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犬饲加恋（犬飼 加恋（いぬかい かれん），声：会泽纱弥）
外表冷酷的美少女，在学校常常一副面无表情的样子，但实际上非常喜欢小狗。
捡到变成狗的主人公后为其取名“小太”。
非常容易嫉妒。
糸目幸士郎
生 日 10月9日
身 高 188 cm
体 重 67 kg
三年级，平常都做攻，但是与明美时会做受，沉默寡言。
郁郁葱葱学园三年D班学生，住在第2宿舍207号房。没有什么特殊的兴趣和专长、喜欢的食物是香菇、没有特别讨厌的食物、喜欢普通的做爱方式。老家是有钱人。
紫苑/龙王院紫苑(シオン/竜王院 紫苑﹙りゅうおういん しおん﹚，声：堀江由衣)
异世界的贤者，大贤者的孙女，等级超过一亿。拥有技能“心跳一次等级上升一级”。把高远夜雾的班级召唤到异世界的始作俑者，为了对抗“侵略者”从异世界的地球不断召唤贤者候补来填补阵亡贤者的空缺，强行把“战诗”系统安装在学生们身上以操控他们，却意外召唤到了惹不起的对象──高远夜雾，而被同为贤者的葵指责。后来不知死活招惹高远夜雾，委托别人暗杀高远夜雾却全数被反杀，之后亲自出马企图杀死高远夜雾反而被对方先后杀死了右手两根手指、左手小指、左耳、双脚，在情人阳一遭到自己同样待遇后被逼交出体内的贤者之石以及地球所在的座标予高远夜雾，最后被魔神的妹妹玛娜吞噬而死。
九条悠(くじょう はるか)
配音员：斋贺观月 /-
TV版的原创角色。九条家当家。
三岁时，爷爷九条真之介将密术传授给自己的哥哥，后来失败之后所有家人都被大火烧死。在那之后便被焰绯给盯上。
与昶等人为好朋友，实际上却不断提供情报给七夜及露露，他们才不断遭受攻击。
叶山圭吾(葉山 圭吾(はやま けいご)，声：樱井孝宏)
奈由的哥哥，内衣设计师(经常叫女主角帮他试穿他所设计的内衣)。因女主角双亲在她小时候去世，所以便自小照顾女主角。由于故事尾端意外地要调职去京都进行某个大案子所以要搬家，然后也让奈由在这之间进退两难。
叶山奈由(葉山 奈由(はやま なゆ)，声：茅原实里)
本作品主人公，一年级A班的班长。双马尾发型，带着眼镜。入学考试时得到第一名。虽然成绩相当优秀，不过也有天然呆的一面。在祖母和圭吾的影响下，对内衣有强烈的执着，从周围女性的外观就能看出其内衣穿得不对，因为无法保持沉默而突然去抓别人的胸部，而多次被误解。还有着检查别的女孩子穿什么内衣的习惯。
小学6年级时，由于穿着吊袜带上学，受到误解，被同学敬而远之。在初中入学式的时候，由于试穿成人向的艳丽短裤(圭吾造)被同学看到，被误解成在“做援助交际”，不过也因此结识遥和弥子两个朋友。从那之后就对她们关于如何穿着适当的内衣进行指导，并为了让更多的女孩子得到指导，在遥的提案下，决定创立“内衣部”。在有着“下流”、“太让人不好意思”之类固定观念的其它人的偏见、时不时无心的嘲笑面前，在遥、弥子、小町及水野老师的帮助下，创立了内衣同好会，并在其活动中努力着。
她的双亲已经去世，现在和义兄圭吾一起生活。祖母好像也是和圭吾同样做内衣设计相关工作的样子，在奈由小时候给了她少年用的“决胜内衣”。
小町阳树(小町 陽樹(こまち ひろき)，声：佐藤雄大)
和清乃同班，E班的班长。因在小学和补习班中多次被叶山奈由夺去第一名，而向奈由宣战。
之后在一半不情愿之下加入了内衣同好会，担任会中唯一的男性会员和助理。
艾尔菲涅·费雷特(エルフィーネ・フィレット，声：五十岚裕美)
第十八小队的通讯员，出身于名门费雷特家。原本是攻击手，过去因为战争的阴影而失去了部分圣剑的能力而改为担任通讯员。真正身份是迪因夫罗德.费雷特制造的人造人。
夏绿蒂·埃文斯(シャーロット・エヴァンズ，声：早见沙织)
本作女主角，被称作背叛国家的恶女，受到尼尔兹王国王室近卫兵的大举追捕，逃往森林深处。
御子神 莉姆(御子神 リム;みこがみ リム)/露露(루루)
配音：佐藤聪美(日本);吴贵竹(中国台湾);Moon Nam Sook(문남숙)(韩国);陈姻岐(中国香港)
中国香港译名：莉舞。莉可的双胞胎姊妹，一样是卡特雷亚学园小学部5年级学生。总是和莉可一起行动，也就读同一班。喜欢看书和幻想，擅长做手工艺与编织。在学校属于新闻社的社员，爱用苹果形状般机壳的数码相机。普遍时温驯且爱操心，一旦有发掘到独家的预感就会表现出积极的一面。总是带着漩涡状的眼镜，无法看出眼神，很少有看见真实面貌的场合。
和莉可同时得到基鲁敏，能变身成兔子的模样。变身后莉可帮她取名为“跳跳(ピョン)”。变身之后听觉能力发达，就连微弱的声音也可以清楚地听到。达到能回溯到哺乳类之祖先鸭嘴兽的基鲁敏效果变身(キルバラ変身)以后，还可能变成袋鼠和海豚等兔子以外的动物。
STARDUST/大卫=W=约翰(スターダスト / ディヴィー=W=ジョン，声：三木真一郎)
英国的英雄。29岁，生日是1月10日。身高179公分，体重79公斤，血型O型。喜欢肉派和音乐。平常的工作是摇滚巨星。十分投入慈善事业，国际救援队·黑十字之创立人。有着操控周遭“流向”的能力。角色形象与名称等皆致敬著名歌手大卫·鲍伊。
弗兰西特(フランセット，声：高柳知叶)
她是巴尔摩尔王国贵族亚当伯爵家中服侍的二十多岁女骑士。由于一直专心致志于剑道而错过了结婚的机会，但在卡央的赠送下喝下了药物，年轻回到十几岁。