小山田耕太(小山田 耕太(おやまだ こうた)，声优：能登麻美子/同左)
本作男主角。薰风高校学生，从与祖父同住的乡下转学进薰风高校。自小便失去了双亲。转学当天被千鹤叫出去，并得知千鹤是妖怪(妖狐)的事实。性格温和、优柔寡断。原本想在结婚前和千鹤保持健全的关系，却渐渐被千鹤牵着走，开发出“打屁屁”、“软绵绵弹跳枕/乳枕”、“膝枕”(各有各的性暗示)等各式各样的玩法。对于千鹤算是又爱又怕。不会游泳。实际上是谜团最多的角色。和千鹤育有一女，成为小山田家当家。身高165cm。体内沉睡着神明素盏明尊(スサノオ)，能解开人类被奇稻田姬的控制。左手拥有治疗力量，右手拥有攻击的力量。武器为天丛云剑。
夏珂(ハッコー，Hacko，声优：日本：能登麻美子/中国香港：张颂欣)
身高：170cm。国籍：中国
电视动画原创角色。桑塔纳经营的猫耳女仆店工作。有着只要开口说话，会对周围的人造成严重的精神伤害特殊能力次声波，说话的声音会严重破坏听者的脑随，有着极大杀伤力，同如人体兵器的她被“蛇”组织视为珍贵的人体实验的样本，事实上也是为了对付迦南所准备的武器。和桑塔纳同居关系是亲密的爱人，因为梁琪导致夏珂误杀桑塔纳，最后殉情。
SPIRITS/佩佩夏·安德烈诺瓦(スピリッツ / ペペシャ・アンドレアノワ，声：能登麻美子)
武者巫女 巴(武者巫女 トモエ，声：能登麻美子) 角色设计：えぃわ
登场：第三系列
武器：武士刀
身高：160cm
三围：B87 W57 H85
喜欢的东西：蛋糕
兴趣：歌咏
讨厌的东西：低级的人
藤堂吟(藤堂 吟(とうどう ぎん)，声：能登麻美子)
观测队队长。很有领导才能，但不善言辞。非常喜欢企鹅。
与小渊泽贵子是高中熟人，三年前在贵子的邀请下加入观测队，对贵子失踪之事深感内疚，不知如何与报濑相处。
2009年4月28日涩谷发生大规模恐怖活动事件两年后。记者御法川实与助手摄影师玛丽亚一同前往中国，采访某村庄的村民一夕消失事件的真相。同时间，世界各国元首正齐聚上海，联合国反恐会议的即将召开。
21世纪已过半，世界各国都有英雄，各具特色且拥有超人般的力量。然而日本的英雄「SHY」却是个极度腼腆怕羞的人。虽然不善于面对众人、社会的眼光，但还是在苦恼之中努力解救需要帮助的人!
剧情讲述一位性格害羞的女主角——红叶山辉(英雄名：SHY)作为英雄不断成长的故事。
第一代
女王之刃，四年举办一次，决定国家女王拼死相向的比武大会。遵从建国起的传统，由最强的女性来支配这个国家。只要12岁以上的女性，即便是异国的人，或者不是人类而是有知性的生物也能被认可参赛。
第二代—叛乱
四年举办一次，决定国家女王的比武大会女王之刃第三十回的比赛终结了。
前女王逢魔的女王 阿尔多拉败北。坐上王位的新女王是雷云之将 库洛德。
库洛德为王国带来了前所未有的繁荣，但一年后库洛德宣布废止Queen's Blade永久即位，并且四处征讨反对阵营。于是风起云涌的叛乱行动展开了。
玉木真理（水濑祈 配音）是就读于多多良西高中二年级的女生，生性活泼开朗的她是一个容易对新鲜事物产生好奇心的女孩，但是本性中的谨慎和胆小又让她对这些事物往往浅尝辄止，无法深入。这一天，真理邂逅了名为小渕泽报濑（花泽香菜 配音）的同学，她的母亲是一名南极观测队队员，因此，从 很小的时候起，真理就对南极这片冰封的土地充满了好奇。
在报濑的影响下，真理开始向往踏上南极的土地。性格开朗在便利店打工的三宅日向（井口裕香 配音）、虽然年龄小但意外的老成的白石结月（早见沙织 配音），在“南极Challenge”的队长藤堂吟（能登麻美子 配音）的带领下，少女们向着梦想开始了进发。
