玛格丽特（マーガレット王妃，声：大原沙耶香）
英国王后
个性果断干练，作风残酷，被底下部属们认为，她才是真正的兰开斯特军统帅。
痛恨理查 ，不满丈夫将王位许诺给理查，因而设计夺取理查权力。更在俘虏理查后，特意留下他一命，以草做的王冠嘲讽他。
其实并不爱亨利，有着一个已故的情人名为保罗。
