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古波藏艾莲(配音：铃木绘理(日)、十四(中))
“那么就——Mission Start的说!”
长船女学院高等部一年级，15岁。
御刀是越前康继，父亲是日本人，母亲是美国人，性格天真烂漫，对周围展露笑容的气氛制造者，和薰是一对好搭档，即使初次见面也毫不怕生，会擅自给对方起外号。
生日：5月15日，身高：172cm，血型：O型
御刀：越前康继
德川幕府专属刀匠越前康继的打刀。
包含这把刀在内，康继的刀多数都含有从外国输入的“南蛮铁”。
流派：泰舍流
被评定为“这种剑法是颇为乱来地让身体飞起挥砍”，以飞身跳跃、旋转身体等与古武术的印象相去甚远的激烈动作为特征的流派。
技法当中还吸收了来自大陆的拳法，冲撞和踢击也被编入到技法之中。
爱丽莎・汤玛斯→爱丽莎・爱默生(エリーザ・トーマス→エリーザ・エマーソン，Eliza Thomas→Eliza Emerson，配音员：涌泽利香)
汤玛斯家的长女。其名字是取自于乔安娜的母亲的名字，也就是她外婆的名字。故事一开始是个17岁的少女，对安妮来说是个大她10岁多的姐姐。她喜欢安妮，也喜欢爱默生家的罗杰，在某次舞会后接受了罗杰的求婚，与他一起到英国伦敦去发展了。
绊爱(キズナアイ，声：绊爱)
传说中的虚拟艺人，连续五次荣获虚拟艺人的巅峰“金兔奖”(Lapin d'Or)，但有一天突然从虚拟世界中消失了。
相亲神社的爱情之神。
他告诉小太郎，有一百个“有缘人”。本来，有“缘分”的人应该只有一个人，但因为某些情况，却有一百个。
冥土之诱惑 爱莉(冥土へ誘うもの アイリ，声：伊藤加奈惠) 角色设计：高村和宏(冥土跟女仆的英语为谐音)
登场：第五系列
武器：镰刀
身高：161cm
三围：B86 W56 H83
喜欢的东西：美女的精气
兴趣：跳舞
讨厌的东西：在世上消失
沼地之魔女的部下，实体是具现化的幽灵，衣服是具现出来，靠着吸取生命力来维持形态，在灵力低下时会从衣服开始渐渐消失，在小说独角兽之剑跟蕾娜、巴对峙。
福岛乃爱/福岛诺亚(福島ノア(ふくしま のあ)，配音：佐藤日向(日);时音(中);Michelle Marie(英))
组合演唱和表演。喜好文学，抱着对戏剧的兴趣而参与活动。好奇心强且知识丰富，说到感兴趣的东西就会停不下来。对于“可爱的东西”没有抵抗力。
爱美(艾玛努艾勒·波鲁勒萝拉)(エミ(エマヌエーラ・ポルラローラ)，Emi，声：寺川爱美(日本)，苏肇桦(中国台湾))
圣歌队的少女成员，义大利混血儿。过去曾与阳人见过面，但阳人已经不记得了，非常喜欢阳人。
用缎带(妹妹、萝莉的象征)绑成双马尾，瞳色为琥珀色。性格腹黑而且毒舌。
为猫神(招来猫)为达成横寺愿望(希望筑紫长大可以去义大利)召唤来的“道具”，若横寺取消愿望即会被消除。可是横寺却在爱美被消除之前阻止猫神，所以爱美留了下来。
原本认为猫神是方便的神祇，见识过它的力量后却造成心理阴影，由于当时猫神是以小豆的身体和爱美对话的，因此爱美始终都没有对小豆敞开心房。
“护界神”提露密努斯·爱思特(テルミヌス・エスト，Terminus Est，声：加隈亚衣)
最高位的剑之精灵，原被封印在精灵森林中某座祀堂的一柄石剑里，克蕾儿为收服她而将她唤醒，但因收服失败使她暴走而胡乱攻击，在克蕾儿危急时被神人签下契约。
外表是一个银发玉肌的美少女，经常主动的只穿一双过膝黑色丝袜与神人陪睡。不具人类的羞耻观，毫不在意裸露身体，唯独会对露出脚感到害羞。绝对顺从身为主人的神人。
起初因神人的关系回不去精灵界，而需要大量睡眠，一天之中大概有半天都在睡觉。
一旦生气就会用疏远的称呼方式叫神人(例如主人)。
因有剑属性所以不能浮在水面。
由于当时神人紧急签下的契约并不完整，本体及绝大部分的力量都还在精灵界中，只能发挥原本十分之一的力量。但其所拥有的力量，还是远远凌驾于一般的精灵之上。在第四卷为了消除神人暗黑烙印而一度消失，但在第五卷时得知是回归精灵界与本体接触，才得知自己其实也是一把魔剑，会将吞噬的邪恶力量化为诅咒伤害持有者，前主人艾蕾西亚就是因而死亡。得知真相后一度自我封闭，拒绝再成为神人的剑，最终被神人的诚恳打动，愿意再使用他的力量，不过还是只有原本十分之一的力量。
事后神人表明要获得精灵剑舞祭的胜利来消除爱思特的诅咒，使她对神人的感觉不再只是主仆关系，开始有意的主动亲近他，还会有明显的吃醋反应。看到神人与蕾斯提亚亲热会有强烈的吃醋反应，而且在神人使用双剑后，常与蕾斯提亚在神人脑中吵架。
自从在精灵剑舞祭中的“如岚的乱舞”比赛期间，吃过琳丝蕾所制作的火锅中的豆腐后，就迷上了豆腐这食品，在特别篇的短篇“Taipei City的剑舞”中吃了小笼包后也迷上了小笼包。
在暗杀完精灵王后回到神仪院祭殿的同时消失了，其后发现在原被封印在精灵森林中的祀堂内，观测到有大量神威释放的现象，得知爱思特转移到存在于祀堂内的异空间“玄室”以内。
在蕾斯提亚自愿牺牲时，继承了蕾斯提亚一部分的力量，并且得到身为魔王引导者的蕾斯提亚的认证，刀刃侧面被刻上精灵文字的剑铭，成为在钢属性的基础上在加注暗之力的“魔王剑”—【双星护界神‧爱思特】(Terminus Est Zwei)，在真正意义上成为正统魔王的佩刀。
过去在精灵元素界所发生的精灵战争中，爱思特作为精灵兵器却不属于两方阵营的其中一方，凭借著自己的独断而独自行动，而身为最强的剑之精灵的力量也深受双方阵营所畏惧，是连五大精灵王与暗之精灵王也会忌惮的存在。而意外的是爱思特和蕾斯提亚，分别是前代圣女艾蕾西亚和前代魔王所罗门所使用的精灵，但两位精灵都是在最终决战时才第一次见面。
能参考人们的着装再构筑自己的衣服。
属性：剑精灵、封印精灵
等级：魔神
称号：护界神(接收蕾斯提亚的魔力后进化为双星护界神)
昵称：爱思特
契约者：风早神人(精灵刻印在右手，原为双剑呈X字形交叉的图纹，转化为魔王剑后变为一把剑贯穿三日月的图纹)
精灵魔装：歼魔圣剑(Demon Slayer)(接收蕾斯提亚的魔力后转化为魔王剑)
召唤术式：
——冷酷的钢之女王，斩妖除魔的圣剑啊!
——在此化为钢之剑，赐与我神力!
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结(Precure Love Link!)”。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。
相田爱／爱心天使（相田あいだマナ／キュアハート，Aida Mana／Cure Heart，Aida Maya／Glitter Heart）
配音：生天目仁美（日本）；谢佼娟（中国台湾）；黄昕瑜（中国香港）
形象颜色： 粉红色
本作主角之一，大贝第一中学学生会会长，现读二年级，成绩优秀、运动神经很好，是个充满活力的女孩，家中经营洋食餐厅“猪尾巴”（ぶたのしっぽ）。作为学生会长，有着长辈晚辈都信任的处事能力，凡事喜欢拼尽全力。奉行“坐而言，不如起而行”的座右铭，勇于介入调解各式各样的纷争，不会拒绝别人的请求。音痴，唱歌五音不全，而且会晕交通工具。8月4日生，狮子座。
为了保护在四叶塔上受到攻击的民众与圣剑天使，与夏露露搭档成为爱心天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“满满溢出的爱，爱心天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“失去爱的可怜自私怪先生，就由我爱心天使，来取回你的心跳吧！”，双手摆成心形。
必杀技
我的甜心（My Sweet Heart）
从胸口的徽章释放出粉红色爱心光束净化敌人。在第49话中变身成为爱心天使帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）之后必杀技仍为我的甜心（My Sweet Heart），但威力增加许多。
光之美少女 爱心射击（Precure Heart Shoot）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出粉红色心型光束净化敌人。
爱心炸弹（Heart Dynamite）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出无数的小型红色心形聚集成一个巨大的红色心形将敌人包住封锁敌人的行动。
特殊形态
爱心天使 婚纱型态（Cure Heart Engage Mode）
电影中出现的形态，为吸收马洛的灵神心力量以后所诞生的超强型态。以祝福花球化为弓箭攻击。
爱心天使 帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）
在第49话中出现的形态，将钻石天使、蔷薇天使、圣剑天使、王牌天使、奇迹飞龙偃月刀、魔法可爱面板、永恒耀金皇冠等强大力量集结在爱心天使身上所诞生的终极型态。
爱丽丝·米德加(アイリス・ミドガル，声：日笠阳子)
“绯红骑士团”的团长，米德加王国的第一公主，亚蕾克西雅·米德加的姐姐，对自己的妹妹相当呵护，米德加魔剑士学园的毕业生，米德加王国中最强的魔剑士。是统领王国骑士团的优秀王族，上任“武心祭”的冠军。
虽有为了正义坚持的精神，但没有任何政治才能，只能像人偶般以王国最强的象征为使命，因王国被恐怖组织影响而成立绯红骑士团，组织人脉进行各方面的调查。在自己妹妹绑架、学园恐怖事件、圣地事件等等都发现自身的影响力不足，决意以武心祭获胜来增加声望，但被暗影搅局使武心祭大乱，即使和武神贝阿朵莉丝联手依然惨败于暗影。
在武心祭中体会到暗影的压倒性实力后极度焦虑，为了提升自己的实力而将一切事物抛下。认为暗影庭园与教团皆为国家的不安定因素，皆须将其从国家排除。第五卷已重整绯红骑士团，但新任副团长和内部成员被教团渗透，认定教团只是暗影庭园伪装的虚拟组织，而真正该排除的则是暗影庭园，为此甚至和妹妹亚蕾克西雅分道扬镳。
爱莲娜・皮普尔斯(エレナ・ピ-プルズ，Elena Peoples) CV：小见川千明(日本);
“斑衣笛手”的IFO少女驾驶员。
战斗时不太明白要考虑什么，我行我素中缔造出不少惊奇。酷爱二次元的亚文化，关键时刻时总是把ACG方面代入说话之中。
作为朋友，会亲近苍并一边旁观著，后来发现自己也开始喜欢对方。
深信自己是与迷失时空的艾蕾卡有着亲子关系并且于5年前被她舍弃，因此孤独面对陌生情况的她，当时只有顺势盗用某个死者的背景继续生存。纪录显示，爱莲娜本来是驻守在某个研究设施当中。
当知晓艾蕾卡存在于现代，其情绪便渐渐变得不稳定，期望对抛弃她的人作出报复。她甚至因此而背叛失去权威的“蓝色世代”，以本属金发女孩小队的后备机作交易，转投位高权重的美军，让自己可以继续用军事力量追逐艾蕾卡。
不过，那段过去只是她凭着脑内零碎的片段作出推断。以幻灵体出现的艾蕾卡其后证实，自己只是在公元1981年的加勒比海，把爱莲娜从冲击性庞大的珊瑚岩爆炸中拯救出来。然后因不想对方踏上迷失时空的旅途，而要在5年前把她遗下。后来在关玛姬的调查，亦确认爱莲娜本质确实是1981年事件的失踪者，本名为“爱伦・布鲁克斯(エレン・ブルックス，Ellen Brooks) ”。
知道真相的她一度情绪失控，直至苍等人好好安抚才可以解放多年来的心结，再次回归“斑衣笛手”。