桑原由气

让·迪努瓦(バタール，声：桑原由气)

化名“巴特尔”，动画第六集登场，与阿朗松一同于奥尔良奋战，夏洛特的弟弟，因为夏洛克不喜欢弟弟喜欢妹妹而不得已以女装示人。

历史原型为让·德·迪努瓦(Jean de Dunois，1402年11月23日-1468年11月24日)，奥尔良公爵之子，又名“奥尔良的私生子”，在他同父异母的哥哥查理一世于1439年被俘时被承认为法王的表亲，并列为王族的旁系亲属之首及接管迪努瓦郡，后来查理七世封他为隆格维勒伯爵。

天空寺宙/H×E BLUE(天空寺 宙(てんくうじ そら)/ エグゼブルー，声：桑原由气)

原本因为羞耻而隐瞒，受到云母称赞后获得自信。负责设计“XERO服装”。

偶尔会因睡迷糊而钻进烈人的被窝。有时候会对HERO感到热血并无法自拔。茶茶称呼为“小宙宙(そらら)”。

跟烈人的妹妹绯色同班。起初因对三次元没有兴趣，甚至没记住班上同学的脸，对绯色是烈人的妹妹这件事感到惊讶。之后与绯色结交为朋友。

将H×EROS作为项链，战斗方式为将H能源化为翅膀射击光线，必杀技“天空的闪光(ソーラー・レイ)”、“天空的月光(ルナティック・レイ)”。H能量体检的H值为62.5MJ。

成神空(成神 空/なるかみ そら Narukami Sora)，声：桑原由气

阳太的妹妹。兴趣是制作电影，是电影研究部成员。

有川姬(有川 ひめ(ありかわ ひめ)，声：桑原由气)

本作主人公，长相与名字都十分像女生的少年，霜科高中2年级生。双亲在世界各地旅游并到处欠钱不还而让他莫名增加庞大债务。

本身没有女装癖，但因为学生会的大姐姐们帮他还清父母欠下的债，所以只好全心奉献自己，穿上女装成为霜科高中学生会的所有物。

很擅长家务。对十八禁有好感并被抢走初吻。

艾莉亚莉亚·贾米尔(エリアリア・ジャミール，声：桑原由气)

本作女主角，贾米尔公爵家的大小姐。作为继承了身为异世界转移者母亲的血统的“返祖”，天生拥有庞大的魔力。性格开朗，能很快和龙马打成一片。在龙马的教导下，逐渐让自己的魔术才能开花。动画最后因为要上贵族学校，在离开前一晚跟龙马交换彼此重要信物，并且约定要再见面。

外星人规制虫（キセイ蟲）来到地球从人们夺取H能源企图借此消灭人类，炎城烈人因为星乃云母受到规制虫影响改变个性，他便决定加入战队“HXEROS”与4名少女们对抗规制虫。

成神阳太（花江夏树 配音）是一位非常平凡的男子高中生，正在享受他高中生涯里的最后一个暑假。一天，正在篮球场打球的阳太邂逅了一位名叫佐藤雏（佐仓绫音 配音）神秘少女，少女告诉了阳太一个惊人的消息——“30天后，世界就会毁灭”。

阳太收留了无家可归的雏，虽然对她的暴言半信半疑，但雏所展现出的准确的预知能力让阳太渐渐开始相信她所言非虚。个性沉稳成绩优异的伊座并杏子（石川由依 配音）、外表看似冷淡但实际上有着一副热心肠的国宝阿修罗（木村良平 配音）、总是懒懒散散大大咧咧的成神空（桑原由气 配音），雏很快就交到了一群好朋友。

作品讲述了霜科学院高中2年生有川姬，在打工时因为过于可爱而被女装控纠缠，并试图将其照片售卖。之后被学生会所救，同时受到加入女生限定的学生会的邀请。不过在透漏了自己的身份之后，仍然被以女装少年的身份邀请。

平凡上班族竹林龙马(田所梓 配音)几乎没有过过一天舒心日子，39岁了还孑然一身，在黑心企业里为贪心的老板做牛做马。终于，在狭窄又潮湿的单身公寓里，他的生命走到了尽头，然而当龙马再度睁开眼时，发现自己竟然转生来到了异世界中，成为了一名年仅8岁的少年。

和凶险的现实社会相比，异世界里的生活虽然辛苦但充满了乐趣，龙马居住在森林里，埋头研究如何利用魔法来驯养野生的史莱姆。个性开朗的千金大小姐艾莉亚莉亚(桑原由气 配音)、喜欢舞刀弄剑的公爵莱因哈特(小野大辅 配音)、善良热情的魔兽使艾莉莎(早见沙织 配音)，在这个世界里，龙马很快就交到了朋友