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黄天化(CV：KENN)
法宝：莫邪宝剑(两把)、钻心钉、火龙镖、莫邪宝剑II
黄飞虎次子，于幼年就寝时，被十二仙之一的清虚道德真君相中而带至仙人界修炼。
有旺盛的斗志及对战斗的执著，对于法宝的应用也相当得心应手，此项特质在对魔家四将之一的魔礼青和十天君之一的董天君时都相当突出。而在与赵公明的一战中，受到了妖怪仙人余化临死前的诅咒。最﹞在纣王投降之前与纣王一战，打倒了纣王之后被守卫给偷袭而遭封神。
普贤真人(CV：岛﨑信长)
法宝：太极符印
修道仙居：九功山・白鹤洞
木咤的师傅，和平主义者;相信谈判可以解决问题，太公望青梅竹马的朋友兼同期。认为太公望单为乐趣而钓鱼，对鱼太残忍，便送给太公望自制的鱼钩(其实是针)。有控制物理学定律的能力，最后于与闻仲的死斗中利用太极符印自爆而亡。因为原十二仙之首的燃灯道人与元始天尊对打后受伤失踪，进而由普贤真人代替燃灯道人的位置。
苏妲己
法宝：倾世元禳、五火七禽扇、金霞帽等
术：媚惑术、借体形成之术
殷的王后，实际上是九尾妖狐，本作品的女主角;金鳌岛三强之一，以绝世美貌和媚惑术迷惑数个朝代的君主。为女娲的代理人，协助她操纵历史;其谋略能力远在太公望之上，战斗能力也十分的强悍。原先想藉女娲之力支配地球，在了解其他始祖的存在后改变了意愿，最后与地球融合。
声优：嘉数由美(日旧作)/日笠阳子(日新作)、曾秀清(港：TVB)、杨凯凯(台：华视)/许淑嫔(台：卫视中文台)
杨戬(CV：中村悠一)
法宝：三尖刀、哮天犬、六魂幡
术：变化术
变化过的法宝：打神鞭、乾坤圈、火龙镖、太极符印、天骚翼、雷公鞭、混天珠
昆仑山中实力最强的道士，被称为天才;实力上已兼备仙人的能力，仙名清源妙道真君。擅长变化术，甚至能使用被变化之人的法宝，于故事中多次协助太公望化险为夷。其真实身份为昆仑山对头金鳌岛通天教主之子，乃是昆仑山与金鳌岛互不侵犯条约下交换人质之一，另一人为王奕。当知道自己的身份后害怕以真实形态示人。其真实形态半妖态拥有更强大的战斗力。由于作品中常变化成妲己的模样，被怀疑有女装癖。
闻仲(CV：前野智昭)
灵兽：黑麒麟
金鳌岛三强之一，同时是商朝的太师，原没有仙人骨，在自虐式自我锻炼后得到。驾驭著仙界中傲气最高、最难被驾驭的禁鞭。梦想是守护商朝到永远，为此可以不惜毁灭整个仙人界，驾驶金鳌岛进攻昆仑山，以一人之力先击杀十二仙中九人，再败元始天尊。
后因黄飞虎的死亡而心死，跳崖自杀。在黄飞虎死后才发现，原来他努力想要的殷朝是那个有黄飞虎在的殷朝。
太公望
声优：优希比吕(日旧作)/小野贤章(日新作)、陈卓智(港：TVB)、于正昌 ( 少年时期：杨凯凯 ) (台：华视)/李犹龙(台：卫视中文台)
座骑：四不像(声优：增川洋一(日旧作)/樱井孝宏(日新作))
法宝：打神鞭、杏黄旗、NEW・打神鞭、太极图、火龙镖(一时持有)
术：将水化为酒
其它：强力耳塞、邪恶战争教科书第一集、醉拳、太公望专用黄巾力士、太乙制万能义手
72岁，作品的主角。为人表面上玩世不恭，实质上极为深谋远虑;为了获胜可说是近乎不择手段，在元始天尊的半强迫下接下封神的任务。本名吕望，因族人被殉葬的怨恨促使他成为一名道士;想要建造一个没有仙道干扰的人类社会，名义上算是武吉的师父。左撇子，之后于战斗中失去了左腕，装上了太乙真人所制的义手。喜欢桃子而惧怕打针及苦涩的药。其真实身份是一半的最初之人，也就是始祖的伏羲，因元始天尊想发觉有灵魂分割的能力而将王奕的灵魂分割，而另一半则被放入羌族中因战争死亡的小孩体内。
在蓬莱岛与妲己和他的手下的大法宝大战，与胡喜媚一战时被现出雉鸡精原形的羽毛碰触到而被封神，但灵魂在进入封神台时被王天君捉到并得知自己真实身份，在百般犹豫后选择与王天君融合成伏羲。
当被孙天君变成玩偶后，就经常以玩偶的样子入镜，并且在经历桃源乡的工作后增加了肌肉男的型态。
故事最后，在最后一战时被女娲近距离自爆导致创伤，在形体逐渐被消灭之际被已与地球融合的妲己所救，将一切善后事物推给四不象与武吉之后到处流浪。
娜娜(ナナ，声：安野希世乃(日本);雷碧文(中国台湾))
第二卷登场。由“不死之王”赛恩运用炼金术与魔法所创造的魔造人，Lv.7，编号NO.7，外表约20岁的巨乳美女，但是实际上还不满一岁。
因为年纪尚小的关系，说话会有奇怪的语法。在赛恩被佐藤打倒后，与七名姊妹一起将佐藤认作新主人，但是七名姊妹为了将赛恩的遗物送到其妻子的墓地，与姊妹分开行动，作为猜拳获胜的权力而成为佐藤的仆人，与佐藤一起行动。Web则是除了娜娜之外，其余均死在“摇篮”里。
作为魔造人而拥有固有能力“理术”，善于强化身体与防御技巧，战斗中配备大盾与装甲在担任肉盾。
13卷在迷宫都市等级提升至Lv50。
在迷宫都市里冒险升级为秘银探索者后，18卷在王都被授予名誉士爵的地位“娜娜·长崎(ナナ·ナガサキ)”。长崎是娜娜的前主人赛恩的姓。
WEB版在鼬人帝国迷宫中杀了魔王之后，在王都被授予名誉女男爵的地位。
小玉(タマ，声：奥野香耶(日本);傅其慧(中国台湾))
第一卷登场。10歳，Lv2，猫耳族少女，奴隶。被卷入圣留市的迷宫事件时，被佐藤捡到，因为前主人因魔族附身而死因此变成捡到他的佐藤的奴隶。
热爱肉类食物的亚人，在圣留市的迷宫中受到佐藤的保护与帮助，得以迅速升级，在脱离迷宫时已达Lv13。离开迷宫后也追随佐藤进行旅行，使用短剑与小盾，战斗风格较为平衡，与波奇相反是属于技巧派。相较于波奇对于环境变化更敏感，若在佐藤设下的驱逐小动物的结界里就会坐立不安，也能比众人先一步感觉到异常。
于9卷第一章，在离开波尔艾南之森后，等级达到Lv20。
13卷在迷宫都市等级提升至Lv50。
在迷宫都市里冒险升级为秘银探索者后，18卷在王都被授予名誉士爵的地位“小玉・奇修蕾希嘉尔萨(タマ・キシュレシガルザ)”。
WEB版在鼬人帝国迷宫中杀了魔王之后，在王都被授予名誉女男爵的地位。
亚里沙(アリサ，声：悠木碧(日本);苏肇桦(中国台湾))
外传，EX卷《亚里沙王女的异世界奋斗记》的主角。
第一卷登场。11岁，Lv10，拍卖市场卖剩的奴隶，被佐藤买下。淡紫色头发，北欧系外观的美幼女。库洛克王国的前公主。前世为日本人。保有现代日本的记忆，前世名：橘 亚里沙(たちばな ありさ)。
作为一国公主，本来想用现代日本的知识进行农地改革，但是却因为受到世界干扰，最后不但王国遭他国侵占，还背上了‘亡国魔女’的称号，并且被上了强制奴隶的诅咒。
因为有着被视作不祥的紫色头发而无人购买，最后因为被佐藤发现为转生者而被购买。正太控，倾心于拥有十五岁外表的佐藤，并且常常对佐藤做出骚扰，但是大多最后都会遭到佐藤的制裁，也会作为守门人一般阻碍佐藤与其他女性的亲密接触。
为了避免麻烦，在城镇内会使用魔法将头发变为金发以掩盖原本的发色。形容佐藤吹叶笛的音色为“像是很厉害的人故意吹得很难听的感觉”。
天资聪敏，思考也灵活，时常替佐藤出策对应麻烦事。
过去作为公主时习得精神系魔法。因为作为转生者而有着独特技能，“不屈不饶”、“力量全开”。“力量全开”可以以消耗所有魔力与精力为代价，将一击的威力提升数倍。“不屈不饶”则是可以跨越等级差，无论差距多大都能将自己的攻击以至少10%的几率生效，但是只能用3次，使用后每个月会回复一次的定额。
13卷在迷宫都市等级提升至Lv50。
在迷宫都市里冒险升级为秘银探索者后，18卷在王都被授予名誉士爵的地位，名字回复使用前世的家名，“亚里沙·橘(ありさ·たちばな)”。
WEB版在鼬人帝国迷宫中杀了魔王之后，在王都被授予名誉女男爵的地位。
WEB版在鼬人帝国天罚事件中因过度使用独特技能重伤扎克恩神而魔王化，虽及时救回，但仍在称号中出现“魔王”、“叛逆者”、“退神者”、“佐藤的眷属”。
波奇(ポチ，声：河野日和(日本);雷碧文(中国台湾))
第一卷登场。10歳，Lv2，犬耳族少女，奴隶。被卷入圣留市的迷宫事件时，被佐藤捡到，因为前主人因魔族附身而死因此变成捡到他的佐藤的奴隶。
热爱肉类食物的亚人，在圣留市的迷宫中受到佐藤的保护与帮助，得以迅速升级，在脱离迷宫时已达Lv13(一般士兵平均为Lv7)。离开迷宫后也追随佐藤进行旅行，使用短剑，战斗风格偏向攻击方，在一击的威力上相当出色，但是常因为大意而遭到反击或偷袭，因此经常被莉萨责骂。
于9卷第一章，在离开波尔艾南之森后，等级达到Lv20。
13卷在迷宫都市等级提升至Lv50。
在迷宫都市里冒险升级为秘银探索者后，18卷在王都被授予名誉士爵的地位，名字改为“波奇・奇修蕾希嘉尔萨(ポチ・キシュレシガルザ)”。
WEB版在鼬人帝国迷宫中杀了魔王之后，在王都被授予名誉女男爵的地位。
露露(ルル，声：早濑莉花(日本);林沛笭(中国台湾))
第一卷登场。14岁，拍卖市场卖剩的奴隶，被佐藤买下。黑发黑眼的和风美少女。库洛克王国的前公主。亚里沙的异母姐姐，但是一直都是以平民的身份成长。曽祖父为日本人。
拥有着在现代日本的话将会顷国顷城的梦幻般美貌的美少女，但是在异世界人的眼中却是一个极为偏差的丑女，因此而被遗留无人购买，最后因为亚里沙的请求而一起被佐藤买下。
在与佐藤一起旅行的生活中，被佐藤的温柔所吸引而顷心，并且被佐藤教授了料理技能。此外也会驾驭马车。
13卷在迷宫都市等级提升至Lv50。
在迷宫都市里冒险升级为秘银探索者后，18卷在王都被授予名誉士爵的地位“露露・渡利(ルル·ワタリ)”。
WEB版在鼬人帝国迷宫中杀了魔王之后，在王都被授予名誉女男爵的地位。
莉萨(リザ，声：津田美波(日本);杨凯凯(中国台湾))
第一卷登场。18岁，Lv3，橙鳞族少女，奴隶。被卷入圣留市的迷宫事件时，被佐藤捡到，因为前主人因魔族附身而死因此变成捡到他的佐藤的奴隶。
热爱肉类食物的亚人(尤其喜欢鸡肉)，在圣留市的迷宫中受到佐藤的保护与帮助，得以迅速升级，在脱离迷宫时已达Lv13。离开迷宫后也追随佐藤进行旅行，3名亚人奴隶中最有常识的人，通常都是担当着小玉和波奇的监护者。使用长枪，是三名亚人奴隶中战斗能力最卓越的人，3人中最早掌握魔刃技能的人。
因为懂得调理料理和解体动物，在冒险初期也担任做饭角色。
于9卷第一章，在离开波尔艾南之森后，等级达到Lv20，并且已掌握魔刃技能。
13卷在迷宫都市等级提升至Lv50。
在迷宫都市里冒险升级为秘银探索者后，在王都的比试中打败了希嘉王国最强的剑士“希嘉八剑”的首位，18卷被授予名誉准女男爵的地位，名字改为“莉萨・奇修蕾希嘉尔萨(リザ・キシュレシガルザ)”。奇修蕾希嘉尔萨是莉萨部族的名字。
WEB版在鼬人帝国迷宫中杀了魔王之后，在王都被授予名誉女子爵的地位。
持有武装：
由佐藤制造：魔枪“多玛”。