作品背景设定在被称为“杰米娜（ジェミナー）”的异世界中，而在这里各国之间的战争总是纷乱不绝，而该时使用的兵器是由古代遗迹中发现的巨人所复制的“圣机人”，而故事便由15岁的主角柾木剑士被召唤到了这个世界之后展开。
用语
克洛
外貌可爱且拥有感知能力的生物，被各国当作警报器。
圣机人
使用亚法技术的兵器，使用亚法动力炉（亚法结界炉）的人型武器就是“圣机人”。
而圣机人是将从古代遗迹发掘出来象征力量的圣机神作为原型发展出来，为了和圣机神“盖亚”有所区别，因此改名为圣机人。
圣机人是在埃纳海中发挥巨大力量的绝对兵器。
但是圣机人有一个很大的缺点，那就是搭载在其身上的高出力亚法动力炉会在回转时会发出阻碍大脑生理机能的特殊震动波，一般人如果受到这特殊震动波的影响会做成亚法醉的状态。
其实是古代文明做为竞技娱乐开发出来的战斗机器人，密集召唤异世界人做为机师，但被称为圣机神的盖亚失控暴走使该文明毁灭。
根据天地无用第四期OVA，古代文明已掌握星间航行能力，但经历文明毁灭数千年目前仍归类在初期文明，因此树雷皇家的干涉受到限制，否则一艘树雷船舰便能轻松击毁圣机神。
圣机师
是指对搭载的高出力亚法动力炉在回转时会发出阻碍大脑生理机能的特殊震动波拥有高的耐性的人，而有极高耐性的人大多数都是从异世界被召唤而来的人。
另外，圣机人因操控的圣机师的特性而变化形状。也就是看圣机人的形状就能确定圣机师。
然而，圣机人的数量受到教会的严格限制和管理，各国在不能增加数量情况下，只能圣机师提高质量，虽然操纵技术可以后天修得，但是耐久持续力则是先天的，而且实际上圣机人成本比起庞大的军队与武器来要便宜许多，所以各国会对优秀的圣机师给予各种特权。
)，因男性圣机师的出生率极端般的低所以没有自由恋爱结婚这个权利，由国家完全控制和管理。
异世界人
只能通过在待定星象的情况下进行召唤仪式从异世界召唤过来的人，其中黑暗精灵便是先史文明所召唤的（黑暗精灵所特有的负面时间便是因异世界（杰米娜）环境所造成的）。
只是柾木剑士是特别例子，因为他不是召唤过来，以是异世界（地球）传送过来（杰米娜）。
其作为圣机师能力必然很高，因此地位及发言权也相对极高，而因他们的喜好和推广产生许多奇怪的风俗。如：带猫耳著高叉泳衣为圣机师加冕时正式服装、女性游泳时是著薄纱睡衣来游泳、哈伯利亚的传统欢迎礼仪--枕头战等等。
每集列表
