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季光虹(ジ・グァンホン，Guang Hong Ji，声：本城雄太郎(日本)/陈灏玮(中国香港))
17岁。身高160cm，国籍：中国。
特征是雀斑。梦想是成为好莱坞明星。在夏季的加拿大合宿中买了大量的洋服。稍微有些憧憬朋友披集，在他的影响下开始把自拍照上传到SNS上。性格羞涩，虽然想要隐藏，却仍然暴露出自己爱追逐潮流的性格。讨厌火锅。美国大赛得到第3名，勇利出场的中国大赛也有出战，但短节目第6名而没有晋级总决赛。
南健次郎(南 健次郎(みなみ けんじろう)，声：村濑步(日本)/邓港文(中国香港))
17岁。身高155cm，国籍：日本。
个性天真开朗。刚刚进入成人组的男子单人滑冰选手。博多腔。父母是医生，哥哥也是医大学生。在去年的全日本选手权大赛中进入上位，分数大大超越满是失误的勇利，最受期待的选手。是尊敬勇利的狂热粉丝，还选用勇利认为是自己黑历史的服装作为参赛服，并对他说他没有什么黑历史。今年的中四国九州地区予选短节目第四名、自由滑综合结果第二名。期望勇利继续现役选手的身份，有天能在花样滑冰大赛上一同竞争。
埃米尔·尼古拉(エミル・ネコラ，Emil Nekola，声：日野聪(日本)/刘奕希(中国香港))
18岁。身高183cm，国籍：捷克。
性格温柔乐天，表里如一。具有充满活力的滑冰技巧，在非赛季的时候喜爱极限运动，总是让教练担惊受怕。对米凯莱来说是手下一样的存在，有着像弟弟般的气质。几乎不会紧张、总是一派游刃有余的态度。
九条雪隆（九条雪隆，声：恋津田莲也）
隆秀的弟弟。离开了家，和美樱就读于同所大学。开朗而飘飘然的性格。
笨蛋王子(马鲁・奇・艾鲁・铎古拉)(バカ王子(バカ=キ=エル・ドグラ)，配音员：浪川大辅)
本作核心男主角，铎古拉星第一王子，特征是一头黄色的波浪长发与蓝色双眼，有着蓝色的血液与强大的自我治愈能力(动画版发动治愈能力的时候，也会让周遭的枯树跟着开花)。在前往参加全宇宙规模会议途中偷跑到地球。宇宙第一的天才、同时也是宇宙第一性格恶劣著称、“如何在不失民心的情况下恶作剧”是王子的宗旨，被酷拉法特评价为“只要是跟他有关的事，永远都要往最坏的方向去想，他永远不会忘记做蠢事。”以见到他人认真的烦恼为乐、为了取乐不管对别人造成什么困扰都不在乎。会不顾一切地进行卷进许多人且愚蠢的大规模的恶作剧，但有时事情也会走向意外的方向。在作品中被称呼为“笨蛋王子”，不过，最终卷大家才知道那个是本名。在“人鱼篇”以外的故事里登场，是串连许多小故事的重要角色。结局他和玛古拉星的公主露娜结婚，“蜜月篇”育有一女嘉娜。
筒井雪隆(筒井 雪隆(つつい ゆきたか)，配音员：细谷佳正)
未来很有希望的热血高中棒球选手。“为了就读高中搬出来一个人住，一进房子就发现王子在屋子里”被王子牵连而造成许多不幸的少年。对王子一直抱有怒意。热血棒球少年，很冲动的个性，动不动就火爆地骂人。棒球部的队长介绍他时的号称是“如月高中的核弹头”。
先西(センシ，声：中博史)
年长的矮人族男性，斧战士，留着相当粗犷的胡须。在迷宫中研究魔物料理长达十年的时间，因此厨艺相当精湛。
长时间住在地下并乐于其中的生活，在固定每数个月到地表采购调味料等消耗品时，遇到准备糟蹋第一道魔物料理的主角们而加入队伍。
身上的厨具其实原本是用高级金属打造、代代相传的家宝，纳玛莉发现他的两个锅子是用精金盾牌改造而成时差点抓狂，后来对战炎龙时发现先西的菜刀也是秘银打造的。
武力高强，对魔物的知识很丰富，在小队中是很重要的战斗成员。相当厌恶魔法，认为大规模的攻击魔法会扰乱生态系，而辅助咒术则只会使人安逸而堕落，但后来亲身体验到水上行走后也有所改变。觉得仅能在迷宫中使用的复活术是不寻常的存在。
有一些火焰抗性，曾经手指放在热油中，也不怕烫。
对料理方面的要求十分的挑剔且极为讲究营养均衡，但在其他方面就不怎么在意。像是不在乎奇尔查克对通过陷阱的要求，也会在其他冒险者中毒急需药草时细细的烹煮含有药草的料理。除此之外也很擅长利用当时环境来制作料理。完成冒险后，与伙伴们归来出席众人举办的凯旋宴会，特地为复活回归的法琳准备调养身体的料理。
伊波真昼(伊波 まひる(いなみ まひる)，Inami Mahiru) 配音员：日：中原麻衣(广播剧)、藤田咲(动画版)/港：张颂欣
负责瓦古娜利亞外场。17岁的高二生。于漫画第五话登场。
因为父亲偏激的教育方式而得到了男性恐惧症(包括雄性动物)，接待女性顾客相当完美，但会痛殴男性顾客。由于父亲的阴谋而腕力强大，经常破坏墙壁和电线杆。就读女子高中，不擅长男性教师教导的古文和数学。
时常殴打小鸟游宗太，不过渐渐对他解除心防，迷上了小鸟游对其父亲说教时的英姿，并在第一季第十话中承认自己喜欢小鸟游，但尚未克服男性恐惧症。本人对于希望亲近小鸟游宗太却又忍不住殴打他的情况相当困扰，但又深怕治疗暴力性格后会不再被小鸟游宗太关注，最后对此呈现自暴自弃的态度，处于对小鸟游“喜欢但是讨厌”的状态。
对自己贫乳十分在意，对比自己低一个头的种岛和小学生的小鸟游荠都感到自卑。个性认真，大部分的玩笑话都会当真。很容易脸红，害羞时体温上升，甚至能够融化巧克力跟破坏手机。容易因听到“喜欢”二字而忽略其他字。
被小鸟游宗太称赞发夹后，每天发夹都不一样。白色情人节时得到小鸟游送的大量发夹作为回礼，每天从中选一个来戴。
认识小鸟游家的四姐妹(小鸟游泉为例外，见过面但不知道是小鸟游家的人)，被小鸟游宗太说她‘和我们家还真有缘’。和小鸟游梢关系特别好，有互相传简讯。见到小鸟游一枝和梢时，觉得她们的身高与胸部都很大。
在接受小鸟游的表白后，得知其被母亲软禁，认为事情因自己而起，所以决定自己前往小鸟游家解救，途中也见到了小鸟游四姐妹，最后在种岛和小荠的帮助下说服了小鸟游母亲，并且最后决定和小鸟游交往。
小鸟游宗太(小鳥遊 宗太(たかなし そうた)，Takanashi Souta) 配音员：日：铃村健一(广播剧)、福山润(动画)、喜多村英梨(童年)/港：李致林、黄凤英→叶晓欣(童年)
负责瓦古娜利亞外场。16岁的高一生。于漫画第一话登场，身高172cm，是本作中唯一有公布身高的人。
登场人物中最具有常识，但因为被高大的姐姐们围绕着长大，因而对大的东西感到反感。不过喜欢布偶等可爱物品是受到父亲和姐姐小鸟游梢的影响。随着在瓦古娜利亞打工经历的增加，偏好更加恶化。认为12岁以上的女生就是老女人(但他说种岛例外)。
最喜欢的东西是水蚤(他甚至毫无恶意地说过种岛等于水蚤)，甚至在自己房间摆上用相框框起来的图片。
因为不能将三个姐姐都不做的家事推给妹妹，每天忙着处理学校、打工、家事的各种事情。因此，只要不要被干扰，在瓦古娜利亞的表现相当杰出。相当会照顾人，负责照料伊波。
被种岛错称呼为“小游鸟(かたなし君，前两个音节掉转了)”，一度否定无效后现在已经放弃劝说并习惯了，但被种岛以外的人如此称呼则会生气。
周围认为是因为种岛的原因才继续打工，实际上似乎是为了早点离开家庭而拼命存钱。称呼白藤为老女人而惹她生气而每天都有班，但为了赚钱反而觉得这样较好。
小时候被父亲穿上女装，对女装相当抗拒。但女装时为美人(第一季9&13 第二季12)，被种岛当成憧憬的女性象征。女装时通称“小鸟儿(ことりちゃん)”(佐藤命名)。
由于白藤的年龄、言行与身高与姐姐的形象重叠而拿她没辙，也时常对轰八千代的行为感到抓狂。
随身携带对伊波用的魔术手(连从家中出来买东西也带着)。
因为三姊的关系，本身也练了一身的防身术，但是由于家庭环境教养因素，不会对女人出手，所以一直没有对伊波使用。
在第250话向伊波表白，但之后被其母亲发现其对感情的不坦率而被软禁在家，最后由伊波和种岛前往并说服了其母亲，最终母亲同意释放他，而两人最终也决定交往。
音尾兵吾(音尾 兵吾(おとお ひょうご)，Otoo Hyougo) 配音员：日：中村大树(广播剧)、中田让治(动画)/港：刘昭文
瓦古娜利亚经理。37岁。于漫画第8话登场。
为了寻找妻子音尾春菜而在日本各地徘徊，偶而回店礼时会顺道带来一些和妻子样子很像的礼物，白藤杏子重要的食物配送人员。
立场上是店内最伟大的人物，但每次回去时，被种岛说“在不在都一样”、小鸟游宗太说“当成空气就好”、被轰八千代拿刀威胁、被白藤杏子遗忘(除了轰八千代以外都没有恶意)，受到残酷的对待，却没有解雇任何人，人品相当好。很少来到店里，却能靠著仅有的机会处理累积的工作，相当有能力。
除了小鸟游宗太和轰八千代以外的店员都是白藤杏子依照音尾的要求聘入的。
由于被山田要求成为其养女，最近连问题人物山田葵也成了烦恼之一，回到店里的频率逐渐降低。直到山田被其母亲找到并找回了妻子，不过存在感仍然低微。
在番外篇中透露高中时为没参加社团活动，但多次撞见迷路中的春菜，后来被缠上了而帮助其回家，最后变成了长期帮助。
种岛白杨(種島 ぽぷら(たねしま ぽぷら)，Taneshima Popura) 配音员：日：门胁舞以(广播剧)、阿澄佳奈(动画)/港：郑丽丽
负责瓦古娜利亞外场。17岁的高二生。在漫画第一话登场。父亲为公务员，母亲为专职主妇，父母两人似乎都稍微矮小了点，在漫画中有表现对父母同样矮小的厌恶表情。
长相、身高、个性都不像是17岁，常常被客人错认为中小学生(学校也被老师当成小孩子)。十分受到小鸟游宗太喜爱，本人却因身高问题感到烦恼。不过胸部相当大。虽然相马知道全部人的身高，但也由于她讨厌的缘故而没有公布。
虽然具有常识却相当纯真，有着蓬蓬的马尾，并且经常受到佐藤玩弄。虽然常常被佐藤和相马作弄，但基本上被工作人员疼爱。
与小鸟游同校，常称呼小鸟游(たかなし)为“小游鸟(かたなし)”。
讨厌青椒，在晚餐出现时会不想回家。
根据相马的情报，似乎在鞋底穿着让身高看起来较高的垫子。曾经准备踏脚台，但因携带不便而放弃。
非常喜欢小鸟游的女装打扮，因为是心目中理想的外貌(身材高挑、成熟、可爱、帅气、漂亮)甚至拜托相马帮她洗一份小鸟游女装打扮时候的照片一叠，好几次主动要求小鸟游为她扮女装，但都被强烈的拒绝掉了。
在猫组版漫画中因调班因素被派往猫组分店支援。
相马博臣(相馬 博臣(そうま ひろおみ)，Souma Hiroomi) 配音员：日：藤田圭宣(广播剧)、神谷浩史(动画)/港：胡家豪
负责瓦古娜利亚厨房。20岁。种岛白杨向他请教大学的事情时回答“秘密”。于漫画第27话登场。总是面带笑容，给人亲切的印象，实际上却掌握了大半店员的弱点，以说服之名威胁他人帮忙，性格鬼畜，小鸟游认为他是这家餐厅里面最腹黑的人。靠著说服的结果，自己的工作都被他人自愿帮忙完成，就算是忙碌的时候似乎也很闲。
常常和佐藤一起玩弄种岛，偶而也会作弄佐藤，但大致上会遭到暴力反击。由于在与伊波真昼开口前便会被攻击，所以原来无法与她对谈，直到小鸟游成为他的替罪羊和得知伊波手机号码后用电话来交流后，才略为有所沟通。而因为音尾兵吾没有弱点，音尾春菜超越自己的想像，对他们感到棘手。因为葵的思路跟一般人有点不同，也对山田葵稍微感到棘手，一直被葵当作哥哥，负责照顾葵。
喜欢巨乳，在小鸟游宗太男扮女装时，把胸部塞到不必要的大小是因为他的嗜好。
与猫组的近藤妃似乎认识，但两人到底是什么关系，作者只是不断地强调这都是相马年轻时所犯下的错误。