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布鲁诺·冯·古兰兹来赫(ブルーノ・フォン・グランツライヒ，声：安达勇人)
16岁，生日为3月31日，180cm，60公斤。古兰兹来赫王国第三王子，外貌似乎是像母亲，是拥有知性的王子。有很严重的洁癖，对任何细节都斤斤计较。发表了数篇论文，年纪轻轻的就成为了社会学以及哲学专家，又因为以前的王室教师都比不过他，因此非常自傲，但在与海涅竞赛了多次以后完败，对海涅佩服得五体投地，对海涅老师的称呼写作老师读作师傅，会因海涅称赞而欣喜不已，也会忌妒和海涅感情好的人。最大的弱点是常常写错字。实力测试100分。虽然看似很聪明，但其实主要是他付出比别人更多的努力所致，也因此对于具备天赋才能的人难免会有忌妒心。
漫画50话因里希特决意离开王宫，放弃王位继承权，而大受打击，并其后因老师允许里希特离开王宫的决定而向老师也提出离开王宫的看法。漫画51话便前往奥洛斯国留学，在短暂留学中及回国后也交到一位很好的学友。
海涅·维特根施泰因(ハイネ・ヴィトゲンシュタイン，声：植田圭辅)
生日为4月13日，年龄、身高、体重均不详(因为当事人拒绝透露相关资讯)。接受了国王的敕令而开始以王室教师身份负责四王子教育的人物。外表可爱娇小常被误认为是小孩(但也因此得过好处)，偶尔还会被误认为是王子们的弟弟。其实眼镜并没有度数，只是为了看起来像老师才戴的。喜欢小狗和甜食(尤其是可露丽)。似乎没有兄弟。
最大的弱点是绘画(但他画的画公主却很喜欢)、整理房间(能够在两天内把干净的房间弄得非常乱)和虫(尤其蟑螂)。
动画11话(原创剧情)透露曾因被认为诱拐王子(即现任国王维克多)和杀人未遂的罪名入狱，后因王子解释当时情况而获得出狱，出狱后便在教会教书，而他原本是个完全不识字的人。
在谈感情上比较迟钝，是古兰兹来赫王国第一公主的初恋。
莱恩哈特·冯·古兰兹来赫(レオンハルト・フォン・グランツライヒ，声：广瀬大介)
15岁，生日为4月25日，175cm，55公斤。古兰兹来赫王国第四王子，美丽的外貌被喻为‘古兰兹来赫的白百合’(本人不了解这称号)。本人相当高傲，但也了解自己的不足之处。莱恩小时候受到第一位老师的特别关照，而极为讨厌学习;因此对于莱恩哈特来说教师都是敌人。
因为讨厌学习，每当上课都选择(骑马)逃课，后来在海涅细心的观察、耐心的开导及渐进式的教导下察觉到学习的喜悦。是个运动能力不错的人(尤其是剑术)，在运动中把讨厌的事都忘掉，是个很严重的体力笨蛋。喜欢吃蛋糕等甜食(尤其萨赫蛋糕)，讨厌吃胡萝卜和青椒。有严重的恋兄恋妹情结(针对布鲁诺和阿黛尔)。
总会有一些异想天开的想法，在某些事情上出乎意料之外的合理，曾几次一语点醒众人(漫画第64话&动画第12集)或不经意的提出很不错的提议(漫画第22话&动画第7集)，还会写非常负面的反省日记，品味也十分奇怪。实力测试1分，补考59+1分(有写名字的努力分)。
在漫画第61话中，由于冯瑟奴王国的王妃及第一王子(7岁)来访，在海涅的鼓励下，开始和语言不通的第一王子(库洛德)交流，和第一王子成为朋友，并打算发奋图强学习外语;在得知第一王子是自己妹妹的婚约者后，妹控属性发作，进而更努力学习冯瑟奴语。在第62话中已经能用冯瑟奴语进行日常会话了。
路特维希.施泰纳(ルートヴィヒ，声：浪川大辅)
24岁，生日为8月7日，184cm，75公斤。王宫的侍卫。马克斯米利安的前辈。是个认真又热血过头的人。最喜欢训练和工作。很尊敬国王。
漫画51话时，陪同布鲁诺王子前往奥洛斯留学。
维克多·冯·古兰兹来赫(ヴィクトール・フォン・グランツライヒ，声：森川智之)
年龄约40岁左右，生日为12月25日，186cm，63公斤。古兰兹来赫王国的国王，时常很情绪化(尤其是对王子们)，不过在国王身份时，就算对自己的儿子们也是非常严厉，会毫不犹豫的指出王子们需要的改进之处。其实喜欢烟和葡萄酒。似乎在很久以前就认识海涅老师。因为有着世间罕见的军事才能，上任不久后就将军队带领成西大陆最强的军队，以此功绩，便获得“军神王”的称号。
动画11话(原创剧情)透露过去身为王子时曾多次溜出王宫，因此结识当时作为贫民窟孤儿领导者的海涅，更因此结下友谊。但在某一次被人发现离开皇宫，导致海涅被以诱拐王子和杀人未遂的罪名入狱，后因其出面解释而让海涅获得赦免，之后两人依然互有往来。
神乐坂菖蒲(神楽坂 あやめ(かぐらざか あやめ)，声：小松未可子)
和泉正宗与千寿村征的责任编辑。
早就知道和泉纱雾是“埃罗芒阿老师”，也知道和泉正宗与和泉纱雾是兄妹关系，只是因保密条款而不说出来，直到“剥下面具的DEATH MATCH”挑战即将开始时才告知和泉正宗。
神野惠(神野 めぐみ(じんの めぐみ)，声：木户衣吹)
和泉纱雾的同学，12岁。当过读者模特儿，个性相当活泼，人脉丰富，以把和泉纱雾带到学校上课为己任。
曾经和和泉说自己喜欢“丁丁”
称呼轻小说是“恶心肥宅小说”因而激怒智惠，之后在智惠有效推销轻小说之下，她开始迷上轻小说。
为见到和泉纱雾并与其做朋友而自愿眼睛蒙上双手绑上进入和泉纱雾的房间，却因为和泉纱雾太着迷于神野惠的身材而进入了“埃罗芒阿老师模式”，还把神野惠的内裤当场脱下来。
在圣诞派对时确认和泉纱雾就是“埃罗芒阿老师”。
和泉京香(和泉 京香(いずみ きょうか))
和泉兄妹的姑姑，也是他们的监护人。
国中时期是个不输给和泉纱雾的双马尾傲娇美少女，现在则为短发的冰之女王。
在和泉正宗与和泉纱雾双亲过世时接下监护人职务，且加以严格对待。语气刺耳，表情严厉，但其实内心深处相当关心和泉兄妹。
曾强迫和泉纱雾从房里出来，造成和泉纱雾相当大的精神伤害，也使得正宗对和泉京香有所不满。和泉正宗与和泉京香约定，要维持生活的同时也要兼顾课业，并且要让和泉纱雾回归社会，不要当家里蹲，如果做不到就要强迫分开。
对正宗的生母以及纱雾的生母均抱持相当大的敌意。
在“世界上最可爱的妹妹初次官方舞台活动”中，受到和泉正宗与和泉纱雾的撒娇加拜托之下，登台成为“埃罗芒阿老师”的影武者。
曾促使正宗的父亲和纱雾的母亲再婚，但两人新婚旅行途中丧生后，京香认为自己是导致他们双亡的原因，对此感到忏悔，并一直对正宗和纱雾隐瞒。当向兄妹说出“真相”并打算彻底消失之时，被冲出房间之外的纱雾挽留。
雨宫静枝(雨宮 静枝(あまみや しずえ))
动画《世界上最可爱的妹妹》的女性监督。曾担任《星尘☆小魔女梅露露》的监督工作。
山田妖精(山田 エルフ(やまだ エルフ)，Elf Yamada，声：高桥未奈美)
和泉家的邻居，13岁(动画版14岁)。超人气的轻幻想小说作家，本名为“艾米莉·格兰杰”(エミリー・グレンジャー，Emily Granger)，但仅准自己的插画师亚美莉亚·爱尔梅丽亚以及和泉正宗在要向她求婚时才能用。
家境极好，还有一座私人岛屿，父亲早逝。
一开始与和泉正宗接触是因为山田妖精想要“埃罗芒阿老师”为她画插画，而与和泉正宗约定各写一篇轻小说让“埃罗芒阿老师”评断谁写得好，写得好的人就可以让“埃罗芒阿老师”为其画插画。写作完毕后山田妖精看到和泉正宗的文章认定是写给妹妹的情书而认输，同时也认出和泉纱雾就是“埃罗芒阿老师”，并且把自己的原稿送到碎纸机毁掉。
最喜欢的作品风格为轻奇幻风、色情浪漫喜剧风以及异世界旅行风。萝莉塔时装服装的追求者。在写作时喜欢偷懒，但总是能够在最后一刻以相当快的速度完稿。处事很果敢，善于决断，但内心却非常细腻。
倾慕正宗，是正宗早期读者之一。在与正宗表白之后以各种方式接近正宗。
在现实中，“山田妖精”一名源自日本作家田中罗密欧与“山田乌冬面”连锁餐厅。
狮童国光(獅童 国光(しどう くにみつ)，声：岛崎信长)
大学生，外号“席德”，20岁，“轻小说天下第一武斗会”参赛者，但败于和泉正宗与千寿村征之下，仅得第三。写作风格是以点心作为主题，对制作点心也相当拿手。酒品极差。
爱慕神乐坂菖蒲。因一直认为“埃罗芒阿老师”是个大叔，且听到和泉正宗与山田克里斯谈话的内容而认为和泉正宗是同性恋。
夏目绫(夏目 綾(なつめ あや))
神野惠的朋友。11岁。眼镜娘。希望成为轻小说作家。被神野惠带来参加和泉正宗、草薙龙辉与狮童国光的联谊会。
曾被草薙龙辉误认装扮而被搭讪并要求发送色情电邮。之后，夏目绫愿意谅解草薙龙辉，但以主动拜其为师作为条件。