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松本(まつもと，声优：纳谷六朗)

辅助海巫女、空巫女的圣龟，海世界的长老，因为特殊血缘而使得寿命可以很长。

铃木(すずき，声优：仪武祐子)

夏音的青梅竹马，喜欢瑜伽。

歌者(うたしゃ，声优：宫原永海)

在天神子岛上唱着流传下来的岛歌。

玛琳(マリン，声优：阿澄佳奈)

来自大海的少女，有着天真烂漫，好奇心旺盛的性格。因为捡到宫守夏音的戒指，所以到空之世界寻找戒指的主人。口头是‘爱死你啦’。由于本身太过于纯洁，反而对黑暗没什么抵抗力，于月蚀之日时又到黑暗笼罩的影响，不受控制地被邪恶力量感染而对乌琳说出伤人的话，其后亦有多次因为情感上的干扰而无法变身。

萨姆(サム，声优：间岛淳司、仪武祐子(幼少时))

玛莉的朋友，喜欢海葡萄。会不自觉的对异性抛媚眼，但反应往往不如预料中的好。

佤琳

CV:福井裕佳梨

姐妹的友人佤琳强势而且果断的大姐，与普通的海人一样认为空中世界是十分危险的，曾与萨姆一同前去营救玛琳她们，喜欢和关心玛琳。

大岛(おおしま，声优：丰崎爱生)

喜欢小岛，把夏音当敌人看的女孩。

宫守 夏音(みやもり かのん，声优：寿美菜子)

居住在天神子岛的女高中生，经常露出一副消极的性格，常常被别人说散发出邪气而不接近她。口头蝉是‘好想去死’。因为自己的不安而与男友小岛产生误会，至此把小岛送的戒指扔到海里。

小岛(こじま，声优：泽城美雪)

夏音的前男友。因为误会被甩，但是还想和夏音继续交往。

御景 柚木(地狱少女)(御景 ゆずき(みかげ ゆずき)，声：佐藤聪美(日)/林美秀(台)/麦智钧(港))(三鼎季中登场角色)

柚木原为一名七岁的女孩，本有健全的家庭。但父亲在某日驾驶的公车因刹车失灵而导致伤重不治且连带连累乘客，运输营业公司不肯为此负责因此将责任推给其父亲，导致后来她与母亲受到社会人群孤立失援及遭到责骂，导致母亲病逝并葬于某株樱花树下，后来自己也饿死在生前落居的公寓内。因记起自己的悲惨身世而产生极大的怨恨，并幻化成自己充憬的中学生，欲看着曾经那些不帮助她的人一一地受诅咒死去。

到了后期，爱终于向她揭露了原来柚木早已死亡的秘密，后取代爱成为新一任地狱少女，但因自己的作法违反了地狱少女的规定，原本应该被贬入地狱，因为爱代替受罚，柚木消失前往极乐世界。

柴田鸫(柴田つぐみ(しばたつぐみ)，声：水树奈奈(日)/陈季霞〈第一季〉→杨凯凯〈二笼〉→石采薇〈三鼎〉→陈筱宁〈宵伽〉(台)/周文瑛→郭碧珍〈三鼎〉(港);演：入江纱绫、星ひなの〈幼少期〉)

与柴田一共同生活的独生女，母亲已亡故。某天遇上阎魔爱后，产生了精神上的联系，能够预知她的行动、思想与传达阎魔爱的讯息。因为爱得知父女两人为柴田仙太郎的转生之后而故意将生母死亡的事实告诉鸫并胁迫其流放一，然而鸫的决心与对父亲的亲情化解了爱的怨恨。二笼第二十四集曾出现和饭合诚一说话。在十年后鸫长大成人并成为了赛河原四中的健教老师，并知道柚木与爱之间的关系而再次出面。

第四季在一家疗养院任职。

阎魔爱(声优：能登麻美子)，日语原名閻魔あい(えんまあい)

“可怜的影子迷失于黑暗中!伤害他人、蔑视他人……充满着罪恶因果报应的灵魂啊!你想要死一次看看吗?

此怨此恨，将流向地狱。”

主角。黑长发(姬发式)红眼的水手服少女灵体，流放受诅人时会换上黑底和服(每一季的和服花纹图样也会变化)，但在进行调查工作时会换上其他衣装。在准备前往流放受诅人之前，有穿长襦袢在水池沐浴的习惯。面无表情，鲜有情绪波动。平时与她祖母、骨女、轮入道、一目连，住在一间日式木屋。这栋木屋座落在一个永远停留在日落期间的世界，周边布满彼岸花。喜好折纸鹤，玩皮球、弹珠等等童玩。屋里摆放一台麦金塔经典版的电脑(苹果电脑)用来接收委托人的怨恨。负责接收并核准委托人的请求、交付委托人稻草人、说明与她结约的方法与复仇的代价。一旦委托人决定结约，受诅人就被她流放至地狱。她本身不能为了自己的感情而流放任何一个人类至地狱，只能在委托人的同意下实行。她虽然是灵体但能够进食。直到轮入道成为她的伙伴前，都是徒步前往受诅人所在之处进行流放工作。

生前因天生带有不祥之力被作为六道乡(今赛河原市)的人柱遭村民活埋而产生极大怨恨，破土而出并烧毁整条村庄。由于杀了大量村民，人面蜘蛛以她父母灵魂为质，要她担任地狱少女作为惩罚。

在二笼结尾中由于背叛地狱少女的任务而被流放回世间、失去身体，父母的灵魂也得到解放。三鼎中，失去身体的爱凭借著柚木的身体重返地狱少女的职务，在六文笼祭中获得新的身体，在三鼎结尾，爱结束地狱少女的使命，得到解脱，但为了柚木而自愿牺牲，继续担任地狱少女一职。