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亚尔斯兰(アルスラーン，声：山口胜平/小林裕介;(港)梁伟德)
本作的主角。故事开始时为14岁，目前为18岁。
帕尔斯国王─安德拉寇拉斯三世之子，也就是王太子。后来成为帕尔斯第十九代国王。有着晴朗夜空般的深蓝色眼瞳，个性温柔敦厚。
知人善用，以“当我成功驱逐鲁西达尼亚军后就让你担任宫廷画家”的条件说服了那尔撒斯担任幕僚。拥有优异的感性，这让很多人都自愿跟随他。
武术其实比一般人要优秀一些，在小说第二部时取得“狮子猎人”的称号。
初次上战场是在亚特罗帕提尼会战的时候，结果帕尔斯军因万骑长─卡兰的背叛而几乎全军覆没，在达龙的保护下两人一起逃出战场。在那之后，达龙的挚友那尔撒斯以军师的身份加入亚尔斯兰的阵营，并以收复帕尔斯失土为目标迈进。
小说第二部时收复王都——叶克巴达那并登基为王，因废除了帕尔斯沿用至今的奴隶制度，人称“解放王”。一直都过着简朴的生活，人民亦相当赞赏其亲切的态度。被逐出后的鲁西达尼亚以恶毒的言语讽刺其作为，奇夫则给予“陛下才不是那种狡猾的人”的评价。
兴趣是和耶拉姆一起默默观察著城中人民的生活。最近经常遇到严重的事件。
卡兰(カーラーン，声：纳谷六朗/大川透 ,梁耀昌(OVA)/陈廷轩)
帕尔斯十二名万骑长之一。相信先王欧斯洛耶斯五世之子席尔梅斯才是帕尔斯的正统王位继承者而背叛了安德拉寇拉斯三世，并协助鲁西达尼亚军大败帕尔斯军。之后被席尔梅斯称为帕尔斯新任大将军，为了追击亚尔斯兰而中了那尔撒斯的计谋，并与达龙交战后坠马身亡。
查迪(ザンデ，声：梁田清之/森田成一;(港)李安邦)
万骑长卡兰的儿子。在父亲卡兰死后继承父志，成为席尔梅斯的亲信，初登场时20岁，有着过人的怪力，擅使重兵器。对席尔梅斯是王位的正统继承者之事深信不疑，并绝对忠诚于他。
在席尔梅斯为了宣示正统皇权而被魔道士唆使，到了迪马邦特山的英雄王王陵拿取宝剑鲁克那巴德时，因知道宝剑对蛇王封印的意义而将宝剑放回灵柩。
为了追随席尔梅斯王子流浪到密斯鲁，一度被假冒的席尔梅斯所骗。
吉斯卡尔(ギスカール，声：小杉十郎太/子安武人;(港)冯锦堂(OVA)/刘昭文(动画))
鲁西达尼亚国王伊诺肯迪斯之弟。鲁西达尼亚实际上的最高权力者。公爵。36岁。
因为兄长与大多数臣子都显得颇为无能的缘故，在本作中显得极为辛劳。
将鲁西达尼亚从西北的贫瘠小国变成强悍的入侵者，军政两方皆有出色手段的一代枭雄。内心抱持着有天取代兄长成为国王的野心。
马奴契尔夫(マヌーチュルフ)
十二位万骑长之一。在第一次亚特罗帕提尼会战中战死，享年50岁，是马术、刀法和弓术的名人，也擅长攻城战和野战。女儿是奇斯瓦特之妻。
安德拉寇拉斯三世(アンドラゴラス三世，声：大冢明夫/菅生隆之;(港)张炳强(OVA)/陈欣(动画))
帕尔斯第十八代国王。亚尔斯兰的父亲，王妃为泰巴美奈。44岁，武力卓绝且身经百战的勇者。即位为王前曾是帕尔斯的大将军，是精通剑术与铁链术的高手，武艺不在达龙与席尔梅斯之下。
个性刚愎自用且心胸狭隘，凡事都只用武力与战争来解决，对日渐腐败的内政却撤手不管。
第一次亚特罗帕提尼会战中于撤离时被俘，之后凭个人之力带着王妃逃出。最后于反攻回王都后被鲁西达尼亚国王伊诺肯迪斯七世抓住一起跌落高塔而死。
遗体被葬在王家墓地中，但被撒哈克一党盗走。
拉杰特拉二世(ラジェンドラ二世，声：梅津秀行/鸟海浩辅;(港)陈卓智(OVA)/陈灏玮(动画))
辛德拉国王卡里卡拉二世之子，是个谨慎而细心，同时也是个利己主义者的人，关于自己的利益时就容易被欲望给蒙蔽，但只要是他人的问题却能一眼看穿。
才能与气度比同父异母的兄长卡迪威高，所以很得下级士兵和贫穷百姓的人心。母亲为平民出身，因而被卡迪威鄙视。
因为那尔撒斯的计谋而在意图侵入纷乱的帕尔斯好争取对外战功时被抓，之后迫不得以的与亚尔斯兰缔结同盟，回到辛德拉争夺王位。最后成功的成为新任辛德拉王。
亚尔斯兰的阵营中没有一个人喜欢他，但奇妙的是却没有人打算杀掉他。
达龙(ダリューン，声：井上和彦/细谷佳正;(港)李锦纶(OVA)/关令翘→麦皓丰(动画))
十六翼将之一。帕尔斯的万骑长，也是帕尔斯第一勇将。初登场时为27岁。帕尔斯大将军巴夫利斯的侄子。穿着有红色内里的披风和黑色的甲胄，骑着黑色的爱马黑影号。以黑色战士的称号威震大陆公路诸国。过去曾将被称为大陆公路最强武人的特兰王弟给斩杀而有了“战士中的战士”的称号，于出兵辛德拉时又获得了“猛虎将军”的头衔。在十二位万骑长中最为年轻。
个性严谨朴实，是充满感性的亚尔斯兰的精神支柱。不过仍是会对挚友那尔撒斯的画提出抱怨。
在第一次亚特罗帕提尼会战帕尔斯军战败后，救出陷于军阵中的亚尔斯兰后将其带到友人那尔撒斯的隐居处。在之后日渐看见亚尔斯兰不断成长的王者资质而感到欣喜，忠诚心也日渐增加。
第二部开始时因为在赶走鲁西达尼亚军的作战下立下大功，被亚尔斯兰任命为大将军，但本人以仍想在第一线战斗而拒绝，并推荐奇斯瓦特担任大将军一职。在古拉杰、吉姆沙于魔军入侵相继战死，奇斯瓦特担下败战责任辞去大将军职位后，在亚尔斯兰再度相请下成为新任大将军。
法兰吉丝(ファランギース，声：胜生真沙子/坂本真绫;(港)陆惠玲(OVA)/曾秀清(动画))
十六翼将之一。信奉密斯拉神的女神官。拥有出神入化的箭艺，并能用水晶笛与精灵们对话。是神殿以“守护亚尔斯兰王子”为目的将其派出(实际上比较有可能是被流放)。
有着出色的美貌，其自认是绝世美女的态度却不会引起他人反感。包括奇夫、克巴多、拉杰特拉在内都曾表示过追求之意，不过本人总是冷淡的拒绝。
是非常厉害的酒豪，心怀不轨的奇夫和拉杰特拉两人联手灌酒下都能先把两人给灌倒，自己则若无其事地离开。
巴夫利斯(ヴァフリーズ，声：池田胜/津田英三;(港)源家祥(OVA)/谭炳文(动画))
安德拉寇拉斯三世即位以来便就任为大将军的帕尔斯武将第一人。达龙的伯父。安德拉寇拉斯三世最忠实的心腹。也是能理解亚尔斯兰、达龙、那尔萨斯等人理想的人。
第一次亚特罗帕提尼会战时要求达龙对亚尔斯兰个人献上其忠诚，于战后掩护安德拉寇拉斯三世撤离时手臂受伤，之后被席尔梅斯斩杀。
克巴多(クバード，声：中田和宏/三宅健太;(港)招世亮(OVA)/张锦江→陈卓智(动画))
万骑长之一。自称“单眼狮子”，左眼因负伤而失明，传闻是“与三头龙战斗而负伤”，通称“吹牛的克巴多”。
个性磊落豪爽，十分关心部下与弱者，因而受到部属的敬仰。因为常常有话直说的缘故而与人起冲突。
在第一次亚特罗帕提尼会战中也参与战斗，是少数在亚特罗帕堤尼平原会战中的生还者，对安德拉寇拉斯三世抛下部属先行撤离这点感到不满与失望，于是在脱离战场后就开始流浪生活，并在这期间因同僚沙姆的缘故而和席尔梅斯一起奋战过，但看不惯对方戴着面具遮掩身份的行为而又离开。
最后在因缘际会下辗转加入到亚尔斯兰一方。安德拉寇拉斯三世回归后则代替跟随亚尔斯兰的达龙率领其部队而参加过王都夺回战。
加尔夏斯夫(ガルシャースフ，声：无/乃村健次)
十二位万骑长之一。未参加第一次亚特罗帕提尼会战，而是与同僚沙姆一同驻守王都叶克巴达那。
与沙姆相比显得较为直接，手段也很凌厉。最后在叶克巴达那陷落后被乱刺死。