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忍野忍/姬丝秀忒・雅赛劳拉莉昂・刃下心(忍野 忍(おしの しのぶ)/ (キスショット・アセロラオリオン・ハートアンダーブレード)，Oshino Shinobu/Kissshot Acerolaorion Heartunderblade，声：坂本真绫(动画)、平野绫(广播剧《佰物语》))
《伤物语》、《忍时间》、《忍盔甲》的主角，本名为“姬丝秀忒・雅赛劳拉莉昂・刃下心”，吸血鬼，寿命超过五百岁。故事中是外表八岁左右的金发幼女，喜欢吃甜甜圈、畏惧阳光，和忍野咩咩住在一栋废弃建筑中。
《伤物语》时原本外貌是高大的金发女子，为了寻求死亡而睽违四百年来到日本。却在主角所住的城镇被忍野咩咩和三名吸血鬼猎人分别夺走了心脏与四肢，躺在地铁里奄奄一息时被阿良良木历所救，吸了他的血后捡回一命，并让历成为她的眷属，替她夺回身体。然而历在得知她寻死的想法后反而起了同情心，接受了忍野的提议，夺走她的名字与所有吸血鬼的特性，且必须吸食历的血才能存活。
在《化物语》的期间，忍野咩咩将其束缚并取了“忍野忍”这一名字以弱化她。而小忍因为历拒绝杀死她，与他冷战且几乎从不说话，但由于她仍然喜欢历，因此会忌妒接近历的女孩子，《翼家族》时也曾阻止企图杀死他的黑羽川。
《翼猫》中趁忍野即将离开时赌气离家出走，并许下了如果历没找到她就要毁灭世界的承诺。但历为了对付黑羽川而得知她的情况，打电话给所有熟人，使她最后被真宵找到，在历即将被黑羽川杀死时再度救了他。
《火怜蜜蜂》时两人停止冷战，并开始有对话上的互动，外出时会躲在历的影子中与他同行，他们的感觉也因此互相联系。
在《真宵僵尸》中的另一个时间线中，她因为历没有找到离家出走的她(大概被黑羽川杀死)而自暴自弃，毁灭世界后打算自杀，因传说中的吸血鬼的能力自杀不成而半身不遂，造成世界上所有她的吸血鬼奴仆变成僵尸。在她发现仍活着的另一个时间线的历，和另一个时间线的她在一起，喜极而泣流下血泪。在拜托历达成她最后的心愿之后，由另一个时间线的她啃蚀掉自己而完成自杀。
克莉丝汀・弗里德里希 声：三咲里奈/伊藤静
生日：10月26日，身高：163cm，三围：B80/W58/H81，血型：A型，星座：天蝎座。武士属性：[义]——贯彻正义之道
从德国来的转校生，通称克莉丝。因为在德国经常和日本的朋友交流，所以日语非常流利。对日本的了解不是很准确，至今仍错误地认为日本是武士的国度。十分看重骑士精神，有良好的教养，但是习惯从自己的角度考虑问题，性格比较固执。本质上是很温柔的人，但是有时候会忽视别人的感受说出很过分的话，游戏序章中曾经因此而激怒了风间家族的同伴们(尤其是京和卓也)。
武器是细剑，剑术高超，喜欢收集布偶。出身军人世家，十分尊敬自己的父亲，后者也对自己的女儿有着近乎偏执的溺爱。经常看时代剧，尤其是“大和丸梦日记”，因为剧中的主角名字和直江大和同名，但个性大不同，所以十分不屑主角动用策略的行为，认为战斗应该堂堂正正地决一胜负，因此两人之间争执不断，但是承认大和为同伴所想的那份心意。
和由纪江的关系很好，与一子是相互竞争的同伴。
战斗方式是使用细剑堂堂正正地刺击，空手格斗也有相当的实力。
游戏中抽到的塔罗牌是“正义”。
小糸侑(小糸 侑(こいと ゆう))
配音：高田忧希/金元寿子(漫画宣传片)
演员：河内美里
本作主角。高中1年级，学生会的成员。入学时因为老师的建议去参观了学生会，并在那结识了灯子等人。性格开朗，但也有怕麻烦的一面。
老家外婆经营一家“藤代书店”，灯子、沙弥香也经常光顾。
没有谈过恋爱，对谁都不会抱有“特殊”的情感。把这件事倾诉给灯子后，在回家的路上被灯子夺走了初吻。即使如此也没有灯子抱有特殊的感情，本想拒绝了灯子的告白，但对方以“不要喜欢我”作为条件继续接受她的好意。虽然侑在比谁都更接近灯子的时间中内心开始发生改变，但为了与灯子的约定于是决定隐藏自己的真心与灯子交际。
虽然在最初的时候被灯子占有主导权的场合很多，但从故事中盘开始主动诱劝灯子的场合也在逐渐增加，到故事终盘则是侑对灯子掌握主导权。
在作品中，称呼灯子几乎都是叫“七海先辈”，正式开始交际时虽然是用“灯子先辈”和敬语称呼对方，但在最终话时改用“灯子”，也不再使用敬语。
在学生会会剧中出演护士。最初的剧本中只是配角，但在侑和历修改剧本后，变成了需要改变主人公(灯子)想法的要角。和把自己跟剧中主人公重叠的灯子一样，侑也把自己与剧中的恋人重叠，最终在这样下去可能和灯子的关系就要结束的焦虑感驱使下和灯子告白了。
在最终话中成为大学生并解下了自己高中时代的辫子。和灯子还在继续交往这件事没有给除姊姊以外的家人说明。做出选择很困难这件事上还是没有改变，升学与就职相关的烦恼会与灯子商量。
达克妮丝(ダクネス，Darkness，声：茅野爱衣/井上麻里奈)
身高约170公分，年龄18岁(WEB版是22岁左右)。11卷时由时间推算为20岁，外表是个金发碧眼、身材姣好、尤其上围特别引人注目的冰山美人。但真正的本性是有重度受虐癖和妄想癖的大抖M。
职业是防御力最高的“十字骑士”，拥有遗传自父亲家系的超高物理抗性，以及母亲家系的超高魔法抗性。选择这个职业，是因为遭受怪物攻击对她而言是种快感，并将之当成一种妄想玩法并乐在其中。力气(STR)很大，但因为刻意不习得剑士类技能，所以攻击命中率近乎0。除了拥有特殊的癖好之外，是个为人正直的骑士和忠诚的艾莉丝教徒，从不滥用贵族特权。挚友是克莉丝。
其实是贵族家的千金，本名“达斯堤尼斯·福特·拉拉蒂娜(ダスティネス・フォード・ララティーナ，Dustiness Ford Lalatina)”，被以本名称呼就会害羞脸红，也因此“拉拉蒂娜”的称呼被和真大肆宣传，并被冒险者们以此调侃。
曾说过妄想中的恋爱对象是“肥胖或瘦弱都可以、懒惰、不事生产、酗酒、好色，而且要天天都在发情，然后在没钱的时候会用酒瓶砸向自己然后要求自己去用色情的身体去赚钱!”(其实讲的人基本上是指和真)。
为了领地赔偿向阿尔达普借钱并被逼婚，但被和真用20亿元赎回。不过由于户籍名义上已算是阿尔达普妻子加上后来阿尔达普失踪，被和真送上称号“失婚妮丝”，新添加“离婚处女”属性，不过曾结婚的户籍纪录被达克妮斯运用特权偷偷处理掉了。现任新手冒险者之都阿克赛尔的代理领主，自称因为和真的关系“不分清浊，兼容并蓄”学会运用权力，成为较好的施政者。
在第六卷饱受其他三人对贵族的任性行为特别是和真，在贵族间展现出十分正常的思维。
与和真等人组队生活，因为和真是真正的人渣，加上后来的相处以及和真的多次拯救下，渐渐爱上和真。在对和真告白被拒绝后，不但偷袭夺走和真的初吻，甚至直接“霸王硬上弓”准备直接发生“既成事实”，最后因为惠惠与阿克娅的乱入而未遂。即使被拒绝，仍然不放弃和真。在四人中平常行为算比较正常。
非常有母爱，让从小失去母亲的表妹称呼自己为妈妈而照顾她长大，也常常去育幼院照顾孤儿们，不过这点鲜有人知。
官方人气投票第六名。
2019年官方人气投票第三名
赛蕾娜/暗黑祭司・塞蕾丝蒂娜(セレナ/セレスディナ，Ceresdina,the Dark Priest)
魔王军干部之一，工于心计并经常利用魔王军唯一人类的身份潜伏进入人类城镇。以司祭身份潜入阿克塞尔时被维兹及巴尼尔发现，而被巴尼尔狠狠敲诈一笔钱财。
信奉傀儡与复仇之神雷吉那，因此拥有将人或尸体傀儡化并操控及对伤害自己之人施加诅咒的能力。曾经因雷吉那女神被红魔族封印后失去力量，在惠惠以外接触封印后回复。计划要将阿克赛尔的冒险者傀儡化后与魔王军里应外合击溃此城市。将和真傀儡化后因其性骚扰作为与奢侈的行为苦不堪言，最后被和真使用将等级重置的药水并交给警察，之后被押去王都的监狱。
特蕾丝媞娅·媞拉·艾斯弗特（声：石见舞菜香）
雷克斯·特拉·艾斯弗特国王的第三个女儿，与凯因·冯·西尔弗特有婚约。
英格莉丝·尤库斯 / 克莉丝(イングリス・ユークス / クリス，声：鬼头明里)
本作主角，小名克莉丝。是一个战斗狂，是拉妮的表姐，同时也是她的随从骑士。由前世转生为尤弥尔骑士团团长·琉克的千金，因为女神加护的关系，使转生时保有前世的记忆，同时也留存了前世“神骑士”的特殊能力，因此能够使用比魔素更高阶的力量灵素。
艾莉丝·伯雷亚斯·格雷拉特
配音：加隈亚衣
是菲托亚领的大城市罗亚的镇长的女儿。
拥有超乎想象的凶暴性格的红发美少女。
拥有极高的剑术才能，但学习方面却很差。
史伊(スイ，声：久野美咲/木野日菜)
史莱姆幼儿。0岁。一出生就跟在穆寇达身边，却没有被发现，直到主动接近穆寇达。能吃各种异世界的垃圾，吃下各种吃完的罐头、宝特瓶之后能够提升等级，也喜欢吃正常的食物。在故事推进之后学会了酸液攻击，并得到了水之女神的加护，学会水魔法。战斗方式是高速发射酸液或是水魔法，提升等级之后能用念话跟穆寇达沟通。由于还只是幼儿，所以没有太多的基本常识，需要穆寇达的教导。
艾妮丝菲亚·温·帕雷提亚(アニスフィア・ウィン・パレッティア，Anisphia Wynn Palettia，声：千本木彩花
帕雷提亚王国的大公主，17岁，生活在有魔法、有贵族的世界。在5岁不知为何冒起“如果有魔法，我就能在天上飞了”的想法时，前世的记忆复苏，想起前世中现代文明的种种事物，从此便以发明能在天上飞的魔法为目标。行事没有王族风范，被部分人视为大麻烦、王族的污点。同时也因创造出“魔法科学”，被部分人视为天才。在这个王族、贵族都能使用魔法的世界中，虽然深爱魔法，却不能使用魔法。为了得到魔物素材而登记冒险者，金级冒险者，因其只要是有珍稀魔物就如风一般出现，再加上她经常使用特殊道具战斗，因而拥有“狩猎的掠夺姬”之称，但本人不喜欢这个称号。
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结(Precure Love Link!)”。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。
米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)
配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(中国台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(中国香港)
形象颜色： 紫色
首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
原本没有高级精灵的人形化能力，在第二季中，米露在重建王国时发现玫瑰契约遗留的发光蓝玫瑰种子，种植后得到了变身成人类及变身的力量。由于蓝玫瑰种子是独一无二，只于玫瑰疗园种植，米露必须身负保护玫瑰疗园使命，因此隐瞒身份以假名“美美野来未”转入小望的班级。
变身咒语为“空之玫瑰 梦幻变身(Skyrose Translate)”。
变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。
第2期必杀技
妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)
得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)
由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)
得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。
光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)
前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。