彩。
使用着以“恢复”为基础的【模仿】【掠夺】【改良】【改恶】等技能。
布列特
配音：稻田彻
【炮】之勇者。
光头、胡子脸、体格高壮的巨汉。
从神炮塔斯拉姆释放的超高精度且有跟踪功能的魔弹，轻易秒杀瞄准的猎物。
在勇者之中对凯亚尔抱有爱慕，让人意想不到。
克蕾赫
配音：相川奈都姬
被称为【剑圣】，吉欧拉尔王国最强的剑士。
单论剑术还在【剑】之勇者之上。
出身于名门葛莱列特家，为了守护王国而不断努力修行和钻研剑技。
性格过于较真，想法比较偏激。
刹那(セツナ，声：石上静香)
亚人。冰狼族的女战士，因为天生等级上限过低，而从备受期望的天才沦为族中的吊车尾。只能负责巡逻，被人类抓住后卖为奴隶。于此时罹患怪病，被需要前卫担当肉盾的凯亚尔看上其不屈的精神而买下，为了向叛徒与人类复仇而自愿成为凯亚尔的人。
【芙列雅】
配音：涩谷彩乃
吉欧拉尔王国第一公主，【术】之勇者。
阶级是魔术师。拥有圣母般的笑容，是在国民中很有人气的具有领袖魅力的美少女。实际上是蔑视一切的虐待狂。
作为魔术师的实力无可挑剔，高位的魔术也能运用自如。
【芙蕾雅】
配音：涩谷彩乃
凯亚尔葛的侍从。在凯亚尔的【改良】下芙列雅改变了模样，丧失所有记忆。
被灌输了与凯亚尔葛是相爱关系的记忆，自认为为他付出是至上的喜悦。
遵从任何命令的伶爱少女。
魔术方面的知识得到保留。