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柴田一(柴田一(しばたはじめ)，声：上田祐司(日)/曹冀鲁(台);演：西村和彦)

曾经担任第一公民社的政治经济杂志“JAPAN NOW(ジャパン・ナウ)”的记者。现任为自由记者，但是私底下却调查名人的丑闻并以此要胁当事人付出相当金钱。反对人类利用地狱少女的管道雪恨，因而不懈地追踪相关委托案件。与阎魔爱直接接触之后过了一段时间，以自费出版编写了一本《真实的地狱少女》，在二笼第二十四集中饭合诚一借书时有借到。。

一目连(一目連(いちもくれん) )

原形为武士刀付丧神。平时通常化为身穿西装裤与运动夹克，发覆左眼的青年。他亲吻自己颈部的项链后会化为蓝色稻草人。平日遮住的左眼为一隐藏的眼睛，能在任何平面上窥探。听从爱的命令去收集情报。进行调查时，使用“石元连”的假名。

与爱和轮入道第一次见面之前是一个砍杀过无数人、换过无数主人的刀子，在一目连回忆中出现过的那人的身份很可能是在战国时代的武士。他是爱的第二个属下。三鼎中为赛河原四中的自然教师。

认为爱和其他二藁是“家人”。

江上空(江上 そら(えがみそら)，声：伊濑茉莉也(日))

市立赛河原第四中学三年级生，柚木的同伴，大多和望、珠代同行。为众人中身高最高者，发型是三股辫。

尾藤望(尾藤 望(びとう のぞみ)，声：橘田泉(日)/马慧琪(港))

市立赛河原第四中学三年级生，柚木的同伴，总是佩带反光眼镜的朴素少女，实际长相相当清秀。祖母经营海水浴场小吃部。

椎名珠代(椎名 珠代(しいな たまよ)，声：阿澄佳奈(日))

市立赛河原第四中学三年级生，柚木的同伴，有着圆滚滚的脸型与眼珠。

轮入道(輪入道(わにゅうどう)声优：菅生隆之)

原形为马车上燃烧车轮中央有人脸的妖怪，可操纵火焰。平时主要化为头戴中高帽、身穿和装的和霭老人。缠绕自己颈部上的围巾后化为黑色稻草人。同伴中历炼最丰富，经常担任领导者的角色。进行调查时使用“不破龙堂”的假名。一旦阎魔爱即将前往人间将受诅人流放至地狱，他变化成一辆带有古风味的牛车，运送爱至目的地。

生前为驾驶着载有公主却意外坠崖的马车之车轮。后化为妖怪，于山道上不断奔跑并不时吓到路人，其名字“轮入道”就是当时的人所取。于山道上与阎魔爱相遇，后来成为第一个属下。三鼎中为赛河原四中的校工。当柚木成为地狱少女时，他是唯一愿意留在柚木身边的四藁。

认为爱和其他二藁是“恋人”。

骨女(ほねおんな)(声优：本田贵子)

原形为骨骸，有时会特意露出部分白骨惊吓受诅人。抽掉头上的丝带后变为红色稻草人。平时是一位穿着露肩长襦袢的妖艳美女，擅长以自身妖艳的姿态诱惑男人。虽然喜好开玩笑，却对阎魔爱忠心耿耿，声明会率先将妨碍爱的行动的人排除。似乎对年龄相关的话题表现出很大程度的敏感。擅长丢掷火焰缠绕的飞刀。与爱在人间行动时，曾经被赋予“曾根アンナ(曾根安娜)”的艺名。

生前名为“つゆ(露)”，被一位管理药房的少爷收留为侍女。后来此人谎称与她私奔，而实际上却是将她卖到青楼来偿还债项。被卖身后结识きよ(清)并与其成为好友，本来一心助她逃离此地，却招致清的反感，并将逃走一事告诉青楼主人以及身持日本刀的情人-此人后来将露杀害并将她抛进河中。露在死前心有不甘引来不少抱持着同样怨念的鬼火附身，终成会显露白骨来惊吓人类的妖魔。三鼎中为赛河原四中的体育教师。

认为爱和其他二藁是“同伴”。

安娜·克莱曼(アンナ・クレマン，Anna Clement，声：茅野爱衣(日本);刘惠云(中国香港))

E.U.军上尉，亚历山大的开发者，莱拉军校时期的同学及朋友。本职是昆虫学家。莱拉的爱猫与她始终保持距离令她相当头痛。

玛莉亚·沙欣格(マリア.シャイング，声：能登麻美子(日本);朱妙兰(中国香港))

爱丽丝的母亲和真的养母，丈夫把真作为养子为契机，把真作为亲生儿子一样关心。

第四章被真用Geass与其女儿互相残杀。

珍·罗胡(ジャン・ロウ，声：伊濑茉莉也(日本);罗杏芝→黄淑芬(中国香港))

小时候是孤儿，后获真救助，真·日向·沙欣格的参谋。对阿修雷的疯狂表现不屑，喜欢真。最终章被真误杀。

日向阿基德(日向 アキト，声：入野自由(日本);梁伟德(中国香港))

E.U.军部队wZERO所属的Eleven(日本人)，出生于欧洲，官方汉字为日向瑛斗。作为一名失去故乡的士兵，进行着生存率只有5%的作战。少尉军阶，于拯救行动后晋升中尉，平时担任莱拉的护卫。

表示曾死去一次，因此似乎看得到听得见死去的同胞。被某种Geass能力所操控，能够在能力爆发之时对波长相近的人进行大脑入侵，让对方同样感受到Geass指令发动的状况，让大家同步理解整个战场的状况。主要影响的人包括Geass持有者，与及各部触及脑波精神操作的军机驾驶员。

起初因为觉得‘幸福的幻象’会带来不幸，不想新同伴死去而孤立自己，后来与众人相处后稍为软化，并对莱拉产生好感。

不喜欢吃鱼。

负责保护莱拉，向莱拉许下为其毁灭世界的誓言。最终和莱拉在一起隐居山林，视过去的战友为家人。

阿基德与哥哥真·日向·沙欣格阁是同母异父的兄弟，(阿基德实际上是因母亲不忠而出生)小时候两人曾关系亲密，但真一直知道阿基德并不是自己真正意义上的弟弟。曾在三岁被真下了去死的Geass命令，但当时因为不了解死的概念，结果效果没有成功支配大脑。即便日后成长有所体会，相关命令亦只以残象的形式干扰脑电波，引领其到战场上以垂死方法拼命一战。

乔·怀斯(ジョウ・ワイズ，Joe Wise，声：川田绅司(日本);萧徽勇(中国香港))

索菲·兰德尔的脑科研究助手，亦是索菲及其爱人的朋友，身型肥胖，喜欢吃棒棒糖，经常想与别人分享吃棒棒糖，个性胆小。